王海君,陳 峰,胡 杰,王東宏,馮少孔
(1. 廣州市高速公路有限公司,廣東 廣州 510700;2. 江蘇筑升土木工程科技有限公司,江蘇 南通 226000; 3. 廣州快速交通建設(shè)有限公司,廣東 廣州 510640;4. 上海交通大學 船舶海洋與建筑工程學院,上海 200240)
公路橋梁是高速公路的關(guān)鍵樞紐和節(jié)點工程,是道路的重要組成部分。隨著經(jīng)濟體量、設(shè)計水平和施工技術(shù)等的不斷發(fā)展,我國公路橋梁已突破80萬座,橋梁工程在建設(shè)規(guī)模、科技水平已經(jīng)躋身世界先進行列[1]。
大跨徑橋梁大都采用自重較輕、經(jīng)濟性好的正交異性鋼箱梁橋面板。鋼橋面鋪裝是大跨徑鋼橋的重要附屬設(shè)施,能夠抵御化學侵蝕、雨水等環(huán)境作用對橋面板的腐蝕,并提高結(jié)構(gòu)耐久性能,應(yīng)具有較好的抗磨耗性和抗剪切變形能力[2]。鋼橋面鋪裝是橋梁結(jié)構(gòu)性能和使用功能的第一道防線,是大跨徑鋼橋建設(shè)的關(guān)鍵技術(shù)之一,受到廣泛關(guān)注。
我國鋼橋面鋪裝的研究與工程應(yīng)用,經(jīng)歷了3個階段,目前形成了澆注式瀝青混凝土(GA)、改性瀝青(SMA)和環(huán)氧瀝青混凝土(EA)3大鋪裝體系[3]。澆注式瀝青混凝土的礦粉含量、瀝青含量、拌和溫度均較高,具有密水性好、耐久性優(yōu)、整體性強,以及與橋面板隨從性好等特點,是大跨度鋼橋面理想的鋪裝材料[4]。改性瀝青是在GA的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的鋪裝體系,其性能較為全面,包括良好的高溫抗車轍、低溫抗裂、耐疲勞和水穩(wěn)定性等[5]。環(huán)氧瀝青混凝土是由環(huán)氧樹脂與固化劑反應(yīng)后,與瀝青、增容劑等助劑固化后形成的熱固性材料,具有優(yōu)越的力學性能和路用性能,在鋼橋面鋪裝中極具競爭力[6]。
鋼橋面鋪裝層受力與變形狀態(tài)較為復(fù)雜,主要表現(xiàn)為:橋面頂板薄,在強風、車輛荷載等作用下產(chǎn)生振動、沖擊作用,影響鋪裝層的工作狀態(tài);橋面頂板布置加勁肋、縱橫向隔板等部位,鋪裝層易產(chǎn)生負彎矩,出現(xiàn)較大拉應(yīng)力和拉應(yīng)變;鋪裝層的受力狀態(tài)受溫度變化影響[3,7]。因此,鋪裝層的結(jié)構(gòu)特點和材料性能,是其出現(xiàn)病害的內(nèi)因,而交通荷載、風荷載和溫度荷載,以及施工技術(shù)水平等是外因。上述成因?qū)е落摌蛎驿佈b在服役過程中,逐步出現(xiàn)疲勞開裂、低溫開裂、黏結(jié)層失效或脫層等結(jié)構(gòu)性破壞,以及車轍、推移、隆脹和光滑等功能性破壞[5, 8]。
我國首次將環(huán)氧瀝青混凝土鋪裝體系,應(yīng)用在南京長江二橋,隨后應(yīng)用在潤揚長江大橋、蘇通大橋、黃埔大橋等20余座大跨徑鋼橋中,鋪裝設(shè)計施工成套技術(shù)不斷完善[2]。該鋪裝體系在我國應(yīng)用已近20年,服役期的病害調(diào)查發(fā)現(xiàn),鼓包、開裂、坑槽和脫層是典型病害[3]。
脫層開裂是環(huán)氧瀝青鋪裝的主要病害,一般出現(xiàn)在鋼板表面,具有分布隨機、界限分明、不規(guī)則、面積大等特點[2-8]。當水、空氣通過微裂縫進入鋪裝后,在行車荷載作用下,向行車方向和兩側(cè)急速擠壓、碰撞和沖擊。同時,環(huán)氧富鋅漆被氧化,鋼板發(fā)生銹蝕,黏結(jié)層逐漸失效,發(fā)生剪切破壞和相對推移,出現(xiàn)脫層并不斷擴展,繼而導(dǎo)致鋪裝混合料發(fā)生大規(guī)模推移、開裂病害[2-3]。此時,鋪裝層的拉應(yīng)力,以及與鋼板界面層的剪應(yīng)力、拉應(yīng)力將顯著增大,極端情況下是完好狀態(tài)的3倍以上[9]。因此,準確定位脫層開裂病害的位置、分布狀態(tài),為鋪裝層的病害處治提供技術(shù)支持,提高處治效果和效率,降低處治成本,是鋼橋面管理養(yǎng)護的重要內(nèi)容。
