• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于GNU Radio的ADS-B信號收發(fā)系統(tǒng)設(shè)計

    2020-12-08 03:16:06郝敬堂蘇志剛
    計算機測量與控制 2020年11期
    關(guān)鍵詞:前導(dǎo)發(fā)射機接收機

    郝敬堂,蘇志剛,韓 冰,劉 通

    (中國民航大學(xué) 中歐航空工程師學(xué)院,天津 300300)

    0 引 言

    廣播式自動相關(guān)監(jiān)視(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast, ADS-B)是一種基于GNSS和空空、地空數(shù)據(jù)鏈通信的航空器及車輛運行監(jiān)視技術(shù)。ADS-B發(fā)射機周期性向外廣播航空器ICAO地址、三維位置、速度以及意向等信息。ADS-B接收機接收并解碼ADS-B報文后,將解碼結(jié)果傳輸給空管系統(tǒng)實現(xiàn)對航空器監(jiān)視。 2019年,中國民航按計劃全面啟動ADS-B管制運行[1]。然而,ADS-B存在嚴重電子欺騙干擾[2]以及微弱信號較難檢測[3]等問題,為開展相關(guān)研究,研發(fā)一套低成本、易于功能擴展的ADS-B收發(fā)系統(tǒng)具有重大意義。

    目前市面上的無線通信、信號處理設(shè)備多采用硬件電路完成,集成度較高,成本較大,不具有開放性。針對此問題,國內(nèi)外眾多學(xué)者基于軟件無線電平臺搭建了通用的無線通信及信號處理平臺[4-5],開展了GNSS干擾信號分析[6]、室內(nèi)定位[7]以及無線電頻譜數(shù)據(jù)分析[8-9]等研究。在ADS-B信號處理方面,文獻[10]基于AD9363 和 Xilinx Zynq-7000 SOC 搭建軟件無線電平臺,實現(xiàn)了ADS-B接收機;文獻[11-12]利用通用軟件無線電外設(shè)(Universal Software Radio Peripheral, USRP)實現(xiàn)了ADS-B信號的接收及處理;文獻[13]搭建了一個ADS-B收發(fā)仿真系統(tǒng),并重點分析了ADS-B信號的編碼及解碼方式。上述研究多針對ADS-B信號接收及解碼開展研究,且使用的無線電設(shè)備較為昂貴。

    基于此,本文設(shè)計了基于軟件無線電的ADS-B信號收發(fā)系統(tǒng),該系統(tǒng)依托GNU Radio,用Python編程實現(xiàn)了ADS-B信號收發(fā)過程中信號生成、信號收發(fā)以及信號處理等核心模塊的編寫,進而搭建ADS-B發(fā)射機和接收機流圖,利用較為廉價的軟件無線電外設(shè)HackRF實現(xiàn)信號的發(fā)射與接收。該系統(tǒng)具有模塊化和開放性特點,通過修改模塊代碼,可以方便實現(xiàn)系統(tǒng)功能的完善與擴展。

    1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理

    ADS-B系統(tǒng)采用S模式數(shù)據(jù)鏈,以1 090 MHz擴展電文的形式進行周期性廣播。本文設(shè)計的ADS-B信號收發(fā)系統(tǒng)包含ADS-B發(fā)射機和ADS-B接收機兩個子系統(tǒng),且都由開源的軟件無線電開發(fā)工具GNU Radio及通用軟件無線電硬件平臺HackRF組成。系統(tǒng)總體框架如圖1所示,ADS-B收發(fā)系統(tǒng)中信號生成及處理都在GNU Radio中以軟件形式完成,ADS-B信號的發(fā)射及接收由GNU Radio控制HackRF實現(xiàn)。所設(shè)計系統(tǒng)不僅可以接收自己生成的信號,還可以接收周邊航空器發(fā)出的真實ADS-B信號。

    圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架

    1.1 HackRF工作原理

    為有效降低系統(tǒng)成本,系統(tǒng)硬件部分使用開源的軟件無線電外設(shè)HackRF實現(xiàn),其硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。HackRF的工作頻率范圍為30 MHz~6 GHz,最大采樣頻率為22 MHz,采用寬帶中頻正交采樣,主要完成信號收發(fā)、混頻以及采樣等前端處理,采用半雙工通信方式[14]。發(fā)射和接收過程中的基帶數(shù)字信號通過USB2.0與電腦或手機進行通信。

    圖2 HackRF硬件結(jié)構(gòu)圖

    以發(fā)射信號過程為例,系統(tǒng)軟件部分生成IQ兩路數(shù)字基帶信號,經(jīng)USB傳輸給HackRF微控制器LPC4320,并由CPLD將數(shù)據(jù)傳輸給MAX5864完成數(shù)模轉(zhuǎn)換,輸出的基帶模擬信號由MAX2837調(diào)制到射頻2.3 GHz-2.7 GHz頻段,然后利用RFFC5072混頻到指定頻率,經(jīng)功率放大后發(fā)射出去。

