胡子揚,陳文鋒,丁慶東
(中國船舶集團有限公司第八研究院,南京 211153)
隨著相控陣雷達技術(shù)和硬件水平的不斷發(fā)展,雷達的數(shù)字收發(fā)組件向著帶寬越來越寬、中頻越來越高的方向發(fā)展。對于傳統(tǒng)的低中頻數(shù)字收發(fā)組件而言,往往有專門的變頻模塊實現(xiàn)信號的上下混頻。此時,對于不同的通道,用于上下混頻的本振信號具有相同的頻率和相位。這樣,信號經(jīng)過上混頻、發(fā)射、接收、下混頻的過程所帶來的相位變化可以相互抵消,也即在信號的發(fā)射和接收的過程中無需額外考慮信號因混頻帶來的相位變化。
數(shù)字組件采用高中頻意味著從基帶信號到中頻信號之間要經(jīng)過一級數(shù)字NCO進行DUC或者DDC。不同組件甚至通道之間的數(shù)字NCO的產(chǎn)生都是獨立的。如果不對數(shù)字NCO進行同步設(shè)計,往往會導(dǎo)致收發(fā)組件間相位不同步,抑或無法實現(xiàn)相參積累。[1]
本文通過對數(shù)字NCO的原理和帶來的相位影響進行分析,在基于硬件的基礎(chǔ)上進行同步設(shè)計,以實現(xiàn)高中頻數(shù)字收發(fā)組件信號的同步。
圖1所示為數(shù)字NCO混頻原理框圖。假設(shè)xs(t)=cos (2πft+θ),其中f為信號頻率,θ為信號初相。x0(t)=cos (2πf0t+φ),其中f0為本振頻率,φ為本振初相。
圖1 數(shù)字NCO混頻原理框圖
則信號經(jīng)過數(shù)字NCO混頻后,得到
xi(t)=cos(2πft+θ)cos(2πf0t+φ)
=cos[2π(f+f0)t+(θ+φ)]+
cos [2π(f-f0)t+(θ-φ)]
(1)
假設(shè)此過程為下混頻,經(jīng)過濾波后得到信號
xi(t)=cos [2π(f-f0)t+(θ-φ)]
(2)
若為上混頻,則經(jīng)過濾波后得到信號
xi(t)=cos [2π(f+f0)t+(θ+φ)]
(3)
可得到混頻后的信號頻率為f-f0,初相為θ-φ??梢姡?jīng)過數(shù)字NCO混頻后信號的頻率和相位均發(fā)生了改變。
對于相控陣雷達來說,基帶信號經(jīng)過上混頻后放大成電磁波發(fā)射出去,經(jīng)物體反射回來后再經(jīng)下混頻變?yōu)榻邮栈鶐盘栠M行處理,忽略模擬混頻帶來的影響。
假設(shè)上行基帶信號為xs(t)=cos (2πft+θ),信號是以脈沖形式產(chǎn)生的,其中θ為脈沖起始時刻基帶信號的初相。上行數(shù)字NCO產(chǎn)生的本振信號為x0(t)=cos [2πf0t+φ0(t)]。本振信號是連續(xù)產(chǎn)生的,其中φ0(t)為脈沖起始時刻本振信號的初相,為時間t的一次函數(shù),斜率與頻率f0有關(guān)。通過上變頻后得到的信號:
文中涉及的記號與術(shù)語可參見[1,10-11]。若X是拓撲空間,F?X,F在X中的閉包記為clF,在涉及多個空間時,為區(qū)分起見也記作clXF??臻gX的全體開集與全體閉集分別記為Ο(x)與Γ(x)。
xu(t)=cos {2π(f+f0)t+[θ+φ0(t)]}
(4)
相控陣雷達要求產(chǎn)生同頻同相的信號進行移相后再進行空間波束合成。由于每個基帶的信號xs(t)完全相同,因此每個通道的數(shù)字NCO產(chǎn)生的本振信號x0(t)也必須完全相同。
上行信號發(fā)射出去后,經(jīng)過空間傳播、反射,再接收回來后的信號在脈沖起始時刻初相不變,即
xd(t)=xu(t)=cos {2π(f-f0)t+[θ-φ0(t)]}
(5)
