• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    PaaS云平臺(tái)的自動(dòng)化測試平臺(tái)的構(gòu)建及技術(shù)研究*

    2020-11-27 10:04:40洵,廖
    機(jī)電工程技術(shù) 2020年10期
    關(guān)鍵詞:測試程序適配器驅(qū)動(dòng)程序

    李 洵,廖 臣

    (貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司,貴陽 550002)

    0 引言

    近年來,自動(dòng)化測試系統(tǒng)(Automatic Test System,ATS)正朝著“通用、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、序列化”的方向不斷發(fā)展,采用基于開放式系統(tǒng)架構(gòu)(OSA)的軟件平臺(tái),實(shí)現(xiàn)可移植和可復(fù)用的測試程序,使用標(biāo)準(zhǔn)開放式接口,與現(xiàn)有的測試系統(tǒng)的研究與開發(fā)兼容[1]。應(yīng)用成熟先進(jìn)的技術(shù)、允許儀器設(shè)備的互換以及體系結(jié)構(gòu)的不斷發(fā)展完善等[2],這些要求在大型企業(yè)系統(tǒng)測試領(lǐng)域內(nèi)尤為迫切[2]。本文基于軟件平臺(tái)的分層功能模型,分別研究了軟件可移植性和可復(fù)用測試程序的問題,分別就測試程序的開發(fā)、驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)、功能服務(wù)的接口設(shè)計(jì)以及人機(jī)交互界面的定制等方面進(jìn)行探討,最后結(jié)合企業(yè)應(yīng)用場景在ATS 工程應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測試開發(fā)和測試執(zhí)行功能,并開發(fā)了企業(yè)級應(yīng)用系統(tǒng)協(xié)同功能自動(dòng)化測試系統(tǒng)CHES。

    1 CHES構(gòu)成及平臺(tái)設(shè)計(jì)

    1.1 CHES構(gòu)成

    通常情況下,CHES 是由自動(dòng)測試設(shè)備(ATE)硬件、ATE 軟件和測試程序集(TPS)組成[3]。其中,ATE 硬件是構(gòu)成ATE的物理設(shè)備/組件的組合,包括主控計(jì)算機(jī)、測試控制器、程序控制總線、儀器設(shè)備、開關(guān)組件和通用接口[3];ATE軟件一般包括操作系統(tǒng)、測試診斷測試軟件管理平臺(tái)和支持軟件;TPS可以利用ATE到DUT的各種測試資源進(jìn)行檢測和/或診斷,包括常規(guī)測試程序(TP)、測試接口適配器(ITA)、程序集和測試文檔(測試程序?qū)⑽募O(shè)置為TPSD),CHES的組成如圖1所示。

    圖1 CHES的組成框圖

    1.2 平臺(tái)設(shè)計(jì)

    所謂通用,就是一個(gè)不斷發(fā)展和逐步完善的概念[4]。在某種類型的ATS 中,使用一個(gè)通用平臺(tái)以及一些專用部件來實(shí)現(xiàn)研究目標(biāo)。通用平臺(tái)包括主控計(jì)算機(jī)、測試控制器、儀器設(shè)備、通用測試接口、操作系統(tǒng)、測試管理平臺(tái)軟件和測試診斷支持軟件。專用部分包括專用測試資源、專用接口適配器和測試程序。這樣,通過使用通用儀器、通用測試接口、標(biāo)準(zhǔn)測試控制器和通用測試軟件來構(gòu)建通用平臺(tái),并在通用平臺(tái)的基礎(chǔ)上合理縮小或擴(kuò)展,盡可能減少專用的部分,方便靈活[5]。CHES軟件平臺(tái)基于PaaS智云平臺(tái)構(gòu)建,提供了完善的前后臺(tái)開發(fā)框架、調(diào)度引擎、公共組件等模塊,幫助業(yè)務(wù)的產(chǎn)品和技術(shù)人員快速構(gòu)建低成本、免運(yùn)維的支撐工具和運(yùn)營系統(tǒng)。

    對于測試管理平臺(tái)軟件,即CHES軟件平臺(tái),采用分層功能模式來實(shí)現(xiàn)開發(fā)體系結(jié)構(gòu),并有效地實(shí)現(xiàn)了組件化、模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)原則。

    對于一般的自動(dòng)化測試軟件平臺(tái),首先需要實(shí)現(xiàn)測試資源管理、測試程序維護(hù)、測試系統(tǒng)校準(zhǔn)、測試任務(wù)執(zhí)行和信息綜合處理等基本功能,為此采用了模塊化設(shè)計(jì),最后提供了測試資源[4]。一組獨(dú)立的軟件組件,例如管理軟件、測試程序維護(hù)軟件、測試系統(tǒng)校準(zhǔn)軟件、測試任務(wù)執(zhí)行軟件、數(shù)據(jù)分析處理軟件以及儀器設(shè)備的虛擬軟面板。其次,測試支持軟件需要提供測試程序開發(fā)環(huán)境和測試驅(qū)動(dòng)的開發(fā)環(huán)境,以支持用戶的二次開發(fā)并實(shí)現(xiàn)測試程序的可移植性和可復(fù)用性[6]。鑒于PaaS平臺(tái)所提供的私有云環(huán)境、高級編輯和調(diào)試工具,豐富的功能庫和圖形控件,在系統(tǒng)開發(fā)方面具有強(qiáng)大的優(yōu)勢[4]。在測試程序方面,CHES 要求測試程序具有可移植性和可復(fù)用性。