    利用開源程序可以初始化HackRF,設(shè)置射頻增益、低噪聲放大器(Low Noise Amplifier, LNA)增益、可變增益放大器(Variable Gain Amplifier, VGA)增益,中心頻率以及采樣率等參數(shù),完成與HackRF的通信。GNU Radio將與HackRF通信的功能封裝為 Osmocom Source/Sink兩個模塊,除了設(shè)置中心頻率以及采樣率等基本參數(shù)外,通過設(shè)置射頻增益(RF Gain)、中頻增益(IF Gain)和基帶增益(BB Gain)完成相關(guān)增益的設(shè)置,相關(guān)增益范圍及步長如表1所示。

    表1 增益范圍/步長

    如表1所示,射頻增益為0或14 dB,用來控制是否開啟14 dBm放大器。接收數(shù)據(jù)時,主要調(diào)整HackRF中頻(LNA)增益和基帶(VGA)增益;發(fā)射數(shù)據(jù)時,主要調(diào)整HackRF中頻 (VGA)增益。

    1.2 GNU Radio工作原理

    系統(tǒng)軟件部分采用GNU Radio開發(fā),GNU Radio為一款開源的軟件無線電平臺,內(nèi)置有信號采集、信號產(chǎn)生、信道、濾波器、調(diào)制解調(diào)以及顯示儀器等模塊,并支持用戶編制具有特定功能的自定義模塊。

    根據(jù)是否更改模塊采樣速率,自定義模塊分為同步、內(nèi)插以及抽取3種類型,可以使用GNU Radio內(nèi)部模塊gr_modtool創(chuàng)建模塊模板,并利用C++或Python實現(xiàn)模塊功能代碼的編寫。另外,也可以直接在內(nèi)部模塊Python Block中輸入Python代碼實現(xiàn)特定功能。

    如圖3所示,GNU Radio以GRC (GNU Radio Companion)流圖形式,將單個的模塊連接起來,組成信號處理系統(tǒng),且系統(tǒng)至少包含一個信源和一個信宿。每個模塊都是一個數(shù)據(jù)處理線程,GNU Radio利用其調(diào)度機制控制硬件驅(qū)動及各模塊線程調(diào)度,并利用數(shù)據(jù)零拷貝緩存機制、消息傳遞機制以及流標簽機制實現(xiàn)數(shù)據(jù)流的傳輸與有用數(shù)據(jù)的標記[15]。

    圖3 GNU Radio流圖示例圖

    如圖3中所示,為了實現(xiàn)數(shù)據(jù)零拷貝緩存,模塊0輸出端口會綁定一個緩存區(qū),并通過寫指針wptr輸出數(shù)據(jù),下游模塊1通過讀指針rptr讀取數(shù)據(jù),保證模塊間數(shù)據(jù)高效傳輸。除了傳輸數(shù)據(jù)流外,模塊可以以GNU Radio 專有多態(tài)數(shù)據(jù)類型(polymorphic type,PMT)構(gòu)建協(xié)議數(shù)據(jù)單元,并將其作為異步消息在相鄰模塊間傳遞傳遞,如圖3中虛線所示。另外,對于關(guān)鍵信息,可以通過添加流標簽形式進行標記,如圖3中,模塊0在數(shù)據(jù)流偏移量為3的位置添加了鍵名為test的標簽。

    根據(jù)圖1所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架,ADS-B收發(fā)系統(tǒng)中HackRF主要完成數(shù)字上下變頻、正交采樣等前端工作,ADS-B信號生成及處理等核心功能在GNU Radio以自定義模塊形式實現(xiàn),且為數(shù)據(jù)處理方便,本系統(tǒng)自定義的模塊皆為同步類型模塊。根據(jù)ADS-B系統(tǒng)信號處理流程,分別搭建ADS-B接收機流圖和ADS-B發(fā)射機流圖。為實現(xiàn)與HackRF的通信,ADS-B接收機流圖中以O(shè)smocom Source模塊為信源,ADS-B發(fā)射機流圖以O(shè)smocom Sink模塊為信宿。

    2 系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

    在進行系統(tǒng)設(shè)計之前,需要對ADS-B消息格式進行分析,如圖4所示為ADS-B消息格式,采用下行格式(Downlink Format, DF) 17格式,前8 μs為前導(dǎo)脈沖,后112 μs為數(shù)據(jù)塊,采用脈沖位置調(diào)制(pulse position modulation, PPM)[16]。

    基于GNU Radio模塊化和開放性的優(yōu)勢,將ADS-B信號處理及信號生成過程中核心功能封裝為自定義GNU Radio模塊。對ADS-B信號收發(fā)系統(tǒng)中信號生成及處理流程進行細化,繪制系統(tǒng)完整工作流程如圖5所示。

    圖4 ADS-B消息格式

    如圖5所示,ADS-B發(fā)射機在GNU Radio中時序讀取歷史航跡數(shù)據(jù),并按消息類型進行報文編碼,然后經(jīng)PPM調(diào)制、添加前導(dǎo)脈沖后生成基帶信號。ADS-B接收機在GNU Radio中對HackRF輸出的基帶正交信號依次進行前導(dǎo)脈沖檢測、PPM解調(diào)以及報文解碼等處理。