目前,鋪裝層脫層開裂病害的無損檢測方法主要有目測法、鏈拖法、探地雷達法、沖擊回波法和紅外熱成像法[10]。但受制于檢測技術(shù)與應(yīng)用場景的局限性,上述方法存在主觀因素影響大、可靠性不足、準確度不高、異常信息識別離散性大,以及結(jié)果展示不夠直觀等問題,且較難在路面病害出現(xiàn)之前,對隱性病害進行預(yù)防性檢測。
本研究采用沖擊映像法,開展鋼橋面鋪裝層脫層開裂病害的評價方法研究。其一,基于近源彈性波場在層狀介質(zhì)中的傳播特性,利用三維有限元數(shù)值計算,研究脫層開裂對波場的放大效應(yīng),明確檢測方法的適用性和可靠性。其二,通過反演計算獲得的沖擊響應(yīng)強度指標,結(jié)合病害分布形態(tài)和尺寸,對其影響程度進行分級評價。
采用Abaqus有限元軟件,建立典型雙層環(huán)氧瀝青鋪裝的三維有限元模型,并設(shè)置多個脫層開裂病害。按照沖擊映像法的檢測流程,模擬激振工況,通過數(shù)值求解計算模型的波動方程,分析近源彈性波場的響應(yīng)特性。同時,建立病害與沖擊響應(yīng)強度的對應(yīng)關(guān)系,并對脫層開裂與否進行判定,為工程應(yīng)用提供理論指導(dǎo)和分析依據(jù)。
在實際正交異性鋼橋面中,加勁肋與鋼板連接處存在剛度畸變,當雙輪荷載對稱作用在縱向加勁肋兩側(cè)時,鋪裝層產(chǎn)生較大局部拉應(yīng)力與彎曲變形,并在最不利荷載位置出現(xiàn)裂縫等病害[7, 11]。本研究的重點是鋼橋面與鋪裝層之間的貼合狀態(tài)問題,因此暫不考慮加勁肋的影響。建立三維有限元模型,平面尺寸為:長×寬=7.5 m×3.75 m。模型共分為3層:上面兩層為環(huán)氧瀝青鋪裝層,厚度均為30 mm,下層為橋面板,如圖1所示。
圖1 模型設(shè)置(單位:m)Fig.1 Model setting (unit: m)
按照典型交通流的橫向分布規(guī)律,以及鋪裝層的局部應(yīng)力效應(yīng),局部變形與脫層開裂病害主要位于輪跡帶區(qū)域,且多出現(xiàn)在鋪裝層與鋼板之間[2, 12-13]。因此,模型中的兩處病害區(qū),均設(shè)置在下層環(huán)氧瀝青與鋼板之間,且一處跨越輪跡帶。病害區(qū)域①尺寸為:長×寬=4.0 m×1.5 m,病害區(qū)域②尺寸為:長×寬=1.0 m×1.0 m,高度均為10 mm。
綜合考慮計算精度、計算效率等因素,模型網(wǎng)格尺寸為10 cm,共7 020個單元,8 556個節(jié)點,如圖2所示。同時,模型四側(cè)和下方設(shè)置無限元邊界,削弱邊界效應(yīng)的影響,減少所采集波形中的噪音成分。
圖2 三維有限元模型(單位:m)Fig.2 Three-dimensional finite element model (unit: m)
根據(jù)黃埔大橋環(huán)氧瀝青鋪裝結(jié)構(gòu),材料的密度和力學參數(shù)如表1所示[2]。為考慮數(shù)值計算收斂性等問題,脫層開裂病害采用軟淤泥填充。表中,ρ為介質(zhì)密度,E為彈性模量,μ為泊松比。
表1 材料參數(shù)Tab.1 Material parameters
采用雷克子波作為輸入震源,施加方向為沿鋪裝層法向。雷克子波波形簡單,收斂快,延時短,且頻帶較寬、峰值頻率較高,符合作為輸入震源的要求[14]。震源采樣頻率為1.0 kHz,采樣間隔5.0×10-5s,持續(xù)時間2×10-3s,固有頻率1.0 kHz,震源加速度時程曲線如圖3所示,震源頻譜曲線如圖4所示。
圖3 震源加速度時程曲線Fig.3 Acceleration time-history curve of input source
圖4 震源頻譜曲線Fig.4 Spectrum curve of input source
圖5 瞬時速度分布云圖(單位:m/s)Fig.5 Nephograms of instantaneous velocity distribution(unit:m/s)
