水下機器人助力我國高原科考

中國科學(xué)院沈陽自動化所和中科院青藏高原所利用各自優(yōu)勢開展合作，在帕米爾高原喀拉庫勒湖利用水下機器人開展高原湖泊探測工作。團隊攜帶2臺“探索100”水下機器人（AUV），搭載測深儀和多參數(shù)水質(zhì)儀等探測載荷，對由冰川融水形成的喀拉庫勒湖進行了高精度湖底地形測繪和不同深度層的水質(zhì)多參數(shù)剖面連續(xù)觀測。水下機器人在高原科考中受天氣影響小，可實現(xiàn)全天候作業(yè)，可同步獲得不同深度的多水質(zhì)參數(shù)；“探索100”體積小、質(zhì)量輕，操作簡便，自動化程度高，續(xù)航力達到120km，未來可實現(xiàn)對青藏高原大湖的觀測。其成功應(yīng)用將進一步推動我國高原科考向無人化、機器人化、立體協(xié)同探測方向發(fā)展。（中科院網(wǎng)站）

全球首艘23000TEU雙燃料動力集裝箱船交付

由中國船舶集團有限公司所屬七〇八所設(shè)計的世界首艘23000TEU雙燃料動力集裝箱船“達飛雅克·薩德”號交付。該船總長399.9m，型寬61.3m，貨艙深度33.5m，甲板面積達到23978m2，一次能裝下23000只標準集裝箱，可承載22萬噸貨物；最大堆箱層數(shù)高達24層。該船集一人橋樓、無人機艙、抗橫傾自動平衡、全船閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)、自動檢測報警等一系列智能化、安保化自動控制系統(tǒng)于一身，可抗十級風(fēng)力，僅需26名船員即可輕松駕馭；采用GTT MARK Ⅲ薄膜式燃料艙，可裝載超過18000m3液化天然氣（LNG）燃料；采用雙燃料動力W12X92DF型主機，既能使用燃氣又兼顧燃油，無論是遠海航行還是近海航道航行，均可依靠天然氣來提供動力。（《中國船舶報》）

“混凝土流道檢測機器人研制”項目通過驗收

由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所承擔的中國長江電力股份有限公司“混凝土流道檢測機器人研制”項目在宜昌順利通過項目驗收。 本項目研制的混凝土流道檢測機器人由爬壁機器人、視覺檢測子系統(tǒng)及安全輔助子系統(tǒng)組成，基于滾動密封的機理，采用遠程遙控和全自動工作模式，實現(xiàn)沿壁面行走、越障及混凝土表面缺陷識別、定位、測量及三維圖形繪制等功能，具備輕量化、大負載、穩(wěn)定可靠的吸附爬壁性能。 該機器人應(yīng)用于三峽電站混凝土流道檢測屬于國內(nèi)首次，將本項目研制的機器人技術(shù)與系統(tǒng)應(yīng)用于水電站混凝土泄水設(shè)施缺陷檢測，可有效降低檢測作業(yè)難度和安全風(fēng)險，提高檢測效率和質(zhì)量，提升流道檢修的智能化作業(yè)水平。（中科院網(wǎng)站）

國內(nèi)首批1∶2000雷達測繪數(shù)據(jù)問世

近日，國內(nèi)首批1∶2000比例尺雷達測繪數(shù)據(jù)問世。中國航天科工防御技術(shù)研究院所屬北京無線電測量研究所針對西南等傳統(tǒng)光學(xué)測圖困難地區(qū)，研制出毫米波干涉SAR(合成孔徑雷達)測繪系統(tǒng)，其具有遠距離全天候成像能力、高分辨能力、自動目標識別能力、穿透叢林能力及機上處理能力等許多常規(guī)雷達不具有的能力。與光學(xué)設(shè)備相比，該系統(tǒng)不受天氣影響，白天黑夜都可以工作，是較有效的測繪設(shè)備。該系統(tǒng)能實現(xiàn)地面物體精細化分類，定期獲取數(shù)據(jù)以觀察趨勢、總結(jié)規(guī)律，作為有效手段全方位、全地域、全過程、系統(tǒng)地幫助相關(guān)部門監(jiān)控、治理山地、森林、農(nóng)田、湖泊、草原等。（航天科工集團網(wǎng)站）