    圖5 收發(fā)系統(tǒng)工作流程

    下面就ADS-B發(fā)射機及ADS-B接收機實現(xiàn)的具體流程及解決的關(guān)鍵難點進行分別描述。

    2.1 ADS-B發(fā)射機

    如圖5所示,ADS-B發(fā)射機核心功能可以歸類為ADS-B報文編碼和基帶信號生成兩個模塊,分別自定義GNU Radio 模塊為ADS-B Encoder模塊和Baseband Signal Generator模塊。根據(jù)ADS-B發(fā)射機工作流程搭建GRC流圖如圖6所示。

    圖6 ADS-B發(fā)射機GRC流圖

    發(fā)射機系統(tǒng)具體工作流程如下:

    1) 利用Message Edit Box 模塊輸入歷史真實航跡文件路徑,并將其以消息形式傳輸給ADS-B Encoder模塊。

    ADS-B常用消息類型主要包含呼號、空中位置以及空速三類,歷史真實航跡文件以明文形式按行存儲三類消息,存儲內(nèi)容如表2所示。從表2可以看出,每一類消息都包含消息類型、時間戳以及航空器24比特地址碼。呼號類消息包含航空器航班號;空中位置類消息包含經(jīng)度、緯度以及高度信息;空速類消息包含航空器地速、航向以及爬升率。

    表2 歷史真實航跡文件內(nèi)容

    圖7 ADS-B接收機GRC流圖

    根據(jù)Do-260B文件《1 090 MHz ADS-B最低運行性能標準》規(guī)定,呼號消息每4.8~5.2 s更新一次;空中位置及空速消息每0.4~0.6 s更新一次。本系統(tǒng)使用的歷史航跡數(shù)據(jù)是利用專業(yè)ADS-B接收機接收得到,各類消息更新速率滿足要求。

    2) ADS-B Encoder模塊逐條讀取歷史航跡文件,按照S模式DF17報文格式完成報文編碼及循環(huán)冗余校驗(Cyclic Redundancy Check, CRC)碼生成,并將生成的112比特報文通過消息傳輸給Baseband Signal Generator模塊。

    在進行空中位置報文編碼時,經(jīng)度緯度信息一般用24比特表示,而由于ADS-B信息字長限制,需要采用壓縮位置報告(compact position reporting, CPR)進行位置編碼。CPR算法將地球表面按照緯度等分為30個高位區(qū),按經(jīng)度劃分為若干低位區(qū)。由于從赤道向兩極,橫截圓面積越來越小,低位區(qū)數(shù)量與所處緯度有關(guān)。航空器在飛行過程中,相鄰兩條報文高位區(qū)編碼一般不發(fā)生變化。在利用CPR算法編碼時,將航空器處于相同高位區(qū)的相鄰兩條位置報文分別定義為奇編碼報文和偶編碼報文,高位區(qū)信息平分到兩條報文進行編碼。通過此壓縮編碼方式,經(jīng)度緯度信息可以通過17比特完成編碼。

    除了實現(xiàn)位置報文的奇偶編碼外,保證各類消息具有正確更新速率也是本系統(tǒng)著重解決的問題之一。假設(shè)歷史真實航跡文件第n行消息時間戳為tn,n=1,2…。ADS-B Encoder模塊設(shè)定計時器,得到系統(tǒng)累積運行時間tr。對于第n行消息,若tn-t1≤tr,則將該行對應(yīng)報文傳遞出去。

    3) Baseband Signal Generator模塊在接收到ADS-B報文后,按照圖4所示ADS-B消息格式,完成前導(dǎo)脈沖生成及PPM調(diào)制,并根據(jù)采樣率及MAX5864芯片數(shù)模轉(zhuǎn)換參數(shù),生成脈沖幅度為127的I/Q兩路數(shù)字基帶信號,并將I/Q兩路基帶信號以交錯形式轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)流輸出。

    對于多航班情況,Baseband Signal Generator模塊在1秒內(nèi)會接收到多條ADS-B報文,在生成ADS-B信號時,為了避免兩兩之間互相干擾,給生成的每條ADS-B信號前添加500 μs的保護間隔,即根據(jù)采樣率添加對應(yīng)數(shù)量的0。另外,當Baseband Signal Generator模塊無ADS-B報文數(shù)據(jù)輸入時,則模塊輸出數(shù)據(jù)流全為0。

    4) 將Baseband Signal Generator模塊輸出的數(shù)據(jù)流通過IChar To Complex模塊轉(zhuǎn)換為復(fù)信號后,通過Osmocom Sink模塊傳入HackRF進行上變頻,完成信號的發(fā)射。

    2.2 ADS-B接收機

    根據(jù)如圖5所示工作流程,ADS-B接收機核心功能可以分別自定義為Preamble Detector模塊、ADS-B Demodulator模塊以及ADS-B Decoder模塊。搭建ADS-B接收機GRC流圖如圖7所示。

    接收機系統(tǒng)具體工作流程如下:

    1) 通過Osmocom Source模塊驅(qū)動HackRF,完成I/Q兩路數(shù)字基帶信號的采集,并將兩路8比特有符號整數(shù)做歸一化處理。

    如圖7所示,Osmocom Source模塊主要設(shè)置HackRF設(shè)備序列號、采樣率、中心頻率以及表1所示3種增益。所設(shè)置增益值應(yīng)滿足表1所示范圍及步長,且應(yīng)根據(jù)周邊環(huán)境,設(shè)定合適的大小。例如,若基帶增益設(shè)置太小,則接收不到ADS-B信號,太大會導(dǎo)致基帶噪聲過大。

    2) 將Osmocom Source模塊輸出的復(fù)信號取模平方后,輸入Preamble Detector模塊進行前導(dǎo)脈沖檢測。前導(dǎo)脈沖檢測性能直接影響ADS-B接收機的性能。

    在進行前導(dǎo)脈沖檢測時,本系統(tǒng)首先通過估計噪聲基底來設(shè)定閾值,然后根據(jù)閾值對采樣數(shù)據(jù)進行判決處理,對判決后的數(shù)據(jù)進行一階差分處理,得到上升沿和下降沿位置,在剔除異常值后,可以得到有效脈沖位置序列。遍歷序列內(nèi)有效脈沖,以其上升沿為起始,將其后8 μs數(shù)據(jù)與標準前導(dǎo)脈沖數(shù)據(jù)進行匹配,若匹配成功,則判定此有效脈沖處為一個ADS-B信號。為減少運算,對于匹配成功的有效脈沖,其后120 μs內(nèi)脈沖不參與匹配運算。

    GNU Radio每個模塊都包含一個數(shù)據(jù)處理線程,且同步類型模塊每個處理周期輸出的數(shù)據(jù)長度為固定值,設(shè)其值為N。在進行前導(dǎo)脈沖檢測過程中,如圖8所示,上一處理周期讀取的數(shù)據(jù)可能包含前導(dǎo)脈沖的局部,為保證此類前導(dǎo)脈沖不被漏檢,在當前處理周期,Preamble Detector模塊將讀指針rptr向回移動M個位置,M為一個標準前導(dǎo)脈沖對應(yīng)的數(shù)據(jù)長度。

    圖8 前導(dǎo)脈沖模塊數(shù)據(jù)讀取方式

    Preamble Detector模塊在檢測出信號的數(shù)據(jù)流位置處添加鍵名為burst的標簽,且應(yīng)為標簽設(shè)置正確的位置偏差值。例如,對于圖8檢測出的第2個前導(dǎo)脈沖,其處于當前周期讀取數(shù)據(jù)的第L位,若Preamble Detector模塊已累計運行k個處理周期,則這個前導(dǎo)脈沖在數(shù)據(jù)流中位置偏差為:

    offset=kN+L-M

    (1)

    3) ADS-B Demodulator模塊遍歷數(shù)據(jù)流中標簽信息,找到ADS-B消息數(shù)據(jù)塊起止位置,完成PPM解調(diào),得到112比特報文數(shù)據(jù),并對每一位數(shù)據(jù)進行置信度分析,并將報文數(shù)據(jù)及置信度值通過消息傳遞給ADS-B Decoder模塊。對于某1 μs數(shù)據(jù),若前0.5 μs和后0.5 μs信號平均功率分別為P1和P0,則置信度定義為:

    (2)

    4) ADS-B Decoder模塊接收到112比特數(shù)據(jù)及置信度消息后,首先進行CRC校驗,對于CRC校驗不通過的報文,將置信度最低的位取反,然后進行二次校驗。最后對所有校驗通過的報文按照DF17報文格式進行解碼,并將解碼結(jié)果以明文形式通過網(wǎng)絡(luò)分發(fā)出去。

    3 實驗結(jié)果及分析

    3.1 信號生成及發(fā)射實驗

    為增加ADS-B信號生成的真實性,以2019年10月28日天津機場周邊部分航班數(shù)據(jù)生成歷史航跡文件。ADS-B Encoder模塊讀取航跡文件,時序生成編碼報文,并將其以消息形式傳遞給下個模塊。利用GNU Radio中Message Debug模塊打印ADS-B Encoder模塊傳遞的某條消息如下:

    (((TargetAddress.7869729)),(141 120 21 33 88 49 149 55 159 73 154 38 48 29))

    其中,TargetAddress部分對應(yīng)航空器地址的十進制形式,如7869729對應(yīng)地址0x781521,后面括號內(nèi)141(0x8D)等14個字節(jié)對應(yīng)112比特報文數(shù)據(jù),經(jīng)專業(yè)DF17報文解析軟件解碼,驗證了編碼的正確性。

    在完成前導(dǎo)脈沖生成及PPM調(diào)制后,得到基帶信號波形如圖9所示,為了顯示效果,圖9僅展示前導(dǎo)脈沖及20 μs左右數(shù)據(jù)。為驗證PPM調(diào)制正確性,對數(shù)據(jù)塊前8 μs數(shù)據(jù)進行手動解調(diào),結(jié)果如圖9所示,為二進制10001101,即0x8D,與報文實際一致。

