適用于錨泊浮臺(tái)的波浪能供電裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

陳 志，王登帥，劉延俊，，王冬海，王 偉，薛 鋼

(1.山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院高效潔凈機(jī)械制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，山東濟(jì)南 250061；2.山東大學(xué)海洋研究院，山東青島 266237； 3.中電科海洋信息研究院有限公司，北京 100041)

引言

有效利用清潔、可再生的能源，是當(dāng)前主要沿海國家的戰(zhàn)略選擇[1]。作為一種品質(zhì)較高的海洋能，波浪能相比太陽能、風(fēng)能等可再生能源具有密度大、理論能量捕獲效率以及實(shí)際效率高、能夠在更長時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生能量、對(duì)海洋生態(tài)影響小等優(yōu)勢[2]。與其他可再生能源裝置相比，波浪能發(fā)電裝置可以更加穩(wěn)定高效、更長時(shí)間的為海上用電設(shè)備提供電能，且波浪能具有儲(chǔ)量大、分布廣、受時(shí)間限制相對(duì)較小、開發(fā)和利用對(duì)環(huán)境產(chǎn)生的負(fù)面影響較小等特點(diǎn)，是未來海洋能利用的主要方向[3-6]。

波浪能發(fā)電裝置種類繁多，當(dāng)前開發(fā)利用波浪能的方式主要有[7-10]：利用海洋波浪上下起伏所產(chǎn)生的空氣流的能量發(fā)電；裝置運(yùn)動(dòng)部件與波浪接觸發(fā)生垂蕩、縱搖等運(yùn)動(dòng)，利用俘獲的海浪能量發(fā)電；波浪涌入特殊流道，波浪能將海水引入到高水位蓄水池內(nèi)，利用水位差實(shí)現(xiàn)發(fā)電。

液壓式波浪能量傳遞系統(tǒng)可以將浮體俘獲的波浪能通過液壓油的壓力能進(jìn)行傳遞，繼而轉(zhuǎn)換為方便利用的能量，其具有工作平穩(wěn)、柔性傳輸、蓄能穩(wěn)壓、傳遞大扭矩和過載保護(hù)等特點(diǎn)，剛好適用于復(fù)雜海況下波浪能裝置的能量傳遞，液壓能量傳動(dòng)方式在波浪能裝置中占據(jù)主導(dǎo)地位[11]。

此外，發(fā)展海洋儀器，開展海洋觀測、監(jiān)測、監(jiān)視和通信活動(dòng)，是提高海洋信息化程度的重要方法[12]。錨泊浮臺(tái)是一類海洋儀器設(shè)備搭載平臺(tái)，既可以作為海洋綜合信息感知層，解決海洋缺少立體信息綜合感知能力的問題；也可以作為海上通信服務(wù)節(jié)點(diǎn)，解決目前我國海洋缺少高效、遠(yuǎn)程、可靠和安全的通信手段的問題。然而，能源供應(yīng)成為錨泊浮臺(tái)大范圍推廣和長期穩(wěn)定運(yùn)行的瓶頸問題，探索新型供電方式已成為解決海上供電困境的關(guān)鍵措施[2]。

因此，本研究將漂浮式波浪能發(fā)電裝置集成于錨泊浮臺(tái)，重點(diǎn)開展適用于錨泊浮臺(tái)波浪能供電裝置的液壓系統(tǒng)研究，針對(duì)已有錨泊浮臺(tái)，特殊設(shè)計(jì)液壓能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，制定系統(tǒng)運(yùn)行控制策略以及工作實(shí)現(xiàn)方案，提出能夠?yàn)殄^泊浮臺(tái)連續(xù)穩(wěn)定供電的蓄能發(fā)電方案，以期實(shí)現(xiàn)“就地取能，海能海用”。

1 液壓能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)設(shè)計(jì)

