智能車輛違停檢測機器人＊

鄭杰，高帥

（臨沂大學(xué)，山東 臨沂 276000）

隨著經(jīng)濟的穩(wěn)定發(fā)展，城市居民的生活水平逐漸改善，機動車數(shù)量逐步增加。在給居民出行提供便利的同時城市交通問題也成了一個大難題。違法停車成了造成交通事故和道路擁擠的重要因素。目前的檢查辦法會浪費大量的人力物力。如何解決對違規(guī)停車規(guī)范交通成為了目前的一道難題。

1 智能車輛違停檢測機器人的主要組成

智能車輛違停檢測機器人由三個模塊配合組成：識別裝置攝像頭、繳費裝置智能操作平臺、檢測裝置感應(yīng)線圈和高清球機。

設(shè)計圖紙如圖1 所示。

圖1 設(shè)計圖紙

2 智能車輛違停檢測機器人的應(yīng)用前景

智能化交通是當下最新興起的概念，應(yīng)有廣闊的前景和較大的發(fā)展?jié)摿?。智能化交通相比傳統(tǒng)模式具有大范圍、智能化、24 h 在線高時效性的特點。智能車輛違停檢測機器人的視聽材料可以提供清晰的圖像和視頻語音證據(jù)，準確地反映駕駛員的違規(guī)行為。汽車進入違停地帶的時候智能車輛違停檢測機器人可以在第一時間提醒駕駛?cè)藛T具有時效性。從短信提醒、電話警告到開設(shè)電子罰單再到最后罰單的繳費，解決了目前傳統(tǒng)模式所存在的問題?？梢砸欢ǔ潭葴p輕警力資源不足、交通工作任務(wù)重和執(zhí)法環(huán)境惡劣帶來的問題。符合當前智能化發(fā)展，同時擁有廣闊的市場。

3 目前國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

3.1 國內(nèi)情況

目前中國查處違停主要途徑有：①廣大一線交警上路執(zhí)勤—發(fā)現(xiàn)交通違法車輛—對駕駛?cè)酥v明違法性質(zhì)—依法對其作出處罰這一傳統(tǒng)執(zhí)法模式。②在指揮中心，專人通過球機手動抓拍取證，對違法停車車輛進行違法處罰。③派交管人員定期對高發(fā)地帶巡邏進行現(xiàn)場執(zhí)法拍照貼罰單。隨著車輛的增加，這種模式已經(jīng)不能滿足社會經(jīng)濟快速發(fā)展的需求。

3.2 國外情況

國外對于違規(guī)停車的認識較早，自20 世紀40 年代美國便開始研究，緊隨其后是西歐日本等發(fā)達國家和地區(qū)開始關(guān)注違規(guī)停車。主要通過降低道路外收費、自備車位、加大執(zhí)法力度和懲罰力度來實現(xiàn)對違規(guī)行為的治理，如通過拖車和輪胎上鎖等方式，傳統(tǒng)方法比較笨重、不方便，給執(zhí)法人員造成了一定的困擾，即便是像Ideas That Stick公司發(fā)明的“風(fēng)擋玻璃鎖”解決了繳費不及時的弊端，但是玻璃鎖取下后要在指定時間放回指定位置同樣消耗大量人力物力。目前國外已經(jīng)把傳統(tǒng)模式作為輔助治理開始向科學(xué)合理的城市規(guī)劃、智能化科技轉(zhuǎn)化，通過對道路交通的改善和汽車數(shù)量的限制，從科技發(fā)展和城市發(fā)展總體來解決違規(guī)停車問題。

4 智能車輛違停檢測機器人功能

智能車輛違停檢測機器人的主要功能是對進入禁停區(qū)域的車輛進行提醒、警告、開設(shè)罰單以及后續(xù)罰款繳納。

感應(yīng)線圈：主要功能為感應(yīng)車輛進入、駛離禁止停車區(qū)域和向檢測主體裝置傳輸信號。

攝像頭：DR-188AT-CH 型攝像機和高清球機對駛?cè)虢雇＼噮^(qū)域的車輛進行汽車牌照識別和車內(nèi)人員抓拍。

3STM32 單片機：實現(xiàn)信號從感應(yīng)線圈到攝像頭的傳輸。

后端處理系統(tǒng)：后端處理模塊采用Access2000 進行數(shù)據(jù)庫搭建，與管控中心進行聯(lián)網(wǎng)，對車主進行短信提醒、電話警告。

