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    軸流風(fēng)葉軸套自動上料設(shè)備的開發(fā)及應(yīng)用

    2020-11-27 10:04:48陳國強郭志華溫永高
    機電工程技術(shù) 2020年10期
    關(guān)鍵詞:風(fēng)葉供料軸套

    王 錦,陳國強,高 明,郭志華,溫永高

    (珠海格力電器股份有限公司,廣東珠海 519070)

    0 引言

    對于環(huán)境電器風(fēng)扇類的產(chǎn)品配件,如軸流風(fēng)葉、貫流風(fēng)輪,風(fēng)葉或風(fēng)輪軸孔長期使用過程中會產(chǎn)生變形及開裂現(xiàn)象,會降低其使用壽命。其中,對于PP 及AS 材質(zhì)風(fēng)葉的中心位置均會鑲嵌耐熱性的PC料軸套。

    風(fēng)葉或風(fēng)輪整體注塑成型過程:首先,人工將軸套裝入模腔,關(guān)閉注塑機門,待注塑完成后再由人工取出風(fēng)葉并去除水口;風(fēng)葉成品的注塑過程,離不開人工安裝軸套以及開關(guān)注塑機門的一系列動作,使得員工一直在做高重復(fù)性的工作。員工不僅容易疲勞,影響工作效率,而且公司的用工成本居高不下。為此,從生產(chǎn)實際出發(fā),專門設(shè)計開發(fā)了一款可替代人工作業(yè)的全自動風(fēng)葉軸套上料設(shè)備。

    1 軸套上料設(shè)備的工藝需求及軸套結(jié)構(gòu)

    風(fēng)葉軸套結(jié)構(gòu)示意圖如圖1 所示。軸套上料設(shè)備的工藝需求如下。

    (1)當前風(fēng)葉軸套由機械手取料后,設(shè)備通過光纖自動檢測,并再供給一件軸套,以此循環(huán)。

    (2)振動盤儲料至少1 000件,供料節(jié)拍大5件/s。

    (3)軸套供料處保證至少3/4露出,方便機械手夾具取料。

    (4)每個軸套供料的循環(huán)時間不應(yīng)大于風(fēng)葉的注塑周期35 s。

    (5)機械手夾取軸套位置距離地面高度為1.4 m。

    圖1 軸套結(jié)構(gòu)圖

    2 軸套上料設(shè)備

    2.1 工作原理

    圖2所示為軸套上料機構(gòu)圖,設(shè)備的工作原理[1-2]分析如下。2.1.1 機構(gòu)的初始位置

    (1)圓振器軌道上的光纖S1S1′檢測到軸套,圓振器處于工作狀態(tài);

    (2)直震器軌道內(nèi)的光纖檢測到軸套,直震器處于工作狀態(tài);

    2011年底的時候,有一天鮑老師告訴我,2012年她要到國外做一年訪問學(xué)者,交談中還不忘叮囑我,如果有什么學(xué)習(xí)方面的問題,可以給她發(fā)郵件或找她的助教幫助解決。對此,我表達了自己的感激之情,并預(yù)祝她在新的一年事業(yè)順利,在國外生活得愉快。對于北大平民學(xué)校,我們都堅信它會一直辦下去,并堅信我們都會迎來更加美好的未來。

    (3)分料機構(gòu)處于圖2 所示位置,分料機構(gòu)的氣缸處于伸出狀態(tài);

    (4)上、下移載機構(gòu)處于上升非工作狀態(tài);

    (5)取料機構(gòu)的手指氣缸夾緊軸套,處于工作狀態(tài)(高于供料機構(gòu)面);

    (6)右移載機構(gòu)處于圖2所示非工作狀態(tài);

    (7)步進馬達處于非工作狀態(tài)狀態(tài);

    (8)D型軸導(dǎo)向臺上有軸套,處于等待機械手取料狀態(tài)。

    圖2 軸套上料機構(gòu)

    2.1.2 機構(gòu)的工作原理

    軸套的供料過程共分為3個階段,具體分析如下。

    (1)圓振器將軸套傳送至直震器軌道。當光纖S1S1′檢測無產(chǎn)品信號時,通過圓振器振動將軸套有序排列(D 型孔朝上),再傳送至直振器軌道,直振器將軸套整齊排列于直振器軌道。