波浪能供電裝置由機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成，如圖1和圖2所示。波浪能經(jīng)三級(jí)能量轉(zhuǎn)換傳遞系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)到電能的轉(zhuǎn)化，第一級(jí)為能量俘獲系統(tǒng)，由浮體、導(dǎo)向柱等機(jī)械結(jié)構(gòu)組成，俘獲波浪能并轉(zhuǎn)換為浮體起伏運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能而輸出；第二級(jí)為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，由液壓缸、控制閥組、蓄能器、液壓馬達(dá)等液壓元件組成，通過液壓缸將浮體機(jī)械能轉(zhuǎn)換成高壓油的壓力能，經(jīng)液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)能量的穩(wěn)向、增速、穩(wěn)速與傳遞，經(jīng)液壓馬達(dá)將壓力能轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)機(jī)械能對(duì)外輸出；第三級(jí)為電氣系統(tǒng)，液壓馬達(dá)對(duì)發(fā)電機(jī)做功，實(shí)現(xiàn)電能的最終轉(zhuǎn)化，并經(jīng)整流、穩(wěn)壓、逆變、濾波等后續(xù)處理后輸出穩(wěn)定的電力用于浮臺(tái)及搭載儀器設(shè)備的供電或儲(chǔ)存在蓄電池組。

圖1 波浪能供電裝置的組成

圖2 裝置能量轉(zhuǎn)化與傳遞過程

波浪能供電裝置的主體結(jié)構(gòu)與組成如圖3所示，主要由浮體、導(dǎo)向裝置、液壓缸和液壓能量傳遞系統(tǒng)等構(gòu)成。

錨泊浮臺(tái)的底艙位于水面20 m以下，并通過錨鏈固定，正常海況下，錨泊浮臺(tái)受波浪影響較小，能夠穩(wěn)定漂浮于海面。為適應(yīng)錨泊浮臺(tái)的工況特點(diǎn)，采用振蕩浮子式波浪能發(fā)電方案。2根導(dǎo)向柱通過上、下安裝座實(shí)現(xiàn)安裝固定，上安裝座通過浮臺(tái)立柱連接架固定安裝在3根立柱之間，下安裝座通過焊接底座固定在浮臺(tái)下甲板，并由相應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)保證導(dǎo)向柱安裝精度。浮體與導(dǎo)向柱配合安裝，并通過連接法蘭與液壓缸缸筒連接。在波浪作用下，受導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的限制，捕能浮體僅能夠在錨泊浮臺(tái)上、下甲板之間的區(qū)域內(nèi)發(fā)生垂蕩運(yùn)動(dòng)。

1.油箱 2.液壓缸活塞桿上連接支撐架 3.液壓缸活塞桿4.液壓缸缸筒 5.導(dǎo)向柱與浮臺(tái)立柱連接架6.導(dǎo)向柱上安裝座 7.導(dǎo)向柱 8.浮臺(tái)上甲板9.液壓管路 10.電力與控制線路 11.浮臺(tái)立柱12.浮體與缸筒連接法蘭 13.浮體 14.導(dǎo)向柱下安裝座15.焊接底座 16.發(fā)電機(jī)組 17.蓄能器組18.電氣與控制系統(tǒng) 19.浮臺(tái)底艙 20.浮臺(tái)下甲板圖3 適用于錨泊浮臺(tái)的波浪能供電裝置結(jié)構(gòu)圖

液壓缸活塞桿通過支撐連接架與浮臺(tái)上甲板固定連接，連接液壓缸上、下油腔的管道內(nèi)置于活塞桿中，并經(jīng)相應(yīng)的管路穿過浮臺(tái)上甲板與油箱連接。發(fā)電機(jī)組與蓄能器組安裝在浮臺(tái)底艙中，布放在上甲板與底艙的液壓元件和電氣元件分別通過布放于立柱中的液壓管路、電力與控制線路實(shí)現(xiàn)連接，電氣與控制系統(tǒng)內(nèi)置于底艙。

波浪能供電裝置液壓系統(tǒng)的主要功能是實(shí)現(xiàn)發(fā)電與浮體下潛。系統(tǒng)發(fā)電工作實(shí)現(xiàn)過程如圖4所示，浮體下潛工作實(shí)現(xiàn)過程如圖5所示，應(yīng)急蓄能器充油工作實(shí)現(xiàn)過程如圖6所示。