    圖9 ADS-B發(fā)射機界面

    為了進一步分析ADS-B發(fā)射機所發(fā)射信號波形,將中心頻率設(shè)置為150 MHz,生成的信號直接輸入示波器,局部觀測結(jié)果如圖10所示。

    圖10 ADS-B發(fā)射機生成信號

    從圖10可以看出,生成的ADS-B信號格式規(guī)范,符合Do-260B標準。本系統(tǒng)ADS-B信號最大發(fā)射功率為10 dBm。為了避免對周邊環(huán)境進行干擾,當中心頻率設(shè)置為1 090 MHz時,本系統(tǒng)利用同軸電纜加衰減器的形式將ADS-B信號輸出到ADS-B接收機。

    3.2 信號檢測與處理實驗

    ADS-B接收機利用圖7所示GRC流圖,依次完成前導(dǎo)脈沖檢測、PPM解調(diào)及解碼等工作。由于Preamble Detector模塊為每一個檢測到的信號添加了鍵值為burst的標簽,QT GUI Time Sink模塊以此標簽作為觸發(fā)條件,著重顯示檢測到的ADS-B信號波形,具體如圖11中Detected Signal所示。

    圖11 ADS-B接收機界面

    ADS-B信號完成PPM解調(diào)后,會得到112比特報文數(shù)據(jù),且每一位都對應(yīng)一個置信度值。如圖12所示為某條報文部分位的置信度分析結(jié)果。

    圖12 置信度分析

    從圖12可以看出,若置信度數(shù)值為正,則該數(shù)據(jù)位為1,反之為0,且置信度數(shù)值的絕對值越大,置信度越高。

    ADS-B發(fā)射機發(fā)射功率大小可以通過調(diào)整中頻增益實現(xiàn),經(jīng)過測試,ADS-B接收機接收靈敏度為-68 dBm。利用ADS-B發(fā)射機發(fā)射ADS-B消息共27 131條,當信噪比為16 dB時,經(jīng)過多次實驗,CRC校驗成功的報文數(shù)目均值為24 181,正確檢測率約為89%。

    ADS-B Decoder模塊將解碼結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)分發(fā)至指定服務(wù)器。服務(wù)器將接收到的ADS-B航跡信息實時整理成JSON格式數(shù)據(jù),供百度地圖訪問并顯示,如圖13為基于百度地圖實時顯示的部分航班:

    圖13 ADS-B信息動態(tài)顯示

    經(jīng)過對比分析,圖13中所示航班信息與歷史航跡文件中信息一致,進一步驗證了收發(fā)系統(tǒng)的可行性。

    4 結(jié)束語

    為設(shè)計廉價、功能易擴展的ADS-B收發(fā)系統(tǒng),本文將ADS-B信號收發(fā)處理過程中信號生成、前導(dǎo)脈沖檢測以及報文編解碼等核心功能在GNU Radio平臺中以自定義模塊方式實現(xiàn),并根據(jù)ADS-B信號處理流程搭建信號流圖,使用HackRF實現(xiàn)了ADS-B信號的發(fā)射與接收。所設(shè)計系統(tǒng)不僅方便存儲、顯示各階段信號數(shù)據(jù),還可以將解碼得到的航班信息傳送至百度地圖中進行動態(tài)顯示。系統(tǒng)中核心模塊具有開放性,利于開展創(chuàng)新性項目研究,例如,通過更新本系統(tǒng)中前導(dǎo)脈沖檢測模塊算法,可以進一步開展ADS-B微弱信號檢測等方面研究。另外,由于本系統(tǒng)具有ADS-B信號發(fā)射功能,在開展ADS-B信號防欺騙、信號到達方向估計等研究時,可以以本系統(tǒng)作為特定的ADS-B信號源,具有重要的科研價值。