    2 CHES架構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件平臺(tái)功能劃分

    2.1 CHES架構(gòu)設(shè)計(jì)

    軟件體系結(jié)構(gòu)的質(zhì)量直接影響整個(gè)自動(dòng)化測試系統(tǒng)的性能[7]。該CHES 軟件架構(gòu)應(yīng)該是開放的、通用的、標(biāo)準(zhǔn)化的,具有層次和組件化結(jié)構(gòu)。因此遵循該設(shè)計(jì)原則的CHES軟件需要遵循包括使用分層軟件結(jié)構(gòu),可擴(kuò)展性/可切性的支持功能,便攜性和測試程序的可復(fù)用性,并支持儀器的互換性。這些設(shè)計(jì)原則必須依賴于開放式體系結(jié)構(gòu)和模塊化功能設(shè)計(jì),以完全支持信息共享和信息交互[8]。

    在某種類型的ATS,使用分層的功能模塊來實(shí)現(xiàn)軟件的開放式結(jié)構(gòu),如圖2所示,從下向上分別為儀器層、測試驅(qū)動(dòng)器層、外圍服務(wù)層、測試管理核心層和用戶界面層等5 個(gè)級別。下部功能組件為上部功能組件提供服務(wù)[9]。每個(gè)級別的功能服務(wù),接口和數(shù)據(jù)信息應(yīng)基于可公開獲得并被接受的規(guī)范。

    (1)用戶界面層。用作人機(jī)界面以完成與用戶的交互,至少應(yīng)提供對話框、快捷鍵、菜單和命令按鈕。

    (2)測試管理核心層。提供ATE 軟件的核心組件,維護(hù)和管理核心組件之間的通信主干,無縫集成基礎(chǔ)功能服務(wù),并根據(jù)上層需求將其提供給用戶界面[10]。

    (3)外圍服務(wù)層。主要完成特定應(yīng)用的功能服務(wù),包括測量控制、診斷推理、維護(hù)和信息管理。這些功能服務(wù)應(yīng)該是動(dòng)態(tài)的和可伸縮的,以便應(yīng)用程序與特定的硬件無關(guān)[11]。

    (4)測試驅(qū)動(dòng)程序?qū)?。用作測試程序和相關(guān)資源(例如儀器設(shè)備、開關(guān)組件和被測設(shè)備)之間的鏈接。測試驅(qū)動(dòng)程序應(yīng)實(shí)現(xiàn)相同功能儀器之間的互換[12]。

    (5)儀器設(shè)備層。直接面向各種測試資源,其輸入應(yīng)基于VISA功能庫,以便儀器驅(qū)動(dòng)程序獨(dú)立于程序控制總線[13]。

    在某些類型的ATS 中,實(shí)現(xiàn)了一個(gè)應(yīng)用程序,該應(yīng)用程序?qū)y試開發(fā)、測試執(zhí)行和測試管理與先進(jìn)和成熟的技術(shù)(包括自定義CHES功能服務(wù))集成在一起。該軟件基于上述層次結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)清晰,每個(gè)模塊的功能合理分配,符合當(dāng)前的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,并且最終軟件產(chǎn)品中的軟件組件是可移植的,并且其關(guān)鍵接口符合廣泛使用的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范或具有清晰的定義,為測試程序的開發(fā)、執(zhí)行和管理提供“開放、標(biāo)準(zhǔn)、通用”的環(huán)境,并更好地滿足各種設(shè)計(jì)要求[14]。其中,測試管理核心層的測試管理軟件平臺(tái)分別使用CHES系列軟件。該開發(fā)者工作室和運(yùn)行系統(tǒng)通過定制實(shí)現(xiàn)的功能提供功能性服務(wù)的CHES必要的測試開發(fā)和測試執(zhí)行功能的軟件,出色地完成編譯所有的測試程序編輯、修改、調(diào)試、測試和執(zhí)行。