根據(jù)各工作狀態(tài)實(shí)現(xiàn)過程，對(duì)系統(tǒng)傳動(dòng)回路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，液壓能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)原理如圖7所示，系統(tǒng)主要由發(fā)電回路與浮體下潛回路組成，包含液壓缸油腔配流支路、大小功率發(fā)電支路、浮體下潛支路和卸荷支路等，各支路之間相互導(dǎo)通配合，使系統(tǒng)滿足相應(yīng)的工作模式要求。

圖4 液壓系統(tǒng)發(fā)電工作實(shí)現(xiàn)過程

圖5 液壓系統(tǒng)浮體下潛工作實(shí)現(xiàn)過程

圖6 應(yīng)急蓄能器充油工作實(shí)現(xiàn)過程

1.浮體 2.液壓缸活塞 3.缸筒 4.液壓缸活塞桿5.單向閥 6.吸油過濾器 7.液位傳感器 8.油箱9.溫度傳感器 10.回油過濾器 11.壓力傳感器12.流量傳感器 13.安全閥 14.單向節(jié)流閥(發(fā)電)15.發(fā)電蓄能器 16.電磁開關(guān)閥 17.機(jī)械定位電磁閥(發(fā)電蓄能器)18.電磁先導(dǎo)閥(機(jī)械定位) 19.插裝閥(發(fā)電)20.調(diào)速閥(大功率) 21.變量液壓馬達(dá)(大功率)22.永磁同步發(fā)電機(jī)(大功率) 23.機(jī)械定位電磁閥(小功率)24.調(diào)速閥(小功率) 25.變量液壓馬達(dá)(小功率)26.永磁同步發(fā)電機(jī)(小功率) 27.應(yīng)急蓄能器28.單向節(jié)流閥(應(yīng)急) 29.雙向截止電磁開關(guān)閥30.泵口節(jié)流閥 31.板式單向閥 32.壓油過濾器(應(yīng)急)33.應(yīng)急電機(jī) 34.應(yīng)急液壓泵 35.插裝閥(切換)36.上限位行程開關(guān) 37.下接觸磁性開關(guān)圖7 波浪能供電裝置的液壓能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)原理圖

1) 系統(tǒng)發(fā)電工作

液壓缸活塞桿固定，浮體與缸筒連接為一體，浮體與波浪相互作用帶動(dòng)缸筒相對(duì)液壓缸活塞發(fā)生運(yùn)動(dòng)。當(dāng)浮體向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，低壓液壓油由油箱經(jīng)單向閥5- 2吸入液壓缸上腔，高壓油自液壓缸下腔經(jīng)單向閥5- 3流向發(fā)電主油路。當(dāng)浮體向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，低壓液壓油由油箱經(jīng)單向閥5- 1吸入液壓缸下腔，高壓液壓油自液壓缸上腔經(jīng)單向閥5- 4流向發(fā)電主油路。發(fā)電主油路的高壓油先流經(jīng)并聯(lián)在主油路的發(fā)電蓄能器組，再流向不同功率的發(fā)電機(jī)組，經(jīng)液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)能量的輸出。發(fā)電蓄能器組通過單向節(jié)流閥14與主油路連接，電磁開關(guān)閥用于蓄能器卸荷，電磁鐵5YA持續(xù)通電實(shí)現(xiàn)主動(dòng)卸荷。

機(jī)械定位電磁閥17控制接入主發(fā)電油路的蓄能器數(shù)量，滿足不同波況接入不同功率馬達(dá)時(shí)最佳蓄能器參數(shù)要求，電磁鐵6YA和7YA通電分別控制增加與減少接入蓄能器數(shù)量。電磁先導(dǎo)閥大功率馬達(dá)與主發(fā)電油路之間的導(dǎo)通與阻斷控制，機(jī)械定位電磁閥23實(shí)現(xiàn)對(duì)小功率馬達(dá)與主發(fā)電油路之間的導(dǎo)通與阻斷控制。其中，機(jī)械定位電磁閥具有電磁鐵通電切換閥芯狀態(tài)、斷電后保持閥芯狀態(tài)的特點(diǎn)，大功率馬達(dá)的額定流量超過機(jī)械定位電磁閥容許的最大流量，因此采用以機(jī)械定位電磁閥為先導(dǎo)閥、插裝閥為主閥體的復(fù)合閥來滿足相應(yīng)的工作要求。電磁鐵1YA與2YA通電分別控制大功率馬達(dá)的接入與阻斷，電磁鐵3YA與4YA通電分別控制小功率馬達(dá)的接入與阻斷。在液壓馬達(dá)進(jìn)油口前接入調(diào)速閥，調(diào)定系統(tǒng)最大發(fā)電容許流量。

