RTK在工程測(cè)量中實(shí)現(xiàn)一個(gè)CORS賬號(hào)同時(shí)段支持多機(jī)共享使用的工作方法研究

潘慶文，余 琪

（中國(guó)水利水電第十一工程局有限公司，河南 鄭州 450001）

RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，RTK定位時(shí)要求基準(zhǔn)站接收機(jī)實(shí)時(shí)地把觀測(cè)數(shù)據(jù)（偽距觀測(cè)值、相位觀測(cè)值）及已知數(shù)據(jù)傳輸給移動(dòng)站接收機(jī)，數(shù)據(jù)量比較大，一般都要求9600的波特率，這在無(wú)線電上不難實(shí)現(xiàn)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，RTK技術(shù)已由傳統(tǒng)的1+1或1+2發(fā)展到了廣域差分系統(tǒng)WADGPS，有些城市已建立CORS系統(tǒng)，這就大幅度提高了RTK的測(cè)量范圍，不但精度高而且比傳統(tǒng)的RTK更簡(jiǎn)潔，容易操作。如今，CORS系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，但對(duì)于一般的用戶來(lái)說(shuō)使用費(fèi)用較高，一般一個(gè)CORS賬號(hào)一年的費(fèi)用在幾千甚至上萬(wàn)，并且每臺(tái)移動(dòng)站要占用一個(gè)賬號(hào)，相對(duì)費(fèi)用較高。如果通過(guò)一個(gè)賬號(hào)實(shí)現(xiàn)多機(jī)同時(shí)段共用將節(jié)省更多的成本，為此，文章將討論實(shí)現(xiàn)這一過(guò)程的方法，旨在共同學(xué)習(xí)與探討。

1 多臺(tái)儀器儀器同時(shí)用一個(gè)CORS賬號(hào)的工作原理

關(guān)鍵名詞“網(wǎng)絡(luò)中繼”，簡(jiǎn)單的解釋就是將網(wǎng)絡(luò)信號(hào)通過(guò)電臺(tái)、串口、WiFi等不同的形式轉(zhuǎn)發(fā)出去，實(shí)現(xiàn)CORS差分?jǐn)?shù)據(jù)共享給同區(qū)域內(nèi)的其他移動(dòng)站，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)CORS賬號(hào)供多臺(tái)移動(dòng)站同時(shí)段共享使用，使用戶使用CORS網(wǎng)絡(luò)的成本大幅度降低。文章結(jié)合實(shí)際工作情況，對(duì)華測(cè)M6測(cè)地型GNSS接收機(jī)的電臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)方式進(jìn)行了詳細(xì)介紹。網(wǎng)絡(luò)中繼工作原理示意圖如圖1所示。

圖1 網(wǎng)絡(luò)中繼工作原理示意圖

2 實(shí)現(xiàn)過(guò)程及具體操作步驟

第一步：使接收機(jī)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，打開接收機(jī)電池蓋，把三大運(yùn)營(yíng)商任意一家可以正常使用的SIM卡安裝到卡槽里，安裝完成后開機(jī)即可，SIM卡安裝圖如圖2所示。

圖2 SIM卡安裝圖

第二步：將手薄開機(jī)，點(diǎn)擊進(jìn)入測(cè)地通App測(cè)量軟件系統(tǒng)。

第三步：（1）使手薄與機(jī)頭連接，連接方式分為WiFi和藍(lán)牙兩種，在這里對(duì)藍(lán)牙連接方式做介紹。藍(lán)牙連接步驟圖如圖3所示。如果是初次使用的儀器，首先要進(jìn)行藍(lán)牙配對(duì)，配對(duì)成功后再選擇對(duì)應(yīng)的藍(lán)牙設(shè)備連接即可。（2）完成設(shè)備連接后方可進(jìn)行下一步工作模式設(shè)置。主移動(dòng)站工作模式設(shè)置步驟圖如圖4所示。點(diǎn)擊工作模式命令圖標(biāo)進(jìn)入，選擇新建工作模式命令進(jìn)入設(shè)置對(duì)話框，工作方式、數(shù)據(jù)接收方式、通信協(xié)議均按圖4進(jìn)行設(shè)置即可，其他如IP、端口、源列表、用戶名、密碼等這些信息為用戶購(gòu)買CORS賬號(hào)時(shí)商家提供，分別對(duì)應(yīng)填入即可。剩下選項(xiàng)信息均采用系統(tǒng)默認(rèn)值即可。打開數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)選項(xiàng)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)跳出轉(zhuǎn)發(fā)方式菜單，分別為藍(lán)牙、串口、WiFi和內(nèi)置電臺(tái)，這里文章主要介紹以內(nèi)置電臺(tái)方式轉(zhuǎn)發(fā)功能。選擇內(nèi)置電臺(tái)，在電臺(tái)參數(shù)設(shè)置對(duì)話框內(nèi)根據(jù)實(shí)際工作情況，自行進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置完成后點(diǎn)擊確定、保存、應(yīng)用即可。到此整個(gè)一套轉(zhuǎn)發(fā)參數(shù)就已經(jīng)設(shè)置完成了。

圖3 藍(lán)牙連接步驟圖

圖4 主移動(dòng)站工作模式設(shè)置步驟圖

第四步：分別打開需要接收轉(zhuǎn)發(fā)電臺(tái)信號(hào)的其他移動(dòng)站機(jī)頭和手薄，點(diǎn)擊應(yīng)用程序命令圖標(biāo)進(jìn)入測(cè)地通App系統(tǒng)，同樣選擇用藍(lán)牙連接機(jī)頭與手薄、新建工作模式，這里的工作模式參數(shù)設(shè)置非常簡(jiǎn)單。分移動(dòng)站工作模式設(shè)置步驟圖如圖5所示。設(shè)置時(shí)只需要保持與轉(zhuǎn)發(fā)儀器電臺(tái)設(shè)置參數(shù)相同即可，設(shè)置完成后保存、應(yīng)用，5s左右就可以收到差分信號(hào)了，達(dá)到固定解狀態(tài)即可投入使用。這樣就實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)儀器同時(shí)段利用一個(gè)CORS賬號(hào)同步作業(yè)，且不需要架設(shè)基準(zhǔn)站，省時(shí)實(shí)力省成本。另外，只需要主移動(dòng)站帶網(wǎng)絡(luò)中繼功能，其他分移動(dòng)站能接收電臺(tái)信號(hào)，有沒有網(wǎng)絡(luò)中繼功能都不影響使用。

圖5 分移動(dòng)站工作模式設(shè)置步驟圖

3 結(jié)束語(yǔ)

經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明，CORS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)能較好地滿足測(cè)繪工作需求。其連續(xù)基站長(zhǎng)時(shí)間差分運(yùn)行穩(wěn)定可靠，在野外進(jìn)行測(cè)繪作業(yè)時(shí)無(wú)須架設(shè)基站外掛電臺(tái)等設(shè)備，不受電臺(tái)發(fā)射信號(hào)距離限制，具有獨(dú)立一人就能夠完成作業(yè)等優(yōu)勢(shì)。一個(gè)CORS賬號(hào)同時(shí)段多機(jī)共享使用，提高了測(cè)繪工作效率，減輕了測(cè)繪人員勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了測(cè)繪成本。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的飛速發(fā)展，CORS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)今后將在測(cè)繪行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。