    (2)軸套傳送至分料氣缸待機位置。當光纖S2S2′檢測到直振軌道的軸套時,則分料機構(gòu)的氣缸將當前軸套推出,等待取料機構(gòu)夾取。

    (3)軸套完成最終D 型孔定位。取料機構(gòu)的手指氣缸夾取軸套,移載機構(gòu)移動將軸套移動至D 型軸導(dǎo)向平臺上方。上、下移載機構(gòu)下降,同時,步進馬達帶動夾取機構(gòu)旋轉(zhuǎn),軸套隨之旋轉(zhuǎn),最后,軸套實現(xiàn)最終定位。機械手夾取軸套后,取料機構(gòu)再次夾取軸套至D 型軸導(dǎo)向平臺。至此完成一個上料取軸套的循環(huán)周期。

    2.2 動作流程

    風(fēng)葉軸套自動上料的動作流程,共分為以下幾道工序,如圖3所示。

    2.3 動作時序

    風(fēng)葉軸套自動上料機構(gòu)的動作時序分析如圖4 所示,經(jīng)分析可知,每個軸套上料循環(huán)時間為11 s,遠小于產(chǎn)品注塑周期35 s。

    2.4 技術(shù)可行性

    (1)實現(xiàn)軸套的持續(xù)上料。震動盤容量可裝至少1 000件軸套,振動盤持續(xù)振動將軸套傳送至螺旋軌道,軌道中上部增加缺口及勾位進行篩選,D 型孔朝下的軸套由缺口重新掉落至圓振器內(nèi),D型孔朝上的軸套則順利進入直振軌道。

    (2)實現(xiàn)軸套豎直且D 型孔朝同一方向供料。取料機構(gòu)抓取軸套,移動至D 型軸導(dǎo)向平臺上方,步進馬達帶動取料機構(gòu)旋轉(zhuǎn)下壓,實現(xiàn)D型軸的完全定位。

    圖3 軸套上料機構(gòu)動作流程圖

    圖4 軸套上料機構(gòu)動作時序分析圖

    (3)實現(xiàn)治具在模腔內(nèi)吸取風(fēng)葉再將軸套裝入模腔。注塑機機械手的治具,為一端帶吸盤可吸取風(fēng)葉,另一端裝有一個氣動手指,其兩個夾頭上各裝有一個半圓形的電木夾具,用于夾取軸套。

    (4)判斷粉料機構(gòu)是否有軸套推出。通過在滑塊位置開孔增加光纖,分料氣缸縮回推動軸套過程中,可通過光纖感應(yīng)判斷軸套是否歪倒或斷料。當檢測無軸套時,光纖開關(guān)信號反饋至PLC[3-4],程序控制設(shè)備暫停并通過蜂鳴器報警,由人工處理后再將機器復(fù)位。

    3 軸套自動上料機構(gòu)

    風(fēng)葉軸套自動上料設(shè)備[5-10]主要由電箱組件、圓振器、直振器、分料機構(gòu)、取料機構(gòu)及左右移載機構(gòu)構(gòu)成,圖5所示為軸套上料機構(gòu)的整體效果圖。圖6所示為設(shè)備在車間的實際應(yīng)用場景,通過圓振器、直振器,將產(chǎn)品傳送至設(shè)定位置。對于取料機構(gòu)及左、右移載機構(gòu)均采用氣缸作動力,實現(xiàn)將軸套傳送至指定位置。旋轉(zhuǎn)定位則使用步進馬達作動力,完成對軸套D型孔的最終定位。

    圖5 軸套上料機構(gòu)整體效果圖

    圖6 軸套上料設(shè)備實際應(yīng)用場景

    4 結(jié)束語

    基于目前家電行業(yè)存在的現(xiàn)狀及未來的發(fā)展趨勢,越來越多的注塑件需增加嵌件二次成型工序,本文提出了軸套自動上料機構(gòu)的設(shè)計原則,根據(jù)機械設(shè)計理論及機械原理等方法,通過自主研發(fā)設(shè)計、繪制三維圖、出工程圖、零件委外加工,及后期組裝調(diào)試,最后研制出了一款實用型的軸套上料設(shè)備。該設(shè)備的應(yīng)用替代了傳統(tǒng)人工裝軸套的作業(yè)方式,實現(xiàn)了公司的降本增效的目的。

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