    猜你喜歡
    前導(dǎo)發(fā)射機接收機
    基于“三思而行”的數(shù)學(xué)章前導(dǎo)學(xué)課設(shè)計——以《數(shù)的開方》(導(dǎo)學(xué)課)為例
    一種用于調(diào)幅接收機AGC的設(shè)計與實現(xiàn)
    一種面向ADS-B的RNSS/RDSS雙模接收機設(shè)計
    電子制作(2018年19期)2018-11-14 02:36:40
    一種S模式ADS-B前導(dǎo)脈沖檢測方法
    3DX系列發(fā)射機與DX系列發(fā)射機的比較——以3DX-50和DX-100為例
    電子制作(2018年9期)2018-08-04 03:31:04
    3DX-50發(fā)射機與PC之間通信的實現(xiàn)
    電子制作(2018年12期)2018-08-01 00:48:02
    數(shù)字接收機故障維修與維護
    電子制作(2016年1期)2016-11-07 08:42:41
    基于多接收機的圓周SAR欺騙干擾方法
    調(diào)頻發(fā)射機技術(shù)改造
    BGTB5141型100kW發(fā)射機調(diào)諧控制系統(tǒng)
    在线观看免费视频网站a站| 午夜精品国产一区二区电影| 午夜激情久久久久久久| 亚洲精品日本国产第一区| 久久婷婷青草| 欧美另类一区| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲中文av在线| 高清不卡的av网站| 99国产精品免费福利视频| 久久热在线av| 亚洲三级黄色毛片| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 国产精品嫩草影院av在线观看| 成人免费观看视频高清| 伦理电影免费视频| 精品人妻在线不人妻| 一级片'在线观看视频| 乱人伦中国视频| 日日撸夜夜添| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产亚洲欧美精品永久| 91精品三级在线观看| 亚洲色图综合在线观看| 欧美xxⅹ黑人| 久久久久国产精品人妻一区二区| 久久精品亚洲av国产电影网| 日本91视频免费播放| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产日韩欧美亚洲二区| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 一级毛片电影观看| 在线精品无人区一区二区三| 久久青草综合色| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产av国产精品国产| 久久人妻熟女aⅴ| 99热全是精品| 亚洲国产av影院在线观看| 亚洲伊人色综图| 色吧在线观看| 精品视频人人做人人爽| 亚洲精品国产一区二区精华液| 免费看不卡的av| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 免费观看a级毛片全部| 波多野结衣av一区二区av| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产成人精品福利久久| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲av.av天堂| 男人添女人高潮全过程视频| 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲精品自拍成人| 午夜福利在线免费观看网站| 另类亚洲欧美激情| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 日韩大片免费观看网站| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲精品自拍成人| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲国产日韩一区二区| 男人操女人黄网站| 美女高潮到喷水免费观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 欧美日韩亚洲高清精品| 另类精品久久| 最近的中文字幕免费完整| 人妻人人澡人人爽人人| 亚洲精品av麻豆狂野| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 一级,二级,三级黄色视频| 高清在线视频一区二区三区| 中文字幕av电影在线播放| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 男女边吃奶边做爰视频| 少妇人妻久久综合中文| 一级,二级,三级黄色视频| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲成人av在线免费| 久久久久国产网址| 99国产综合亚洲精品| 免费观看av网站的网址| 最近中文字幕2019免费版| 国产免费福利视频在线观看| 人成视频在线观看免费观看| 免费观看在线日韩| 日本-黄色视频高清免费观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 欧美最新免费一区二区三区| 老司机影院毛片| 国产av精品麻豆| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 精品国产露脸久久av麻豆| 一级片免费观看大全| 伊人亚洲综合成人网| av在线观看视频网站免费| 精品国产一区二区久久| 精品久久久久久电影网| av片东京热男人的天堂| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 女人精品久久久久毛片| 一级毛片 在线播放| 成人国产av品久久久| 亚洲一区二区三区欧美精品| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲人成电影观看| 久久99蜜桃精品久久| av片东京热男人的天堂| av一本久久久久| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲精品av麻豆狂野| 毛片一级片免费看久久久久| 韩国av在线不卡| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲国产看品久久| 亚洲人成77777在线视频| 寂寞人妻少妇视频99o| 最新的欧美精品一区二区| 成人黄色视频免费在线看| 国产一区二区在线观看av| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产视频首页在线观看| 久久韩国三级中文字幕| 春色校园在线视频观看| 少妇熟女欧美另类| 伊人久久国产一区二区| 日韩在线高清观看一区二区三区| 伦理电影大哥的女人| 女人久久www免费人成看片| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 99热国产这里只有精品6| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 18禁动态无遮挡网站| 欧美变态另类bdsm刘玥| 永久网站在线| 26uuu在线亚洲综合色| 少妇人妻 视频| 一区二区三区四区激情视频| www日本在线高清视频| 久久久久久人妻| 日韩欧美一区视频在线观看| 看十八女毛片水多多多| 日韩av在线免费看完整版不卡| 又大又黄又爽视频免费| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 大片免费播放器 马上看| 亚洲欧美一区二区三区久久| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲三区欧美一区| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产不卡av网站在线观看| www.av在线官网国产| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产亚洲欧美精品永久| 日日爽夜夜爽网站| 三级国产精品片| 老女人水多毛片| 考比视频在线观看| 黄色一级大片看看| 亚洲精品视频女| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产精品.