    圖2 軟件平臺(tái)的分層功能結(jié)構(gòu)模型

    2.2 軟件平臺(tái)功能劃分

    在該軟件平臺(tái)中,將整個(gè)軟件分為各個(gè)功能模塊,例如測試資源管理、測試程序維護(hù)、測試系統(tǒng)校準(zhǔn)、測試任務(wù)執(zhí)行以及數(shù)據(jù)分析和處理。這些模塊通過標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)部總線交換數(shù)據(jù),并通過標(biāo)準(zhǔn)接口提供數(shù)據(jù)。函數(shù)調(diào)用可實(shí)現(xiàn)軟件平臺(tái)的模塊化、組件化和標(biāo)準(zhǔn)化。最終交付的軟件組件包括操作平臺(tái)軟件、測試資源管理軟件、測試程序維護(hù)軟件、測試系統(tǒng)校準(zhǔn)軟件、測試任務(wù)執(zhí)行軟件、數(shù)據(jù)分析處理軟件、虛擬軟面板軟件、測試驅(qū)動(dòng)程序、CHES適配器軟件、系統(tǒng)功能。軟件組件,例如自檢軟件,系統(tǒng)性能自檢軟件和系統(tǒng)計(jì)量軟件[15]。每個(gè)軟組件的基本功能劃分如下。

    (1)操作平臺(tái)軟件:作為人機(jī)交互的主要界面,協(xié)助用戶完成功能模塊的調(diào)用,例如測試資源管理、測試程序維護(hù)、測試系統(tǒng)校準(zhǔn)、測試任務(wù)執(zhí)行和數(shù)據(jù)分析處理。

    (2)測試資源管理軟件:提供儀器型號(hào)選擇、接口信息配置、端口信息配置和測試驅(qū)動(dòng)程序管理;支持同類儀器之間的互換以及儀器設(shè)備的升級和更新。

    (3)測試程序維護(hù)軟件:協(xié)助用戶設(shè)計(jì)、開發(fā)和驗(yàn)證測試程序,提供測試參數(shù)信息庫的維護(hù)功能,并幫助用戶編輯、調(diào)試和執(zhí)行測試參數(shù)/測試程序。

    (4)系統(tǒng)功能自檢軟件:可以幫助用戶進(jìn)行ATE 本身的功能測試,以檢查每個(gè)測試資源的功能正常性。

    (5)系統(tǒng)性能自測軟件:可以幫助用戶執(zhí)行ATE 自己的性能測試,以確定其是否滿足性能要求。

    (6)測試系統(tǒng)校準(zhǔn)軟件:可以幫助用戶執(zhí)行儀器校準(zhǔn)和測試通道校準(zhǔn),并提供通道校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的管理功能。

    (7)測試系統(tǒng)測量軟件:測量人員可以協(xié)助ATE 對各個(gè)測試資源進(jìn)行測量,以確定每個(gè)設(shè)備中的ATE指標(biāo)是否合格。

    (8)測試任務(wù)執(zhí)行軟件:根據(jù)某些規(guī)則執(zhí)行配置的測試序列,并自動(dòng)驅(qū)動(dòng)、控制、測量、顯示和存儲(chǔ)每個(gè)測試計(jì)劃的每個(gè)測試步驟,提供手動(dòng)和自動(dòng)測試模式。

    (9)數(shù)據(jù)分析和處理軟件:提供諸如測試結(jié)果信息瀏覽、測試報(bào)告輸出和測試報(bào)告打印等功能。

    (10)虛擬軟面板:調(diào)用測試驅(qū)動(dòng)程序庫以幫助用戶完成測試資源的控制和操作。

    (11)CHES 適配器軟件:公司完成加載、運(yùn)行、暫停和重新指定的ATLAS測試程序通過調(diào)用CHES/RTS服務(wù)。

    (12)測試驅(qū)動(dòng)程序:對頂級軟組件調(diào)用的單個(gè)測試資源的完整驅(qū)動(dòng)控制。

    3 PaaS平臺(tái)簡介和工程應(yīng)用

    PaaS 平臺(tái)是一個(gè)開放的平臺(tái),讓用戶可以簡單、快速地創(chuàng)建、部署和管理應(yīng)用,提供了完善的前后臺(tái)開發(fā)框架、服務(wù)總線(ESB)、調(diào)度引擎、公共組件等模塊,幫助用戶快速、低成本、免運(yùn)維地構(gòu)建支撐工具和運(yùn)營系統(tǒng)。PaaS 平臺(tái)為一個(gè)應(yīng)用從創(chuàng)建到部署,再到后續(xù)的維護(hù)管理提供了完善的自助化和自動(dòng)化服務(wù),如日志查詢、監(jiān)控告警等,從而使用戶可以將全部精力投入到應(yīng)用的開發(fā)之中。PaaS 平臺(tái)的主要功能有:支持多語言的開發(fā)框架/樣例、免運(yùn)維托管、SaaS運(yùn)營數(shù)據(jù)可視化、企業(yè)服務(wù)總線(API Gateway)、可拖拽的前端服務(wù)(MagicBox)等。基于PaaS 開發(fā)的自動(dòng)化測評平臺(tái)主要包括以下幾部分內(nèi)容。

    (1)測試系統(tǒng)需求文件(TRD):應(yīng)用程序使用表和幫助用戶創(chuàng)建測試策略文件和測試程序結(jié)構(gòu)的工具。

    (2)測試程序集開發(fā)系統(tǒng)(Developer'sStudio):主要為開發(fā)人員在Windows 環(huán)境中編輯、編譯、調(diào)試和模擬記錄可視化工具和語言測試程序的手段。