假設(shè)下行數(shù)字NCO產(chǎn)生的本振信號為x1(t)=cos [2πf1t+φ1(t)],下行本振信號同樣為連續(xù)的,其中φ1(t)為脈沖起始時刻下行本振信號的初相,其為時間t的一次函數(shù),斜率與頻率f1有關(guān)。通過下混頻后得到的信號:
xy(t)=xd(t)x1(t)
=cos {2π(f+f0-f1)t+[θ+φ0(t)-φ1(t)]}
(6)
為了實現(xiàn)脈沖相干積累,要求信號xy(t)的相位θ+φ0(t)-φ1(t)是一個常數(shù),即φ0(t)-φ1(t)是一個常數(shù)。由于φ0(t)是f0的一次函數(shù),φ1(t)是f1的一次函數(shù),故要求f0=f1,或者當f0≠f1時在脈沖起始時刻φ0(t)=φ1(t),即每個脈沖周期之前都要復(fù)位一次上下行數(shù)字NCO的相位。
在第2節(jié)中可以看到,高中頻數(shù)字收發(fā)組件分為兩種情況,一種為相同的混頻信號頻率,一種為不同的混頻信號頻率。這兩種情況在實際應(yīng)用中都會遇到,前一種多為FPGA內(nèi)部使用數(shù)字NCO進行上下混頻,后一種多為使用AD、DA器件內(nèi)部數(shù)字NCO進行上下混頻。[3]
圖2 同頻本振系統(tǒng)設(shè)計框圖
對于不同的混頻信號頻率,必須保證在脈沖之前復(fù)位上下行數(shù)字NCO,以使得脈沖起始時刻不同通道上下行數(shù)字NCO的初始相位在每個周期中保持相同,即可實現(xiàn)通道信號同步并可實現(xiàn)脈沖相參積累。其實現(xiàn)系統(tǒng)框圖如圖3所示。
圖3 不同頻本振系統(tǒng)設(shè)計框圖
圖3中,SYNC為用于NCO同步的觸發(fā)信號,每周期一次。在利用AD、DA內(nèi)部數(shù)字NCO進行上下變頻的情況,需根據(jù)具體硬件情況設(shè)計同步方式,例如AD9680利用SYSREF信號同步,AD9154利用Data Key實現(xiàn)NCO同步等。[3]
首先仿真同頻連續(xù)本振信號。仿真中,設(shè)定系統(tǒng)采樣率為1 MHz,基帶信號為20 kHz,本振頻率為200 kHz。為了方便顯示結(jié)果,基帶信號和本振信號均為復(fù)信號。[3]可以看到,基帶信號經(jīng)過上混頻和下混頻后頻率變化如圖4所示。
圖4 同頻連續(xù)本振混頻仿真圖
在該信號基礎(chǔ)上,對多個通道信號進行上行布相,即在信號上混頻后對21個上行通道進行布相,可以得到如圖5所示結(jié)果。
仿真不同頻本振信號。仿真中,設(shè)定系統(tǒng)采樣率為1 MHz,基帶信號為20 kHz,上混頻本振頻率為200 kHz,下混頻本振頻率為150 kHz。每個脈沖起始本振初相復(fù)位為0。為了方便顯示結(jié)果,基帶信號和本振信號均為復(fù)信號。可以看到,基帶信號經(jīng)過上混頻和下混頻后頻率變化如圖6所示。
圖5 同頻連續(xù)本振系統(tǒng)布相后相位結(jié)果
在該信號基礎(chǔ)上對多個通道信號進行上行布相,即在信號上混頻后對21個上行通道進行布相,可以得到如圖7所示結(jié)果。
圖7 不同頻本振系統(tǒng)布相后相位結(jié)果
本文通過理論分析和仿真結(jié)果得出了高中頻數(shù)字收發(fā)組件信號同步設(shè)計的基本要求:對于同頻本振系統(tǒng)來說,要求:(1)所有通道上行數(shù)字NCO初相相同;(2)所有通道下行數(shù)字NCO初相相同。對于不同頻本振系統(tǒng)來說要求:(1)所有通道上行數(shù)字NCO初相相同;(2)所有通道下行數(shù)字NCO初相相同;(3)每個周期對上下行數(shù)字NCO初相進行復(fù)位。
本文的結(jié)論不僅具有仿真驗證結(jié)果,同時在硬件電路上進行了驗證。驗證結(jié)果表明,本文結(jié)論對于實現(xiàn)高中頻數(shù)字收發(fā)組件信號同步具有實用意義。