環(huán)氧瀝青混凝土鋪裝,是典型的層狀結(jié)構(gòu),脫層開裂病害檢測,可簡化為層狀介質(zhì)的內(nèi)部缺陷檢測問題。基于彈性波傳播理論,輸入震源產(chǎn)生的彈性波場,從激發(fā)點開始,呈半球面?zhèn)鞑?,并在界面處產(chǎn)生反射、折射等轉(zhuǎn)換,形成多次反射波[15]。介質(zhì)表面接收到的彈性波,是由層狀結(jié)構(gòu)各個界面的反射波和轉(zhuǎn)換波,相互影響、疊加得到的,難以獲得解析解[16]。因此,采用數(shù)值模擬的方法,研究近源彈性波場的響應(yīng)特性,及介質(zhì)內(nèi)部缺陷對其的影響,是一種有效的手段。
選取3個典型工況進行分析。工況1:A點位于病害區(qū)域①內(nèi),坐標(2.0, 2.0);工況2:B點位于病害區(qū)域②內(nèi),坐標(6.4, 1.5);工況3:C點位于其他區(qū)域,坐標(2.0, 3.25)。3個工況在0.4,0.8,1.2,2 ms的速度分布云圖,如圖5所示。
在工況1和工況2中,輸入震源位于病害區(qū)域內(nèi)(A點、B點),由于病害邊界效應(yīng)的影響,波場在邊界處發(fā)生了強烈的反射、折射和轉(zhuǎn)換,接收到波形的振幅較大、持時較長;而在工況3中(C點),彈性波傳播能量逐漸消散,振幅逐漸減小、持時較短。
將3個工況的響應(yīng)波形羅列在一起,如圖6所示。病害區(qū)響應(yīng)波形的能量和持時,顯著高于非病害區(qū),且病害區(qū)面積越大,差異越顯著。
圖6 各工況響應(yīng)波形Fig.6 Response waveform of each case
當激發(fā)點與接收點距離很近,即在近源波場范圍內(nèi),面波、體波,及其直達波和反射波尚未分離時,無法采用反射法對波形進行分離與分析[15]。由于鋪裝層與鋼板間的脫層開裂病害,是典型的薄層效應(yīng)問題,接收到彈性波的各個頻率成分,均是對層狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部缺陷的響應(yīng),具有特定的工程意義,因而可直接利用波形的特征進行病害分析[15-18]。
按照現(xiàn)場檢測流程,沿縱向逐點進行激發(fā)和接收,獲得各測點的響應(yīng)波形,測點間距和偏移距均為0.1 m。同時,計算響應(yīng)波形振幅的絕對值之和,定義為沖擊響應(yīng)強度I。該參數(shù)是接收到彈性波的能量函數(shù),其數(shù)值的大小是對內(nèi)部缺陷的綜合反映[18]。通過歸一化處理后,繪制二維可視化云圖,如圖7所示。
圖7 二維沖擊響應(yīng)強度分布云圖Fig.7 Nephogram of 2D impact response strength distribution
由圖可知,沖擊響應(yīng)強度數(shù)值較大的區(qū)域與預(yù)設(shè)病害的位置具有較好的一致性。病害區(qū)域①的沖擊響應(yīng)強度大于病害區(qū)域②,且與非病害區(qū)域的數(shù)值差異更為顯著。同時,當激發(fā)點與接收點橫跨病害邊界時,近源波場的傳播更為復(fù)雜,指標對病害區(qū)邊界的刻畫存在模糊區(qū),對病害的判定有一定難度[15]。病害區(qū)域②邊界設(shè)置為正方形,云圖顯示存在1~2個偏移距的偏差,而區(qū)域①則更為精確,表明病害面積越大,沖擊響應(yīng)強度對病害位置和分布形態(tài)的描述越精確。
病害調(diào)查可知,脫層開裂病害邊緣的鋪裝層黏結(jié)牢固,存在明顯的界限[2]。因此,將沖擊響應(yīng)強度,分為密實和脫層開裂兩個等級,以進行脫層與否的判定。具體為:當02.4時,判定為脫層開裂。
廣州珠江黃埔大橋,全長7 016.5 m,為雙向六車道高速公路橋,設(shè)計時速100 km/h。自2008年建成通車以來,大橋交通流量逐漸增大,橋面鋪裝陸續(xù)出現(xiàn)了鼓包、裂縫、坑槽等病害。
鋼橋面采用典型雙層環(huán)氧鋪裝結(jié)構(gòu),具體為:防腐層(環(huán)氧富鋅漆)、防水黏結(jié)層(環(huán)氧黏結(jié)劑,用量0.78 L/m2)、鋪裝下層(環(huán)氧瀝青混凝土EA10,厚30 mm)、黏層(環(huán)氧黏結(jié)劑,用量0.45 L/m2)和鋪裝面層(環(huán)氧瀝青混凝土EA10,厚30 mm)[5]。