    (3)運(yùn)行系統(tǒng)(RTS):主要用于完成測試程序的執(zhí)行。在操作員和測試設(shè)備之間提供接口。其可以執(zhí)行二者生成的目標(biāo)代碼和數(shù)據(jù)文件,以及實(shí)際的測試結(jié)果和測試程序調(diào)試功能。

    通常,在測試環(huán)境中,測試程序主要由測試模塊、設(shè)備數(shù)據(jù)庫模塊、交換機(jī)數(shù)據(jù)庫模塊、接口適配器數(shù)據(jù)庫模塊、WCEM 模塊和總線配置模塊組成。測試程序是從數(shù)據(jù)庫信息(例如描述設(shè)備、開關(guān)、接口適配器和子集(詞匯庫))編譯而成的,以生成目標(biāo)文件和數(shù)據(jù)文件。該RTS 執(zhí)行系統(tǒng)負(fù)責(zé)執(zhí)行ATLAS 對象的代碼和數(shù)據(jù),并通過CIIL、宏代碼、或WCEM 等可選驅(qū)動(dòng)程序與ATE 硬件平臺(tái)進(jìn)行交互[15],如圖3所示。

    圖3 軟件的功能結(jié)構(gòu)示意圖

    (1)制定測試程序

    測試管理軟件平臺(tái)的測試開發(fā)功能直接在開發(fā)環(huán)境PaaS平臺(tái)軟件中調(diào)用。平臺(tái)軟件首先以命令行參數(shù)傳遞模式將測試程序文件的傳遞信息傳遞給PaaS平臺(tái)軟件,然后從動(dòng)態(tài)加載控件到相應(yīng)的測試程序的工作方式,以便用戶可以直接使用其進(jìn)行編輯、測試程序、編譯、調(diào)試和仿真。

    該軟件平臺(tái)支持測試程序的開發(fā)過程如圖4 所示。開發(fā)人員首先需要分析測試需求,確定UUT功能性能測試參數(shù)的特定需求,并優(yōu)化測試資源以構(gòu)建測試平臺(tái);然后選擇合適的子集,編寫測試程序;進(jìn)行ATE 建模,并進(jìn)行測試驅(qū)動(dòng)程序的集成開發(fā);最后是集成工作,主要是測試程序的仿真,調(diào)試和執(zhí)行。

    測試程序不包含對實(shí)際物理資源的任何控制操作,因此,測試程序開發(fā)人員可以在硬件資源尚未完全準(zhǔn)備就緒時(shí)使用現(xiàn)有的配置資源來開發(fā)和調(diào)試測試程序。準(zhǔn)備好目標(biāo)硬件資源后,可以直接移植測試程序。

    (2)測試驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)

    采用WDSL 將測試程序?qū)拥膬?nèi)容抽象并通過WCEM 在CHES中集成開發(fā),這允許測試程序開發(fā)人員與繁瑣的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行交互。同時(shí),借助軟件平臺(tái)中的資源管理軟件,開發(fā)人員可以維護(hù)測試資源信息文件。

    WDSL不再使設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序成為更換儀器后困擾軟件更新的問題,因?yàn)闇y試資源信息清楚地描述了每種類型的測試驅(qū)動(dòng)程序的功能,而標(biāo)準(zhǔn)接口聲明也清楚地描述了每種測試類型。驅(qū)動(dòng)程序的接口實(shí)現(xiàn)規(guī)范。另外,由于使用的I/O驅(qū)動(dòng)程序功能庫基于VISA規(guī)范,因此設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序從根本上獨(dú)立于程序控制的接口總線。這樣,儀器互換性和可編程接口總線獨(dú)立性的完美結(jié)合使測試參數(shù)/測試儀/應(yīng)用程序與硬件無關(guān)。

    (3)功能服務(wù)接口設(shè)計(jì)

    基于ATS 的測試程序開發(fā)和基于WDSL 的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)使軟件平臺(tái)開發(fā)的測試程序能夠?qū)崿F(xiàn)與特定測試資源硬件的獨(dú)立性。要擴(kuò)展軟件平臺(tái)的應(yīng)用范圍,還必須使用功能服務(wù)接口的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。在一定的ATS 軟件平臺(tái),建立了一個(gè)CHES/RTS適配器插件作為一個(gè)軟件平臺(tái)來執(zhí)行的交互界面測試程序,并提供測試資源信息。根據(jù)測試程序提供信息測試結(jié)果數(shù)據(jù)文件。這樣,軟件平臺(tái)可以通過統(tǒng)一的規(guī)范接口實(shí)現(xiàn)所需的定制功能,包括調(diào)用CHES/RTS服務(wù)以完成測試項(xiàng)目的加載、卸載、執(zhí)行、停止和重置。設(shè)置屬性信息包括校準(zhǔn)數(shù)據(jù)文件名、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)使能開關(guān)、調(diào)試信息輸出開關(guān)、模擬測試開關(guān)等;獲取屬性信息包括版本信息和工作狀態(tài)。

