架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)研究進展

（云南送變電工程有限公司，云南 昆明 650000）

對于輸電線路而言，其覆蓋區(qū)域較為廣泛，所穿越的區(qū)域地形十分復雜，自然環(huán)境比較惡劣，導致其線路運維管理難度在不斷增加。輸電線路設(shè)備長期暴露野外，為了能夠掌握線路的運行情況，并且及時排除線路存在的隱患和缺陷問題，每年都要投入大量的人力和財力對線路進行巡檢，但是傳統(tǒng)巡檢方式主要為人工巡檢，在一些特殊地形和氣候條件下巡檢十分困難，其效率相對來說也是比較低下，因此通過合理的應用無人機巡檢技術(shù)，能夠及時、高效發(fā)現(xiàn)線路存在的隱患和缺陷，采用相應的措施進行解決，在一定程度上保證輸電線路的安全穩(wěn)定運行。

一、管理技術(shù)標準

現(xiàn)階段，無人機的運用已經(jīng)深入到各個領(lǐng)域，得到了深度和廣度擴展，無論是在民用消費級還是行業(yè)應用方面都取得優(yōu)異的成績，但除了傳統(tǒng)軍事領(lǐng)域沒有采用無人機技術(shù)。但是，我國無人機技術(shù)和完全成熟的無人機技術(shù)相比，安全運行體系現(xiàn)在還處于基礎(chǔ)階段，不論在管理方面還是在技術(shù)層方面都尚有較大的差距，因此，要建立和不斷完善無人機科學管理，對其技術(shù)體系進行全面的發(fā)展，目前，從調(diào)查數(shù)據(jù)中顯示，無人機的發(fā)展如日中天，尤其在電力巡檢行業(yè)，已經(jīng)在輸電線路巡檢中站穩(wěn)腳跟。

二、分析關(guān)鍵技術(shù)

（一）分析自主巡檢的技術(shù)

在監(jiān)控輸電線線路中，通過應用無人機進行巡檢作業(yè)，主要通過地面操作人員根據(jù)視覺和巡檢回傳的影像，指導無人機進行拍攝，這種操作方式對操作人員的技術(shù)水平要求較高，不同的操作人員巡檢效果具有較大的差異性，相同操作人員在不同時間的巡檢效果也存在不同，并且架空線路巡檢主要為周期性重復工作，如果完全根據(jù)操作人員會導致勞動強度大，降低巡檢效率，所以自主巡檢便成為了一個重要的研究方向。現(xiàn)如今無人機自主檢測主要處于起步階段，其方式主要包括激光雷達技術(shù)和實時動態(tài)高精度定位技術(shù)，激光雷達技術(shù)可以快速的獲取線路，通過高端精度的三維點運輸機對飛航的線路進行規(guī)劃，實現(xiàn)自主巡檢，這種方式要考慮無人機航高以及坐標等，同時也要合理的搭載激光雷達，多數(shù)將其固定在多旋翼無人機和中大型的無人機上，應用成本相對較高，因此選擇的過程中要做到慎重。

（二）分析安全作業(yè)管控

在電力行業(yè)中，應用無人機完成大量巡檢工作的過程中，也存在著無人機“黑飛”等情況，當今主要通過管理和技術(shù)相互結(jié)合的方式，實現(xiàn)無人機的規(guī)范化巡檢工作，保證其能夠做到合法合規(guī)的安全操作。在我國一部分的制造上也研發(fā)無人機可視化綜合管理系統(tǒng)，能夠更好的實現(xiàn)視頻實時回傳以及無人機實時管理等工作，但是這類系統(tǒng)多數(shù)情況下都應用到特定型號的無人機中，并且也不能根據(jù)電力企業(yè)自身特點，并不具有應用條件。因此我國電網(wǎng)企業(yè)在二零一七年便研發(fā)適合應用到架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)的數(shù)據(jù)記錄，同時也要進一步研究無人機巡檢業(yè)務(wù)模塊，更好的實現(xiàn)了對電力無人機作業(yè)和全流程管控。

（三）識別技術(shù)的缺陷以及巡查數(shù)據(jù)的應用

現(xiàn)階段，無論是南方電網(wǎng)公司還是國家電網(wǎng)公司都是借用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，把無人機巡檢的數(shù)據(jù)資料進行實時上傳，在通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和大數(shù)據(jù)以及圖像識別技術(shù)對巡檢數(shù)據(jù)進行詳細的分析以及缺陷的精準查找，最終生成巡檢報告。

目前，較多的缺陷類型在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法中都具有相似性，比如，絕緣子設(shè)備，其中的缺陷就包括污穢和破損以及自爆、表面灼傷等情況。從影像顯示來看，此算法在一定的程度上具有包容性。

（四）分析輔助檢修的作業(yè)技術(shù)

對于傳統(tǒng)檢修方法而言，主要是檢修人員從桿塔底部進行攀爬一直到頂部，之后逐漸的異動到線路檢修位置進行作業(yè)，這種方法十分繁瑣和低效。伴隨著特高壓為骨干的網(wǎng)絡(luò)電網(wǎng)建設(shè)，無人機的巡檢已經(jīng)成為電網(wǎng)運檢中的核心，對于傳統(tǒng)檢修方法進行有效的補充，并且受到了越來越多人的重視。無人機輔助檢修作業(yè)主要包括無人機的牽引架線和輔助傳遞工器具等，隨著無人機在電力行業(yè)的廣泛應用，在輔助檢修方面還要積極的探索新技術(shù)，包括帶電水沖洗、復合絕緣子憎性檢測、用噴火設(shè)備清理導地線上懸掛的漂浮物等，使其能夠不斷的拓展無人機在檢修作業(yè)中的合理應用。

總結(jié)：通過對上述的內(nèi)容進行分析研究后得出，在輸電線路進行巡檢的過程中，合理的應用無人機巡檢技術(shù)，對提高線路巡檢水平和效率存在重要意義，同時也能一定程度上及時發(fā)現(xiàn)線路存在的缺陷和隱患，采用相應的措施進行解決，保證線路運行過程中的穩(wěn)定性，進一步為電力企業(yè)自身高效能、多元化持續(xù)發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)，同時也可以為人們提供安全穩(wěn)定的電力供應。