檢測區(qū)域為東半幅路慢車道,長17.5 m,寬3.2 m,樁號K47+432 ~ K47+449.5。其中K47+442~K47+449.5段,已局部挖除破損鋪裝并重新攤鋪。采用沖擊映像法,對已維修鋪裝周邊區(qū)域進行檢測,共布置測線33條,如圖8所示。測點縱、橫向間距為0.15 m,偏移距0.15 m,測點總數(shù)1 950個,采樣間隔設(shè)置為20.833 μs,記錄長度0.5 s,以保證原始數(shù)據(jù)精度。
沖擊映像法的數(shù)據(jù)處理與分析,主要有預(yù)處理、波形處理、響應(yīng)能量分析和可視化成像處理等步驟[14]。
(1)預(yù)處理:包括提取有效數(shù)據(jù)、添加位置坐標信息等。
(2)波形處理:包括時窗切除、頻率濾波等,將外界干擾信號剔除,并按測線抽取共偏移距道集,形成縱向排列。
(3)響應(yīng)能量分析:包括響應(yīng)能量提取與歸一化處理。其中,歸一化處理是將各點的響應(yīng)能量與全部測點的平均值做商,以消除錘擊力度等人為因素,以及鋪裝表面平整度等外界因素的干擾。
(4)可視化成像處理:將各測點的響應(yīng)能量,按照理論分析獲得的評價指標,以不同顏色對其進行分級,形成二維可視化云圖。
脫層開裂區(qū)域的連續(xù)性,對鋪裝體系受力狀態(tài)的影響顯著。當區(qū)域連續(xù)時,鋪裝層拉應(yīng)力、界面剪應(yīng)力和拉應(yīng)力將顯著增大;當區(qū)域不連續(xù),單塊脫層區(qū)域的寬度小于10 cm時,對鋪裝體系的受力狀態(tài)影響較小[9]。
工程應(yīng)用中,需將數(shù)值計算、病害分析相結(jié)合,從理論分析和病害分布規(guī)律兩方面,精確識別、判定和描述病害。因此,基于數(shù)值模擬結(jié)果,結(jié)合病害的分布形態(tài)、尺寸和沖擊響應(yīng)強度實測值,將病害的影響程度分為3級,如表2所示。
表2 脫層開裂病害的影響程度Tab.2 Influence degrees of delamination cracking disease
經(jīng)流程化的數(shù)據(jù)處理,根據(jù)分級后的指標,獲得具備評價意義的二維可視化云圖,如圖9所示。
圖9 沖擊響應(yīng)強度分布云圖Fig.9 Nephogram of impact response strength distribution
由圖可知,檢測區(qū)域輪跡帶位置,沖擊響應(yīng)強度顯著高于其他區(qū)域,與典型病害的分布位置一致。同時,測線7.5~18 m段,指標數(shù)值整體較小,僅兩處單點狀脫層,影響程度為輕度;測線0~7.5 m段,橫向1.5~2.0 m范圍內(nèi),出現(xiàn)兩處塊狀脫層,影響程度為中度;測線0~7.5 m段,橫向2.3~2.8 m 范圍內(nèi),出現(xiàn)多處連續(xù)塊狀脫層,影響程度為重度。
(1)建立脫層開裂病害的三維有限元模型,對比3個典型工況,表明病害對響應(yīng)能量具有較強的放大效應(yīng),且病害面積越大,沖擊響應(yīng)強度指標對其的刻畫越準確。
(2)當沖擊響應(yīng)強度02.4時,可判定為脫層開裂。同時,初步建立了基于病害分布形態(tài)、尺寸和沖擊響應(yīng)強度指標的評價標準,將其影響程度分為輕度、中度和重度3級。
(3)沖擊映像法具有可視化展示、數(shù)值化評價的優(yōu)點,研究結(jié)果為工程應(yīng)用提供了參考。同時,病害分級標準,需進一步基于病害調(diào)查、數(shù)理統(tǒng)計與大量實測數(shù)據(jù),并結(jié)合鋼橋面的結(jié)構(gòu)形式與現(xiàn)行規(guī)范,以形成更加科學、完善的體系,為鋼橋面鋪裝的病害調(diào)查、日常養(yǎng)護,以及維修方案的制定與實施,提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和評價依據(jù)。