    CHES/RTS 適配器的設(shè)計(jì)主要利用COM(組件對象模型)組件技術(shù),并努力提供具有標(biāo)準(zhǔn)接口的CHES/RTS功能服務(wù)調(diào)用。所述的示意圖CHES/RTS 適配器界面中顯示CHES/RTS適配器主要與交互CHES/RTS服務(wù)器。該RTS服務(wù)器充當(dāng)所述的執(zhí)行引擎測試程序。提供的服務(wù)包括RtsMachine、lSubsystem、DataLogger 和 Debugger。其中,RtsMachine 被用來完成測試程序的執(zhí)行和監(jiān)測的執(zhí)行狀態(tài);lOSubsystem 被用于數(shù)據(jù)信息的輸入/輸出操作;DataLogger 提供數(shù)據(jù)記錄功能;調(diào)試器用于調(diào)試測試程序的開發(fā)。

    圖4 測試軟件開發(fā)流程示意圖

    TYX 為RTS 服務(wù)器提供了3 個(gè)通用接口,即RTSActiveX控件集、RTSCom適配器和TPS服務(wù)器。這3個(gè)公共接口既是RTS 服務(wù)器的客戶端,也是軟件平臺(tái)的服務(wù)器。每個(gè)接口都包含特定的功能和服務(wù),這些功能和服務(wù)使軟件平臺(tái)能夠輕松調(diào)用RTS服務(wù)器的功能和服務(wù),以實(shí)現(xiàn)和監(jiān)視測試程序。

    (4)人機(jī)交互界面的定制

    為了給用戶提供友好而一致的人機(jī)交互界面,完善CHES的全英文界面,難以實(shí)現(xiàn)信號(hào)參數(shù)的獨(dú)立修改和測試程序的手動(dòng)執(zhí)行,在開發(fā)軟件平臺(tái)時(shí)采用了混合編程設(shè)計(jì)方法。充分利用PaaS平臺(tái)豐富可靠的功能庫和圖形控件,為用戶提供快捷鍵、工具欄按鈕、下拉菜單、彈出菜單、功能按鈕等人機(jī)交互界面,使操作方式簡單明了,用戶界面風(fēng)格統(tǒng)一。圖5所示為測試任務(wù)執(zhí)行界面的示意圖。

    圖5 測試任務(wù)執(zhí)行界面示意圖

    4 結(jié)束語

    在目前特定的功能測試案例中,引入了基于PaaS云平臺(tái)開發(fā)的自動(dòng)化測試系統(tǒng)來解決測試程序移植和復(fù)用的問題,并結(jié)合了開放系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)的層次架構(gòu),測試程序的開發(fā)、驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)、功能服務(wù)接口的設(shè)計(jì)、人機(jī)交互界面的定制等都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了測試開發(fā)和測試執(zhí)行功能,并在實(shí)際應(yīng)用中達(dá)到了預(yù)期的效果。

    基于PaaS云平臺(tái),建立了一個(gè)開放的架構(gòu)和成熟的先進(jìn)自動(dòng)化測試平臺(tái),并遵循模塊化、組件化和標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)原則,實(shí)現(xiàn)了測試程序的可移植性和可測試性,有效地增強(qiáng)了自動(dòng)測試系統(tǒng)的靈活性,可用于支持開放式通用測試軟件在功能性能測試領(lǐng)域的應(yīng)用以及對復(fù)雜系統(tǒng)的維護(hù)支持。