智能操作平臺：進行違停罰款繳納以及疑問反饋。

防護罩：確保監(jiān)控設(shè)備的密封性，達到防水防塵作用，延長設(shè)備的使用壽命。

5 智能車輛違停檢測機器人工作過程

智能車輛違停檢測機器人工作過程如圖2 所示。當車輛進入禁止停車區(qū)域時，感應(yīng)線圈檢測車輛的同時給攝像頭和高清球機傳輸信號。當 DR-188AT-CH 型攝像機接收到信號，對車輛牌照進行智能抓拍，安裝在禁停區(qū)域兩端路燈下的高清球機接收到信號，對車輛前后端進行抓拍，配合感應(yīng)線圈確定車輛停放后，將視頻上傳到交警監(jiān)控指揮中心。

圖2 智能車輛違停檢測機器人工作過程

交警監(jiān)控指揮中心檢測到高清球機抓拍的車內(nèi)無駕駛?cè)藛T則直接生成電子罰單，如車輛內(nèi)有駕駛?cè)藛T，交警監(jiān)控指揮中心在第一時間以短信的形式對司機進行提示，提示車輛進入禁止停車地帶。第一時間進行短信提示，3 min 內(nèi)進行2 次電話警告，如果車輛仍未駛離則開始計時。

警告過后計時，15 min 內(nèi)車輛未駛離，則生成網(wǎng)絡(luò)罰單并通過短信形式告知車主。網(wǎng)絡(luò)罰單附帶有繳費二維碼和反饋鏈接，可以通過此二維碼繳納罰款。如果不是車主本人駕駛也可以通過檢測裝置的智能操作平臺輸入汽車牌照來繳納罰款。如果對罰單有疑問可以通過短信中的反饋鏈接進行反饋，也可以到機器人的智能操作平臺輸入汽車牌照來進行反饋。

6 項目創(chuàng)新點與項目特色

智能檢測功能：可以通過DR-188AT-CH 型攝像機和高清球機智能識別汽車牌照，更加準確，配合感應(yīng)線圈可以實現(xiàn)智能檢測違停車輛。

提示警告功能：檢測裝置與交警監(jiān)控指揮中心相結(jié)合，對違停車輛司機第一時間進行短信提示和3 min 之內(nèi)進行2次電話警告。

自助快速繳納罰款：可以通過手機中的二維碼，如果不是車主也可以通過輸入汽車牌照在檢測裝置的智能操作系統(tǒng)上繳費。

實時性：在系統(tǒng)建設(shè)中，采用最新的硬件設(shè)備、科學(xué)的軟件設(shè)計方法、先進技術(shù)算法確保車輛在進入禁止停車區(qū)域第一時間對司機進行短信提醒和電話警告，實時性得到了保證。

高效可靠性：平臺系統(tǒng)運用了當前最為先進的算法技術(shù)，擁有最新的硬件設(shè)備，確保更加穩(wěn)定可靠，而自主完成車輛違停的檢查又解決了警力資源緊張問題并且提高效率。

反饋功能：如果對罰單有疑問可以通過手機鏈接或者裝置的智能操作平臺進行反饋。

7 結(jié)語

在當前智能化興起的嶄新時代，智能交通成為當前發(fā)展的大趨勢，智能車輛違停檢測機器人完全符合當前的發(fā)展趨勢。傳統(tǒng)模式下浪費大量人力物力無法保證時效性和高效性。智能車輛違停檢測機器人的自主運行以及智能抓拍可以在第一時間提醒駕駛者，智能化自助交納罰款和24 h 在線服務(wù)使服務(wù)更高效。目前智能交通市場正處在發(fā)展中，市場潛力巨大，市場前景廣闊。所有智能車輛違停檢測機器人擁有巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>