在油路中設(shè)置相應(yīng)的安全閥組與傳感器元件，限制發(fā)電回路最高壓力。壓力傳感器SP1與流量傳感器SQ1分別測量液壓缸流出高壓油液的壓力和流量，SQ2測量流向液壓馬達(dá)的高壓油流量，SP2和SP3分別測量大功率、小功率發(fā)電支路的壓力，SQ3和SQ4分別測量大功率、小功率發(fā)電支路的流量，SP4用于監(jiān)控回油路壓力，SP5用于監(jiān)控泄油路壓力，溫度傳感器ST1和液位傳感器SY1分別用于監(jiān)控油箱內(nèi)液壓油的溫度和液位。

2) 浮體下潛工作

當(dāng)上限位行程開關(guān)CK1在短時(shí)間內(nèi)被連續(xù)觸發(fā)時(shí)，表明波況超過裝置正常工作所容許的最大波高，浮體下潛避險(xiǎn)。浮體下潛時(shí)，啟動(dòng)應(yīng)急電機(jī)帶動(dòng)液壓泵為液壓缸下腔供能，液壓缸帶動(dòng)浮體下潛，單向節(jié)流閥28調(diào)定浮體下潛的速度。當(dāng)浮體下潛至設(shè)定位置處，下接觸磁性開關(guān)CK2觸發(fā)，液壓缸上、下腔油口被阻斷，浮體鎖定。在應(yīng)急電機(jī)無法啟動(dòng)時(shí)，接入應(yīng)急蓄能器提供浮體下潛動(dòng)力，工作過程與啟動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)下潛基本一致。

在海況從惡劣恢復(fù)到適合正常發(fā)電后，液壓缸與發(fā)電回路接通，浮體鎖定被解除，在浮力作用下自然上浮至正常發(fā)電位置，系統(tǒng)回收上浮能量用于發(fā)電，經(jīng)發(fā)電回路節(jié)流作用限制浮體的上浮速度，促使浮體上浮穩(wěn)定。

2 液壓能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的控制策略

2.1 總體運(yùn)行策略

波浪能供電裝置液壓系統(tǒng)的工作模式包括：正常發(fā)電模式、生存模式和故障模式，其中正常模式包含應(yīng)急蓄能器充油子模式，各工作模式之間的切換如圖8所示，切換條件被觸發(fā)后，系統(tǒng)切換工作模式：

圖8 液壓系統(tǒng)工作模式切換示意圖

(1) 正常發(fā)電模式內(nèi)不同發(fā)電狀態(tài)自循環(huán)切換；

(2) 正常發(fā)電模式轉(zhuǎn)生存模式：CK1觸發(fā)頻率≥3次/10 min，風(fēng)速W≥8 m/s或岸基發(fā)送指令，生存模式下，系統(tǒng)發(fā)電油路被阻斷，浮體下潛與鎖定；

(3) 生存模式轉(zhuǎn)正常發(fā)電模式：風(fēng)速W<8 m/s，或岸基發(fā)送指令，浮體解除鎖定，發(fā)電油路導(dǎo)通，浮體上浮，系統(tǒng)由生存狀態(tài)轉(zhuǎn)換至正常發(fā)電狀態(tài)；

(4) 生存模式轉(zhuǎn)故障模式，浮體無法正常下潛或上浮，切入故障模式，系統(tǒng)不再切換至正常發(fā)電狀態(tài)，由故障模式主導(dǎo)系統(tǒng)工作直至故障解除；