    猜你喜歡
    測試程序適配器驅(qū)動(dòng)程序
    基于Castle型機(jī)械手的三溫量產(chǎn)測試平臺(tái)實(shí)現(xiàn)
    適配器模式及其應(yīng)用
    電子測試(2017年11期)2017-12-15 08:57:45
    新型水文測驗(yàn)GPS適配器設(shè)計(jì)與應(yīng)用
    手機(jī)APP交互界面人因適合性測試程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    中心主導(dǎo)制訂的《VHF/UHF頻率范圍內(nèi)測向系統(tǒng)測向靈敏度的測試程序》等兩項(xiàng)國際標(biāo)準(zhǔn)在ITU官網(wǎng)正式發(fā)布
    基于藍(lán)牙串口適配器的GPS接收機(jī)與AutoCAD的實(shí)時(shí)無線通信
    地礦測繪(2015年3期)2015-12-22 06:27:26
    美國麥格普公司新型M—LOK相機(jī)三腳架適配器
    輕兵器(2015年20期)2015-09-10 07:22:44
    電氣自動(dòng)化控制設(shè)備可靠性測試探討
    驅(qū)動(dòng)程序更新與推薦
    驅(qū)動(dòng)程序更新與推薦
    avwww免费| 久久精品亚洲av国产电影网| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 色综合欧美亚洲国产小说| 成人漫画全彩无遮挡| 咕卡用的链子| 国产精品免费视频内射| 中文字幕亚洲精品专区| 蜜桃在线观看..| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产黄色免费在线视频| 各种免费的搞黄视频| 丁香六月欧美| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲少妇的诱惑av| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 久久久国产一区二区| 在线观看免费高清a一片| 国产 精品1| 久久人人爽人人片av| 在线观看人妻少妇| 岛国毛片在线播放| 亚洲av国产av综合av卡| 中文字幕色久视频| 丝袜美足系列| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产成人系列免费观看| 美女高潮到喷水免费观看| 国产福利在线免费观看视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 99久国产av精品国产电影| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 中文天堂在线官网| 日日撸夜夜添| 最近中文字幕高清免费大全6| 成年人午夜在线观看视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲精品在线美女| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 搡老岳熟女国产| 黄色视频不卡| 欧美日韩成人在线一区二区| 多毛熟女@视频| 国产精品久久久久成人av| 国产爽快片一区二区三区| 1024香蕉在线观看| 男女免费视频国产| 精品一区二区免费观看| 亚洲情色 制服丝袜| 老司机在亚洲福利影院| 少妇精品久久久久久久| 黄色视频不卡| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 夫妻午夜视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产日韩欧美亚洲二区| 久久精品人人爽人人爽视色| 中文欧美无线码| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 欧美人与性动交α欧美软件| 老熟女久久久| 色94色欧美一区二区| av在线观看视频网站免费| 色综合欧美亚洲国产小说| 美国免费a级毛片| 自线自在国产av| 91精品三级在线观看| 久久免费观看电影| 爱豆传媒免费全集在线观看| 中文字幕高清在线视频| 婷婷色av中文字幕| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久久久久久久久久久大奶| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 91精品国产国语对白视频| 国产亚洲av高清不卡| 成年动漫av网址| 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲av男天堂| 91老司机精品| 久久精品国产综合久久久| 国产精品一区二区精品视频观看| 无遮挡黄片免费观看| 国产av码专区亚洲av| 日韩制服骚丝袜av| 卡戴珊不雅视频在线播放| 欧美日韩亚洲高清精品| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产精品偷伦视频观看了| av一本久久久久| 免费黄色在线免费观看| 秋霞伦理黄片| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲精品国产av成人精品| 男女午夜视频在线观看| 久久国产精品大桥未久av| 99热国产这里只有精品6| 啦啦啦在线免费观看视频4| 蜜桃国产av成人99| 国产成人一区二区在线| 大香蕉久久成人网| 青春草亚洲视频在线观看| 国产精品免费视频内射| 另类亚洲欧美激情| 一级片免费观看大全| 国产精品 欧美亚洲| 男人爽女人下面视频在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 精品国产露脸久久av麻豆| 色婷婷av一区二区三区视频| 9191精品国产免费久久| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 精品酒店卫生间| av在线观看视频网站免费| 国产精品三级大全| 国产精品嫩草影院av在线观看| 丝袜在线中文字幕| 亚洲,欧美精品.| 久久免费观看电影| 国产片内射在线| 久热爱精品视频在线9| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产一区亚洲一区在线观看| 我要看黄色一级片免费的| 精品亚洲成a人片在线观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 国产97色在线日韩免费| 日韩免费高清中文字幕av| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲第一区二区三区不卡| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲精品第二区| 免费少妇av软件| 人体艺术视频欧美日本| 一级毛片 在线播放| 婷婷色综合www| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| av.在线天堂| 各种免费的搞黄视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 青春草国产在线视频| 午夜福利,免费看| 免费观看a级毛片全部| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲美女搞黄在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 免费日韩欧美在线观看| 欧美97在线视频| 老鸭窝网址在线观看| 国产亚洲最大av| 久久精品久久久久久久性| 91精品三级在线观看| 视频区图区小说| 9191精品国产免费久久| 亚洲欧美色中文字幕在线| 中文字幕人妻丝袜制服| 2018国产大陆天天弄谢| 国产 精品1| 1024香蕉在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产免费视频播放在线视频| 精品亚洲成国产av| 亚洲国产精品一区二区三区在线| av网站在线播放免费| 一二三四在线观看免费中文在| 国产午夜精品一二区理论片| 婷婷色麻豆天堂久久| 观看美女的网站| 免费黄网站久久成人精品| 丝袜美腿诱惑在线| 国产亚洲欧美精品永久| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 中文字幕亚洲精品专区| 免费高清在线观看日韩| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲精品,欧美精品| 黄色毛片三级朝国网站| 涩涩av久久男人的天堂| 制服丝袜香蕉在线| 欧美另类一区| 国产精品久久久久久精品古装| 国产免费现黄频在线看| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 午夜日本视频在线| 黄片播放在线免费| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 大陆偷拍与自拍| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久av网站| 国产 一区精品| 色播在线永久视频| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲精品视频女| 色视频在线一区二区三区| 中文字幕制服av| 香蕉丝袜av| 欧美另类一区| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产av精品麻豆| 亚洲av福利一区| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 蜜桃在线观看..