飛丞
近日,由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所自主研制的“云雀”自主飛行機(jī)器人在青藏高原開展高海拔冰川與湖泊智能化科考工作,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人化高海拔環(huán)境科考。
青藏高原海拔高,氧氣稀薄,氣候惡劣多變,尤其是極高海拔區(qū),科考活動(dòng)難度大,危險(xiǎn)系數(shù)高,人類難以開展工作甚至無法到達(dá),制約了青藏科考全面深入持續(xù)開展。為此,在國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目支持下,中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所、中國科學(xué)院青藏高原研究所等國內(nèi)技術(shù)團(tuán)隊(duì),圍繞高海拔極端環(huán)境下的機(jī)器人移動(dòng)與作業(yè)技術(shù)開展聯(lián)合攻關(guān)。
據(jù)介紹,“云雀”突破了“稀薄大氣中的高效升力系統(tǒng)設(shè)計(jì)”“高原強(qiáng)風(fēng)干擾下的自主控制”等技術(shù)瓶頸,實(shí)現(xiàn)了空氣稀薄、強(qiáng)風(fēng)干擾等極端環(huán)境下的自主起降、定點(diǎn)或航跡飛行、動(dòng)靜態(tài)障礙物避碰等自主功能。
在海拔6000米的西藏廓瓊崗日冰川區(qū),“云雀”完成了冰面溫度熱紅外影像監(jiān)測、冰川三維地形勘測與建模、高空大氣溫濕壓與黑碳通量垂直廓線監(jiān)測工作,并在海拔4730米的納木錯(cuò)湖完成了深部水體樣品自動(dòng)化采集和湖水溫度垂直剖面實(shí)時(shí)監(jiān)測工作。本次應(yīng)用充分驗(yàn)證了“云雀”的自主作業(yè)能力可覆蓋青藏高原所有野外科考站和絕大部分冰川區(qū),有望形成全新的精細(xì)化、智能化科考作業(yè)力量。
中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院作物科學(xué)研究所小麥基因資源發(fā)掘與利用創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),從我國育成的3000多個(gè)小麥品種中精選145份代表性品種進(jìn)行重測序,揭示了其基因組重塑和優(yōu)化的過程,為解析小麥育種“骨干親本”找到了突破口。
中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院作物科學(xué)研究所研究員張學(xué)勇介紹,目前基于規(guī)?;贩N的重測序,成為系統(tǒng)解析優(yōu)異種質(zhì)資源以及重大品種形成和演變的重要技術(shù)與方法。團(tuán)隊(duì)對145份小麥的代表性品種進(jìn)行了重測序,構(gòu)建了高密度的基因組變異圖譜。研究發(fā)現(xiàn), 20世紀(jì)50~60年代的品種基因組組成以我國地方品種的貢獻(xiàn)為主,而70~80年代則以引進(jìn)品種的貢獻(xiàn)為主,80年代中后期引進(jìn)品種的貢獻(xiàn)達(dá)到頂峰。引進(jìn)種質(zhì)貢獻(xiàn)了一些我國地方品種中缺乏的單倍型區(qū)段,這從基因組學(xué)層面客觀地反映了我國小麥育種的歷史。