久久久| 中文天堂在线官网| 十分钟在线观看高清视频www| 桃花免费在线播放| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲五月色婷婷综合| av在线老鸭窝| 国产免费现黄频在线看| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲精品,欧美精品| 日韩三级伦理在线观看| 国产视频首页在线观看| 国产精品久久久久成人av| 国产精品一二三区在线看| 亚洲欧美色中文字幕在线| www.av在线官网国产| av有码第一页| 亚洲一码二码三码区别大吗| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 久久久久人妻精品一区果冻| 啦啦啦在线免费观看视频4| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久久久久久久亚洲中文字幕| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产极品天堂在线| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产精品女同一区二区软件| 不卡av一区二区三区| 久久精品国产亚洲av天美| 欧美日本中文国产一区发布| 1024视频免费在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 欧美少妇被猛烈插入视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 午夜精品国产一区二区电影| 午夜福利乱码中文字幕| 日本-黄色视频高清免费观看| 极品人妻少妇av视频| 国产高清国产精品国产三级| 国产精品久久久久成人av| 伊人久久国产一区二区| 久久av网站| 久久久久久久久久久久大奶| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| av.在线天堂| 国产一区二区三区综合在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 精品久久蜜臀av无| 成年女人毛片免费观看观看9 | 精品久久久久久电影网| 黑人欧美特级aaaaaa片| 成年人午夜在线观看视频| www.自偷自拍.com| 18+在线观看网站| 在线天堂最新版资源| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 综合色丁香网| 99热全是精品| 美女中出高潮动态图| av有码第一页| 午夜av观看不卡| 亚洲内射少妇av| 午夜日韩欧美国产| 成人二区视频| 久久婷婷青草| 久久国产精品大桥未久av| 成人黄色视频免费在线看| 免费av中文字幕在线| 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲少妇的诱惑av| 黄色配什么色好看| 亚洲人成电影观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 成人国产麻豆网| 国产精品 欧美亚洲| 老司机影院成人| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲欧洲日产国产| 在线精品无人区一区二区三| 精品人妻在线不人妻| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲三区欧美一区| 精品一区二区三卡| 久久国产精品大桥未久av| 国产精品国产三级专区第一集| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 国产综合精华液| 亚洲一区中文字幕在线| av在线app专区| 国产男女超爽视频在线观看| 观看av在线不卡| 午夜久久久在线观看| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲成人一二三区av| h视频一区二区三区| 亚洲av日韩在线播放| 成人国语在线视频| 亚洲,一卡二卡三卡| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 精品亚洲成国产av| 黄色配什么色好看| 香蕉国产在线看| 久久久久视频综合| 中文字幕av电影在线播放| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产乱人偷精品视频| 黄色配什么色好看| 亚洲精品,欧美精品| 国产亚洲欧美精品永久| 久久国产亚洲av麻豆专区| 免费看av在线观看网站| 青春草视频在线免费观看| 国产精品av久久久久免费| 亚洲国产av影院在线观看| 9色porny在线观看| 久久精品夜色国产| 国产乱人偷精品视频| 人妻一区二区av| a级毛片在线看网站| 777米奇影视久久| 9191精品国产免费久久| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲视频免费观看视频| 永久免费av网站大全| 亚洲av.av天堂| 午夜老司机福利剧场| 久久久久久人人人人人| 久久精品国产亚洲av天美| 精品视频人人做人人爽| 日本-黄色视频高清免费观看| 久久久久久伊人网av| 精品卡一卡二卡四卡免费| 韩国精品一区二区三区| 女性生殖器流出的白浆| av片东京热男人的天堂| 国产免费一区二区三区四区乱码| 纯流量卡能插随身wifi吗| 性高湖久久久久久久久免费观看| 七月丁香在线播放| 美女国产高潮福利片在线看| 国产xxxxx性猛交| 在线天堂最新版资源| 亚洲欧洲日产国产| 国产激情久久老熟女| 久久久久精品性色| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 黄频高清免费视频| 久久这里只有精品19| 久久国内精品自在自线图片| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| www.自偷自拍.com| 精品国产乱码久久久久久男人| av网站在线播放免费| 国产乱来视频区| 不卡视频在线观看欧美| 观看av在线不卡| 国产1区2区3区精品| 97在线人人人人妻| 寂寞人妻少妇视频99o| 高清av免费在线| 性色av一级| 国产一区二区激情短视频 | 久久久久久久久免费视频了| 国产成人欧美| 久久久久久久久久人人人人人人| 中文字幕色久视频| 少妇 在线观看| 欧美日本中文国产一区发布| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| av电影中文网址| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 高清不卡的av网站| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 大陆偷拍与自拍| av又黄又爽大尺度在线免费看| a级毛片黄视频| 高清视频免费观看一区二区| 人人妻人人澡人人看| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产xxxxx性猛交| 最新的欧美精品一区二区| 黄色毛片三级朝国网站| 国产又爽黄色视频| 大香蕉久久成人网| 久久97久久精品| 久久久a久久爽久久v久久| 天堂中文最新版在线下载| 国产精品三级大全| 飞空精品影院首页| 免费观看在线日韩| 欧美国产精品一级二级三级| 国产精品蜜桃在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 青春草亚洲视频在线观看| 久久久久久人妻| 在线看a的网站| av天堂久久9| 亚洲少妇的诱惑av| 久久免费观看电影| 一区二区三区四区激情视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲人成电影观看| 免费观看无遮挡的男女| 国产又爽黄色视频| 免费高清在线观看视频在线观看| 久久 成人 亚洲| 在线观看免费视频网站a站| 麻豆av在线久日| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 18禁国产床啪视频网站| 精品一区二区免费观看| 五月天丁香电影| 国产一区二区三区综合在线观看| 久久久久视频综合| 超碰97精品在线观看| av.