| 69精品国产乱码久久久| 一本大道久久a久久精品| 一区二区日韩欧美中文字幕| 老鸭窝网址在线观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲伊人色综图| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 欧美人与性动交α欧美软件| 国产午夜精品一二区理论片| 在线观看免费午夜福利视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 高清av免费在线| 亚洲精品在线美女| 免费高清在线观看日韩| www.精华液| 国产成人欧美| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲精品一区蜜桃| 人成视频在线观看免费观看| 日本av手机在线免费观看| 丁香六月天网| 日韩一本色道免费dvd| 一区二区三区四区激情视频| 国产精品久久久av美女十八| 这个男人来自地球电影免费观看 | 成人亚洲欧美一区二区av| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 久久久久久免费高清国产稀缺| 成人亚洲欧美一区二区av| 多毛熟女@视频| 18禁观看日本| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 男人爽女人下面视频在线观看| 国产精品二区激情视频| 亚洲av男天堂| 亚洲欧美激情在线| 夫妻性生交免费视频一级片| 男女高潮啪啪啪动态图| 久久人人97超碰香蕉20202| 天天操日日干夜夜撸| 午夜免费鲁丝| 免费黄频网站在线观看国产| 国产极品天堂在线| 亚洲欧美一区二区三区久久| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 老司机深夜福利视频在线观看 | 亚洲av综合色区一区| 国产有黄有色有爽视频| 9色porny在线观看| 91成人精品电影| 视频在线观看一区二区三区| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲人成网站在线观看播放| 精品国产一区二区久久| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲中文av在线| 多毛熟女@视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 亚洲成人国产一区在线观看 | 午夜免费鲁丝| 欧美在线黄色| 波多野结衣一区麻豆| 国产精品熟女久久久久浪| 精品少妇黑人巨大在线播放| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产淫语在线视频| 欧美日韩一级在线毛片| a级毛片黄视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 午夜久久久在线观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 男女边摸边吃奶| 丁香六月欧美| 午夜福利乱码中文字幕| 日韩伦理黄色片| 丝袜脚勾引网站| 看十八女毛片水多多多| av一本久久久久| 91成人精品电影| 国产精品无大码| 热99国产精品久久久久久7| 国产在线视频一区二区| 精品久久蜜臀av无| 飞空精品影院首页| 交换朋友夫妻互换小说| 中文字幕高清在线视频| 国产不卡av网站在线观看| 日日撸夜夜添| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 中文字幕人妻丝袜制服| av国产精品久久久久影院| 久久婷婷青草| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 久热爱精品视频在线9| 最近中文字幕2019免费版| 久久综合国产亚洲精品| 国产又爽黄色视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲av电影在线进入| 欧美中文综合在线视频| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲人成电影观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 黄色一级大片看看| 久久久久精品国产欧美久久久 | e午夜精品久久久久久久| 亚洲精品在线美女| 永久免费av网站大全| 91精品国产国语对白视频| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 婷婷成人精品国产| 男的添女的下面高潮视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲国产精品999| 高清av免费在线| 国产在线一区二区三区精| 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲人成77777在线视频| 色视频在线一区二区三区| 日韩一区二区视频免费看| 日韩大片免费观看网站| 老汉色∧v一级毛片| 日韩av不卡免费在线播放| 一本久久精品| 欧美激情极品国产一区二区三区| 成人影院久久| 精品一区二区三卡| 少妇人妻久久综合中文| 如何舔出高潮| 18在线观看网站| 老司机影院成人| 大陆偷拍与自拍| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 午夜福利乱码中文字幕| 国产成人欧美在线观看 | 久久久久久人人人人人| 纵有疾风起免费观看全集完整版| netflix在线观看网站| 老汉色av国产亚洲站长工具| 一级毛片电影观看| 免费少妇av软件| 操美女的视频在线观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产成人精品久久二区二区91 | 欧美成人午夜精品| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲成人手机| 免费在线观看完整版高清| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | av片东京热男人的天堂| 亚洲av综合色区一区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲一区中文字幕在线| 精品国产乱码久久久久久男人| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲国产精品999| 欧美国产精品一级二级三级| 一级爰片在线观看| 亚洲伊人久久精品综合| 欧美成人午夜精品| 男的添女的下面高潮视频| 超碰成人久久| 国产男女超爽视频在线观看| 国产99久久九九免费精品| 亚洲精品一二三| 美女扒开内裤让男人捅视频| 波多野结衣av一区二区av| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 丰满饥渴人妻一区二区三| 久久久亚洲精品成人影院| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 一本久久精品| 亚洲中文av在线| 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美激情 高清一区二区三区| 丰满乱子伦码专区| 日韩精品免费视频一区二区三区| 少妇的丰满在线观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 