(5) 正常發(fā)電模式轉(zhuǎn)故障模式：設(shè)備故障報(bào)警，不可進(jìn)行正常發(fā)電工作；

(6) 故障模式下，若為嚴(yán)重故障，進(jìn)入生存模式，浮體下潛；

(7) 正常發(fā)電模式下，系統(tǒng)電力充足時(shí)，啟動(dòng)應(yīng)急蓄能器充油子模式。

液壓系統(tǒng)的總體運(yùn)行策略如圖9所示。

液壓能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)啟動(dòng)后，首先對(duì)系統(tǒng)中各類傳感元件、電磁開關(guān)等監(jiān)測元件進(jìn)行供電，系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)自檢，讀取系統(tǒng)工作狀態(tài)反饋數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)進(jìn)入相應(yīng)的工作模式。

圖9 液壓系統(tǒng)的總體運(yùn)行策略

圖10 發(fā)電子模式之間相互切換過程控制邏輯圖

故障模式的優(yōu)先級(jí)最高，生存模式次之，正常發(fā)電模式最低，在判斷系統(tǒng)不進(jìn)入故障模式和生存模式后，系統(tǒng)方可進(jìn)入正常發(fā)電模式。正常發(fā)電模式下，系統(tǒng)保持巡檢故障信息和CK1觸發(fā)信息，一旦觸發(fā)進(jìn)入故障模式、生存模式的條件，系統(tǒng)自動(dòng)跳出正常發(fā)電模式下的發(fā)電循環(huán)狀態(tài)。進(jìn)入故障模式后，必須經(jīng)人工干預(yù)排除故障后才可進(jìn)行系統(tǒng)重啟。進(jìn)入生存模式后，耗電元件全部斷開電源，系統(tǒng)進(jìn)入休眠狀態(tài)，僅監(jiān)測海況信息?；謴?fù)適合裝置發(fā)電工作的海況后，系統(tǒng)重啟。

2.2 正常發(fā)電模式控制策略

正常發(fā)電模式主要由發(fā)電子模式1、發(fā)電子模式2和應(yīng)急蓄能器充油子模式組成。發(fā)電子模式1與發(fā)電子模式2之間相互切換過程如圖10中所示。

發(fā)電子模式1：保持5 kW發(fā)電機(jī)組(DG5)與備用發(fā)電蓄能器接入發(fā)電回路，系統(tǒng)進(jìn)入5 kW發(fā)電工作循環(huán)。

發(fā)電子模式2：斷開DG5與備用發(fā)電蓄能器，保持1 kW發(fā)電機(jī)組(DG1)接入，系統(tǒng)進(jìn)入1 kW發(fā)電工作循環(huán)。

當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入正常發(fā)電模式時(shí)，首先將液壓缸與DG5接入發(fā)電回路。若浮體由生存模式切換到正常發(fā)電模式，將液壓缸接入發(fā)電回路即解除了浮體的鎖定。系統(tǒng)默認(rèn)運(yùn)行發(fā)電子模式1，當(dāng)DG5平均發(fā)電功率低于1 kW時(shí)，系統(tǒng)切換發(fā)電子模式2；當(dāng)DG1平均發(fā)電功率高于1 kW時(shí)，系統(tǒng)切換發(fā)電子模式2；當(dāng)系統(tǒng)壓力低于5 MPa時(shí)，不可連續(xù)發(fā)電，進(jìn)入間斷蓄能發(fā)電狀態(tài)。相對(duì)于DG1，DG5適應(yīng)海況變化的能力更強(qiáng)，可靠性更高。

此外，系統(tǒng)根據(jù)DG5平均發(fā)電功率的大小決策發(fā)電回路是否接入DG1：當(dāng)DG5平均發(fā)電功率高于5 kW時(shí)，系統(tǒng)控制DG1接入；在DG5平均發(fā)電功率低于4 kW后，系統(tǒng)控制DG1發(fā)電機(jī)組斷開，系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)電狀態(tài)切換自循環(huán)。