在线天堂| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 免费黄频网站在线观看国产| 国产在线视频一区二区| 久久久久精品人妻al黑| 波多野结衣一区麻豆| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 久久亚洲国产成人精品v| 久久这里只有精品19| 亚洲欧美一区二区三区国产| av有码第一页| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 街头女战士在线观看网站| 啦啦啦在线免费观看视频4| 免费少妇av软件| av福利片在线| 欧美日韩av久久| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产男人的电影天堂91| 国产一级毛片在线| 亚洲av日韩在线播放| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产xxxxx性猛交| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 在线精品无人区一区二区三| 日韩中文字幕视频在线看片| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 熟女电影av网| 国产精品女同一区二区软件| 久久久久久久亚洲中文字幕| 丝袜人妻中文字幕| 丝袜美足系列| kizo精华| 日日撸夜夜添| 99热全是精品| 国产福利在线免费观看视频| av在线播放精品| 成人午夜精彩视频在线观看| 视频区图区小说| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 国产精品一区二区在线不卡| 午夜精品国产一区二区电影| 永久网站在线| 看免费av毛片| 美女午夜性视频免费| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产 精品1| 波野结衣二区三区在线| 国产亚洲最大av| 精品亚洲成a人片在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片| videossex国产| 熟女av电影| 亚洲国产欧美在线一区| 自线自在国产av| 免费人妻精品一区二区三区视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 一级毛片我不卡| 国产精品二区激情视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 搡女人真爽免费视频火全软件| 日韩三级伦理在线观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 久久免费观看电影| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 少妇的逼水好多| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲成人一二三区av| 18在线观看网站| 久久久久网色| 波野结衣二区三区在线| 两个人看的免费小视频| 男女无遮挡免费网站观看| 成人国产av品久久久| 亚洲av欧美aⅴ国产| 午夜日韩欧美国产| 亚洲第一青青草原| 国产男女内射视频| 狂野欧美激情性bbbbbb| 久久久久精品人妻al黑| 免费av中文字幕在线| 国产一区有黄有色的免费视频| 波多野结衣一区麻豆| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产免费视频播放在线视频| a级片在线免费高清观看视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲伊人色综图| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 婷婷成人精品国产| 免费高清在线观看视频在线观看| a级毛片黄视频| 香蕉丝袜av| 午夜91福利影院| 亚洲成色77777| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲视频免费观看视频| 色哟哟·www| 美女中出高潮动态图| 一级毛片 在线播放| 免费黄网站久久成人精品| 69精品国产乱码久久久| 国产亚洲一区二区精品| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲成色77777| 午夜福利视频精品| 1024香蕉在线观看| 国产片内射在线| av在线播放精品| 99re6热这里在线精品视频| 91久久精品国产一区二区三区| 国产免费又黄又爽又色| 性少妇av在线| 免费黄网站久久成人精品| 国产熟女午夜一区二区三区| 久久久精品区二区三区| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 欧美激情高清一区二区三区 | 午夜老司机福利剧场| 性高湖久久久久久久久免费观看| av在线播放精品| 亚洲久久久国产精品| 成人漫画全彩无遮挡| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲精品国产一区二区精华液| 日韩视频在线欧美| 精品午夜福利在线看| tube8黄色片| 99久久中文字幕三级久久日本| av线在线观看网站| 欧美精品一区二区免费开放| 久久久久国产精品人妻一区二区| 永久免费av网站大全| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产精品av久久久久免费| videossex国产| 成人亚洲欧美一区二区av| 日日摸夜夜添夜夜爱| av有码第一页| 久久韩国三级中文字幕| 91精品三级在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 久久久久久久久免费视频了| 欧美黄色片欧美黄色片| 人人澡人人妻人| 亚洲,欧美精品.| 观看美女的网站| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久ye,这里只有精品| 国产av一区二区精品久久| 少妇人妻 视频| 亚洲国产色片| 成人亚洲精品一区在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| videos熟女内射| 国产精品无大码| 老司机亚洲免费影院| 99re6热这里在线精品视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区国产| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 欧美国产精品va在线观看不卡| 大话2 男鬼变身卡| 女性被躁到高潮视频| 国产成人精品久久久久久| 亚洲欧美清纯卡通| 欧美激情高清一区二区三区 | 久久这里只有精品19| 老熟女久久久| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 18禁观看日本| 搡女人真爽免费视频火全软件| 三上悠亚av全集在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 妹子高潮喷水视频| 成人手机av| 亚洲av综合色区一区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 精品少妇内射三级| 亚洲经典国产精华液单| 国产在视频线精品| 久久精品国产亚洲av高清一级| 男人爽女人下面视频在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 日韩一区二区三区影片| 免费观看a级毛片全部| 久久精品国产亚洲av天美| 女人精品久久久久毛片| 久久久a久久爽久久v久久| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 亚洲男人天堂网一区| 人人澡人人妻人| 亚洲中文av在线| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产成人aa在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 久久久久久人人人人人| 成人国产麻豆网| 国产一区有黄有色的免费视频| 午夜久久久在线观看| 免费在线观看完整版高清| 看免费av毛片| 波野结衣二区三区在线| 国产精品熟女久久久久浪| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 又大又黄又爽视频免费| 老女人水多毛片| 亚洲内射少妇av| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 免费观看无遮挡的男女| 丝袜美腿诱惑在线| 人妻少妇偷人精品九色| 国产黄频视频在线观看| 男人舔女人的私密视频| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 久久这里有精品视频免费|