免费看av在线观看网站| 国产极品天堂在线| 国产精品免费视频内射| 中文天堂在线官网| 在线 av 中文字幕| 中文字幕人妻丝袜制服| 99九九在线精品视频| www.av在线官网国产| 我的亚洲天堂| 国产毛片在线视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 午夜福利一区二区在线看| 国产亚洲欧美精品永久| 搡老岳熟女国产| 最近最新中文字幕免费大全7| 亚洲图色成人| 精品国产一区二区久久| 成年av动漫网址| 免费在线观看黄色视频的| 美女视频免费永久观看网站| 街头女战士在线观看网站| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 视频在线观看一区二区三区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 高清不卡的av网站| 国产毛片在线视频| 成人漫画全彩无遮挡| a级片在线免费高清观看视频| svipshipincom国产片| 日韩一区二区视频免费看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| av在线app专区| 亚洲欧洲国产日韩| 青春草国产在线视频| 久久久亚洲精品成人影院| 曰老女人黄片| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 天天影视国产精品| 少妇的丰满在线观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 成人免费观看视频高清| av国产精品久久久久影院| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产人伦9x9x在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| www.精华液| 两个人免费观看高清视频| 国产精品免费大片| 午夜免费观看性视频| 免费av中文字幕在线| 两个人免费观看高清视频| 多毛熟女@视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 欧美中文综合在线视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 蜜桃在线观看..| av片东京热男人的天堂| 国产野战对白在线观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 久久久久精品久久久久真实原创| 自线自在国产av| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲成国产人片在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 美女中出高潮动态图| 国产精品免费大片| 成人午夜精彩视频在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 国产成人一区二区在线| 免费观看性生交大片5| av有码第一页| 9191精品国产免费久久| 99国产综合亚洲精品| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产精品久久久久久精品电影小说| 交换朋友夫妻互换小说| 一级a爱视频在线免费观看| 18在线观看网站| 国产精品久久久久久精品古装| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 极品少妇高潮喷水抽搐| 狂野欧美激情性xxxx| 国产色婷婷99| av一本久久久久| 国产精品二区激情视频| 啦啦啦在线免费观看视频4| 五月开心婷婷网| 亚洲成人手机| 香蕉丝袜av| 不卡av一区二区三区| 欧美精品一区二区大全| 99热全是精品| 香蕉国产在线看| 亚洲专区中文字幕在线 | 新久久久久国产一级毛片| 亚洲免费av在线视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 久久久国产一区二区| 赤兔流量卡办理| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 1024香蕉在线观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| av在线老鸭窝| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久毛片免费看一区二区三区| 久久影院123| 黄色视频不卡| 丰满少妇做爰视频| 久久99一区二区三区| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久99精品国语久久久| 国产乱来视频区| 久久鲁丝午夜福利片| 国产成人a∨麻豆精品| 香蕉丝袜av| 美女国产高潮福利片在线看| 一级,二级,三级黄色视频| 超碰97精品在线观看| 亚洲美女视频黄频| 一个人免费看片子| 国产精品欧美亚洲77777| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲国产日韩一区二区| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产成人精品久久二区二区91 | 女性生殖器流出的白浆| 婷婷色综合www| 久久免费观看电影| 婷婷色av中文字幕| 亚洲欧洲国产日韩| 免费少妇av软件| 国产高清国产精品国产三级| 欧美激情极品国产一区二区三区| 一级毛片我不卡| av网站免费在线观看视频| 国产精品一二三区在线看| 成人国产麻豆网| 欧美精品高潮呻吟av久久| 午夜久久久在线观看| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 毛片一级片免费看久久久久| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 日本av免费视频播放| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 高清av免费在线| 男女床上黄色一级片免费看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 成人毛片60女人毛片免费| 日韩一区二区三区影片| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产日韩欧美在线精品| 久久影院123| 午夜福利在线免费观看网站| a级毛片黄视频| 午夜av观看不卡| 国产亚洲精品第一综合不卡| 欧美国产精品一级二级三级| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 久久精品国产综合久久久| av网站免费在线观看视频| 999精品在线视频| 最新在线观看一区二区三区 | 美女中出高潮动态图| 黄片播放在线免费| 国产av精品麻豆| 久久久久国产精品人妻一区二区| 波多野结衣一区麻豆| 丝袜喷水一区| 中国国产av一级| 国产男女超爽视频在线观看| 国产 精品1| 少妇被粗大猛烈的视频| 一级爰片在线观看| 欧美久久黑人一区二区| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| av免费观看日本| 国产精品久久久av美女十八| 两个人看的免费小视频| 色网站视频免费| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲美女视频黄频| 欧美黑人精品巨大| 国产免费视频播放在线视频| 永久免费av网站大全| 欧美成人精品欧美一级黄| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产免费一区二区三区四区乱码| 老鸭窝网址在线观看| 999久久久国产精品视频| 高清av免费在线| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 热99国产精品久久久久久7| 制服诱惑二区| 免费少妇av软件| 亚洲精品久久午夜乱码| 制服丝袜香蕉在线| 亚洲成人一二三区av| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 尾随美女入室| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 日韩大码丰满熟妇| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产精品三级大全| 成人免费观看视频高清| 国产精品99久久99久久久不卡 |