應(yīng)急蓄能器充油子模式的控制邏輯如圖11所示。

圖11 應(yīng)急蓄能器充油子模式控制邏輯圖

應(yīng)急蓄能器充油子模式定時(shí)啟動(dòng)，可與發(fā)電子模式1或發(fā)電子模式2同時(shí)運(yùn)行，但不可相互切換。進(jìn)入應(yīng)急蓄能器充油子模式后，在系統(tǒng)蓄電池電量充足的情況下，啟動(dòng)應(yīng)急液壓泵將壓力異常的應(yīng)急蓄能器充油至壓力正常。

2.3 生存模式控制策略

生存模式的控制邏輯如圖12所示。

圖12 生存模式的控制邏輯圖

當(dāng)CK1在短時(shí)間被連續(xù)觸發(fā)或者系統(tǒng)出現(xiàn)嚴(yán)重故障時(shí)，均引起系統(tǒng)進(jìn)入生存模式。生存模式中，首先進(jìn)行發(fā)電回路的卸荷與發(fā)電機(jī)組的斷開，以防止系統(tǒng)內(nèi)壓力急劇對(duì)發(fā)電機(jī)組造成損壞。隨后切斷發(fā)電回路與液壓缸油腔的連接，將下潛回路接入液壓缸油腔，默認(rèn)通過應(yīng)急液壓泵供能來推動(dòng)液壓缸帶動(dòng)浮體下潛。在足夠長的時(shí)間后，若浮體未下潛至設(shè)定深度，則開啟應(yīng)急蓄能器儲(chǔ)備壓力源推動(dòng)浮體下潛。

2.4 故障模式控制策略

故障模式的控制邏輯如圖13所示。

圖13 故障模式的控制邏輯圖

液壓能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)啟動(dòng)后，自動(dòng)進(jìn)行故障信息巡檢，巡檢工作過程不受系統(tǒng)工作模式的影響。在系統(tǒng)出現(xiàn)嚴(yán)重故障時(shí)，裝置處于不穩(wěn)定狀態(tài)，會(huì)造成浮臺(tái)結(jié)構(gòu)的損壞，此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入生存模式，浮體下潛，裝置不再為浮臺(tái)供電，下潛至最低位置的浮體，受到波浪運(yùn)動(dòng)的影響較低，降低了破壞浮臺(tái)的風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)故障為一般故障時(shí)，裝置還可以正常發(fā)電，但是為避免故障加劇，系統(tǒng)進(jìn)入不反復(fù)切換發(fā)電狀態(tài)的故障發(fā)電子模式，此時(shí)發(fā)電回路接入5 kW發(fā)電機(jī)組，不再根據(jù)波況切換不同的發(fā)電功率狀態(tài)。

3 工作模式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

波浪能供電裝置的工作模式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)工作模式切換的自動(dòng)控制、動(dòng)作指令的遠(yuǎn)程控制以及系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)/故障信息的監(jiān)測等，并將監(jiān)控信息上傳，管理人員在岸上通過任務(wù)系統(tǒng)即可查閱系統(tǒng)工作狀態(tài)；在系統(tǒng)出現(xiàn)嚴(yán)重報(bào)警時(shí)，通過人工干預(yù)實(shí)現(xiàn)浮體下潛，并安排人員及時(shí)到現(xiàn)場排除故障，控制原理如圖14所示。

4 結(jié)論

本研究根據(jù)錨泊浮臺(tái)的結(jié)構(gòu)特性和工況特點(diǎn)，特殊設(shè)計(jì)了波浪能供電液壓能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，并分別制訂了發(fā)電模式、生存模式、故障模式3種控制運(yùn)行策略；提出工作模式控制系統(tǒng)的原理方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)工作的自動(dòng)/遠(yuǎn)程控制、系統(tǒng)保護(hù)等工作的監(jiān)控以及工作狀態(tài)信息/故障反饋信息的上傳。據(jù)此實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的波浪能發(fā)電，并保障整套基于錨泊浮臺(tái)波浪能發(fā)電系統(tǒng)工作的可靠性與安全性。

圖14 波浪能裝置工作模式控制系統(tǒng)原理圖