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    動(dòng)靜壓軸承間隙節(jié)流設(shè)計(jì)與分析

    2020-12-16 10:54:44陳益軍
    精密制造與自動(dòng)化 2020年4期
    關(guān)鍵詞:油腔動(dòng)壓油膜

    陳益軍

    (上海機(jī)床廠有限公司 上海200093)

    動(dòng)靜壓軸承間隙節(jié)流[1]有三種結(jié)構(gòu)形式:固定式間隙節(jié)流、可調(diào)式間隙節(jié)流、外間隙節(jié)流。基于模塊化設(shè)計(jì)的需求,選擇結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單的固定式間隙節(jié)流如圖1所示,軸承外表面設(shè)有兩條環(huán)形溝槽,采用一定的措施供油系統(tǒng)向環(huán)形溝槽供給壓力油。將通向油腔的位置設(shè)置環(huán)形的節(jié)流面,節(jié)流面沿圓周兩側(cè)設(shè)有連接兩環(huán)形溝槽的軸向溝槽,節(jié)流面一般比軸承的外徑低一些,當(dāng)軸承裝入套筒或體殼后節(jié)流面就與套筒或體殼形成間隙,這樣就形成了每個(gè)油腔的節(jié)流器。這樣的節(jié)流器,減少了傳統(tǒng)動(dòng)靜壓軸承外接接油管的數(shù)量,只需一根管道即可完成徑向和端面進(jìn)油,還能避免接油管長(zhǎng)度不一致引起的壓差問(wèn)題。

    圖1 固定式間隙節(jié)流

    間隙節(jié)流動(dòng)靜壓軸承的內(nèi)表面設(shè)有如圖 2所示的滑動(dòng)面,按圓周展開(kāi)依次為靜壓段、動(dòng)壓段和封油邊段,其中靜壓段設(shè)有靜壓油孔與環(huán)形節(jié)流面相通,動(dòng)壓段油腔型面以阿基米德螺旋線為基準(zhǔn)曲線。記主軸的半徑為R;封油邊的圓弧半徑為R2,對(duì)應(yīng)的圓弧長(zhǎng)度為B2;動(dòng)壓段的等效圓弧半徑為R1,它比R2稍大,對(duì)應(yīng)的圓弧長(zhǎng)度為B1,也大于封油邊對(duì)應(yīng)的圓弧長(zhǎng)度B2。一般B2取整個(gè)滑動(dòng)面長(zhǎng)度(B1+B2)的15~25%。未承載時(shí),主軸軸頸與封油邊的油膜間隙為?0,即?0=R2-R;動(dòng)壓段起始段的油膜間隙為?0+?1。

    圖2 阿基米德螺旋油腔型面參數(shù)

    1 油腔結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇

    1.1 油楔面數(shù)量

    油楔面數(shù)量增多時(shí),將使軸承的承載能力和油膜靜剛度降低,但使軸承的動(dòng)剛度(抵抗在交變振動(dòng)力下產(chǎn)生振動(dòng)位移的能力)提高。對(duì)于載荷較大或切削效率要求較高的軸承,可選用三油楔和四油楔;對(duì)于載荷較輕,要求抗振性較好,加工表面粗糙度較高的精密機(jī)床,則可選用五油楔或甚至更多油楔的軸承。

    根據(jù)上述理由,我們改造的四油腔靜壓軸承,滿足使用要求,下面重點(diǎn)分析四油楔的結(jié)構(gòu)。

    1.2 軸承最小半徑間隙h0

    動(dòng)壓效應(yīng)中,軸承的油膜壓力ρ、承載力P和油膜靜剛度K大致與成反比,而軸承摩擦力F(它決定摩擦功率消耗和發(fā)熱)則大致與?0成反比。?0過(guò)小的話,由于粘性摩擦增加將使軸承發(fā)熱增加,故應(yīng)根據(jù)工作條件(載荷、轉(zhuǎn)速和對(duì)剛度的要求)選擇合理的最小半徑間隙?0。

    假設(shè)最小半徑間隙?0仍用相對(duì)間隙ψ來(lái)表示,則?0=ψR(shí)。一般整體成型的多油楔軸承的相對(duì)間隙取ψ=0.0001~0.0002,當(dāng)主軸軸承受的載荷大,轉(zhuǎn)速較低時(shí),可取較小的ψ值,反之則宜取較大的ψ值。當(dāng)軸承的線速度v≥10m/s 時(shí),可取ψ=0.0002~0.0004。

    1.3 動(dòng)壓面起始深度h1

    油膜總的承載力:P=PmBL ;

    式中:η為潤(rùn)滑油的動(dòng)力粘度;v為軸承線速度;B為油楔寬度;L為軸承長(zhǎng)度,包括封油邊和油腔長(zhǎng)度在內(nèi);Cρ為油膜壓力系數(shù),可查表;Cf為油膜摩擦系數(shù)。