進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn),在人工選擇育種進(jìn)程中,小麥的A、B、D三個(gè)基因組間和共線區(qū)域的同源基因之間表現(xiàn)出強(qiáng)烈的非對稱選擇規(guī)律。同時(shí),研究人員以育種進(jìn)程中小偃6號小麥及其衍生品種為例,系統(tǒng)研究了雜交選育過程中強(qiáng)連鎖單倍型區(qū)段的形成和演化規(guī)律,明確了一些單倍型區(qū)段所控制的性狀。這為以系譜為基礎(chǔ),以基因組學(xué)為手段,解析每一個(gè)“骨干親本”所攜帶的優(yōu)良區(qū)段提供了很好的思路和樣板,也為小麥基因組選擇育種提供了重要依據(jù)和理論指導(dǎo)。
近期,由中鐵二十二局集團(tuán)有限公司承建的國內(nèi)首條采用“超級電容+鈦酸鋰電池”儲能供電裝置的有軌電車工程——廣東省廣州市黃埔區(qū)有軌電車1號線完工。
該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人胡文濤介紹,黃埔區(qū)有軌電車1號線全長約14.4公里,有軌電車的車身長37米,寬2.65米,高3.68米,為100%低地板有軌電車線路,方便乘客上下車。
據(jù)了解,這條線路在全國首次采用“超級電容+鈦酸鋰電池”混合儲能供電裝置技術(shù)。線路系統(tǒng)超級電容單體容量達(dá)9500法拉。車輛達(dá)到站點(diǎn)時(shí),在乘客上下車間隙,可自動(dòng)完成充電,用時(shí)不到30秒,實(shí)現(xiàn)車輛能耗和補(bǔ)給動(dòng)態(tài)平衡,確保車輛全程不間斷運(yùn)行。同時(shí),車輛配置鈦酸鋰電池可在突發(fā)狀況和緊急狀態(tài)下為車輛補(bǔ)償供電,高度提升了車輛運(yùn)行的應(yīng)急能力。由于采用“超級電容+鈦酸鋰電池”作為儲能裝置牽引供電,區(qū)間無接觸網(wǎng),減少了城市空中“蜘蛛網(wǎng)”。此外,車輛制動(dòng)時(shí)將80%以上的制動(dòng)能量回收至超級電容形成電能儲存,實(shí)現(xiàn)能量循環(huán)利用,做到了高效節(jié)能。
內(nèi)蒙古大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院研究員王蕾帶領(lǐng)的科研團(tuán)隊(duì)在半導(dǎo)體抗光腐蝕研究方面取得新進(jìn)展,得到國家自然科學(xué)基金等多個(gè)項(xiàng)目的認(rèn)可支持?!扳g化層助力BiVO4抗光腐蝕研究”的相關(guān)成果已于近日在國際化學(xué)期刊《德國應(yīng)用化學(xué)》發(fā)表,將有助于提高太陽能制氫的光電轉(zhuǎn)換效率。
據(jù)王蕾介紹,新型潔凈能源氫能素來是新能源的研究熱點(diǎn),光解水制氫是獲得氫能的主要技術(shù)之一,而太陽能制氫轉(zhuǎn)換效率是光解水主要性能指標(biāo)。半導(dǎo)體較低的光吸收率和較高的載流子復(fù)合率是影響轉(zhuǎn)換效率的首要因素,因此,如何提高光電轉(zhuǎn)換效率是當(dāng)前光電催化研究領(lǐng)域的重中之重。
BiVO4半導(dǎo)體因具有2.4電子伏特的合適帶隙寬度、良好的光吸收性能以及適合的低電位下進(jìn)行水氧化的導(dǎo)帶位置,成為太陽能光電催化制氫領(lǐng)域的重要材料之一。然而,由于BiVO4材料的電子與空穴相復(fù)合,嚴(yán)重影響了光生電荷傳輸,使其太陽能光電催化性能低于理論值,同時(shí)由于光腐蝕,使其無法適用長期光解水反應(yīng)??蒲袌F(tuán)隊(duì)通過改善材料制備工藝以及恒電位光極化測試方法,提高了BiVO4活性及穩(wěn)定性。
研究表明,無表面助催化劑修飾下的BiVO4在間歇性測試下,可以達(dá)到100小時(shí)的穩(wěn)定性,表現(xiàn)出超強(qiáng)的“自愈”特性。電化學(xué)測試顯示,半導(dǎo)體表界面產(chǎn)生的鈍化層和氧空位協(xié)助作用,有效減小了半導(dǎo)體電子與空穴復(fù)合,提高了表面水氧化動(dòng)力學(xué),從而抑制了光腐蝕。(編輯 靳雪蓮)