    當(dāng)A=0.8,即?1=1.25?0時(shí),Cρ達(dá)最大值,即有最大的油膜壓力、承載力和靜剛度。當(dāng)A=0.4~0.6,即?1= (1.6~2.5)?0時(shí),Cf達(dá)最小值,有最小摩擦力。為了使軸承能滿足剛度高、承載力大和摩擦發(fā)熱小等綜合要求,一般取A=0.4~1.5 ,即?1= (0.7~2.5)?0為宜。

    為了減少摩擦發(fā)熱,除了采用較低粘度的潤(rùn)滑油外,可以減少A。當(dāng)A<0.4并減小時(shí),Cf增加較平緩,而Cρ減少則較明顯,故在?0不變時(shí),增大?1能適當(dāng)?shù)販p小發(fā)熱。由于阿基米德螺旋線加工困難,如果 A選得較大,那么?1就會(huì)很小,這里可選?1=2?0=2×0.015=0.03mm。

    1.4 油楔起始角φ1

    油楔起始角φ1是從開(kāi)始建立油膜壓力到油膜壓力最大處之間的夾角,它決定了油楔面的寬度B(B1與B2之和)的大小。對(duì)于這里的四油楔來(lái)說(shuō),其起始角φ1和動(dòng)壓面B1對(duì)應(yīng)的中心角大小相差不大,一般取70°左右。

    1.5 軸承安裝角φQ

    這個(gè)角度雖然影響軸承的性能,但考慮到這里設(shè)計(jì)的軸承是從靜壓軸承結(jié)構(gòu)改制而成,其影響暫時(shí)不考慮。

    2 間隙節(jié)流參數(shù)計(jì)算

    從軸承的制造工藝性來(lái)看,較之方形節(jié)流加工,圓形節(jié)流凸臺(tái)加工已無(wú)難點(diǎn),但在計(jì)算上圓凸臺(tái)節(jié)流要比方形節(jié)流簡(jiǎn)便很多,而且在節(jié)流間隙?c相等的情況下,方形節(jié)流凸臺(tái)和圓形節(jié)流凸臺(tái)的節(jié)流液阻在很大范圍內(nèi)是近似相等的。

    1)空載時(shí)通過(guò)圓形節(jié)流凸臺(tái)流入軸承一個(gè)油腔的流量QC0

    式中:Rco為圓形節(jié)流凸臺(tái)的液阻,rc為圓形節(jié)流凸臺(tái)半徑。

    2)結(jié)構(gòu)系數(shù)λ0及節(jié)流比β0

    由于設(shè)計(jì)的油腔之間沒(méi)有回油槽,則結(jié)構(gòu)系數(shù)λ0為

    節(jié)流比β0為 β0=1+ λ0。

    3)軸承承載能力P

    3 計(jì)算示例

    1)選擇潤(rùn)滑油

    選取15號(hào)主軸油,ηt= 6×15×10-8。

    2)確定節(jié)流間隙?c

    取圓形節(jié)流凸臺(tái)rc2=1.75 cm;θ1=68° ,rc1=0.15 cm,l1=1.2 cm,l=8.8 cm,則

    由于該軸承有動(dòng)壓效應(yīng),供油壓力Ps與油腔的有效壓力Pr的比值β 就會(huì)小于2,這樣最優(yōu)結(jié)構(gòu)系數(shù)λ0要取小于1的值,這樣?c的值要增大;再考慮節(jié)流效應(yīng)和抵抗油液污染的因素,取方形凸臺(tái)的節(jié)流間隙?c=5×10-3cm。

    3)求軸承流量Q

    4 軸承制造工藝的分析

    軸承的制造工藝路線直接反映了一種精益生產(chǎn)方式,傳統(tǒng)的動(dòng)靜壓軸承制造:軸承結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)→加工工藝編制→數(shù)控車(chē)床→內(nèi)外磨床→數(shù)控鏜銑床→研磨。目前的動(dòng)靜壓軸承:軸承結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)→加工軟件編程→車(chē)銑復(fù)合中心,可實(shí)現(xiàn)螺旋線的成型加工。

    兩種制造方式比較:(1)操作人員需要使用三維數(shù)控編程軟件,自動(dòng)化程度更高。(2)四軸以上數(shù)控機(jī)床應(yīng)用程度高,減少半自動(dòng)設(shè)備的需求。(3)減少了制造工序,減少了裝夾誤差。(4)可實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程的數(shù)據(jù)監(jiān)控。

    5 結(jié)語(yǔ)

    本文設(shè)計(jì)了一種新型的固定式間隙節(jié)流動(dòng)靜壓軸承,基于阿基米德螺旋線形狀特征,運(yùn)用了車(chē)銑復(fù)合加工中心,滿足了軸承各項(xiàng)指標(biāo)需求,同時(shí)改進(jìn)了軸承制造的精益生產(chǎn)方式。

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