李蘇洋,唐梓敏,丁 峰,王成勇,隋建波※,梁清延
(1.廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,廣州 510006;2.廣西玉柴機(jī)器股份有限公司,廣西玉林 537005)
蠕墨鑄鐵相對(duì)于灰鑄鐵有更好的綜合力學(xué)性能(比如更高的拉伸強(qiáng)度、彈性模量和疲勞強(qiáng)度等),可實(shí)現(xiàn)汽車輕量化、提高燃油經(jīng)濟(jì)性以及降低尾氣等目的,在汽車領(lǐng)域不斷獲得應(yīng)用。但其可加工性差,尤其在高速連續(xù)切削條件下,刀具壽命比灰鑄鐵加工時(shí)降低10~20 倍[1],大大增加了加工成本,降低了加工效率。如何提高蠕墨鑄鐵的可加工性已成為蠕墨鑄鐵研究的重點(diǎn)課題之一。
前期蠕墨鑄鐵加工研究主要集中于車削與銑削的加工研究,Nayyar等[2]研究了蠕墨鑄鐵微結(jié)構(gòu)和力學(xué)性能對(duì)車削力和刀具壽命的影響,發(fā)現(xiàn)刀具壽命依賴于蠕墨鑄鐵的微結(jié)構(gòu)和力學(xué)性能,并且隨著硬度、拉伸強(qiáng)度和珠光體含量的增加而降低。Karabulut等[3]設(shè)計(jì)了陶瓷刀具銑削蠕墨鑄鐵的實(shí)驗(yàn)用于研究主偏角對(duì)于刀具磨損的影響規(guī)律,發(fā)現(xiàn)刀具后刀面磨損受主偏角的影響較大,并提出了一個(gè)快速預(yù)估刀具壽命的方法。林海生等[4]利用油膜附水滴復(fù)合噴霧(OoW)作為蠕墨鑄鐵車削過(guò)程中的冷卻介質(zhì),證實(shí)了其在提高蠕墨鑄鐵可加工性、降低切削力方面具有較為顯著的作用,且不同硬質(zhì)涂層刀具需要與外冷復(fù)合噴霧的噴射位置相互匹配,可有效降低切削力。熊飛翔等[5]揭示了高速銑削蠕墨鑄鐵的切屑形成和工藝參數(shù)對(duì)表面質(zhì)量的影響,并用建立工藝參數(shù)與銑削力和表面粗糙度之間的擬合方程,準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)了蠕墨鑄鐵銑削過(guò)程中銑削力與表面粗糙度的預(yù)測(cè)。
針對(duì)蠕墨鑄鐵的鉆削研究較少,只有部分學(xué)者分別研究了鉆頭的橫刃和涂層系統(tǒng)對(duì)刀具磨損的影響以及與灰鑄鐵進(jìn)行了對(duì)比。Oliveira 等[6]采用涂層硬質(zhì)合金鉆頭鉆削蠕墨鑄鐵實(shí)驗(yàn),分析了鉆頭幾何結(jié)構(gòu)對(duì)刀具磨損和壽命的影響,發(fā)現(xiàn)磨粒磨損是主要的磨損形式,鉆頭幾何形狀對(duì)刀具壽命和孔表明粗糙度有很大影響且與切屑形態(tài)有關(guān)。Mocellin 等[7]選擇了5種蠕墨鑄鐵和1種灰鑄鐵材料進(jìn)行鉆削實(shí)驗(yàn),對(duì)比了刀具磨損和鉆削力來(lái)研究其可加工性,發(fā)現(xiàn)相對(duì)于灰鑄鐵FC-250,蠕墨鑄鐵CGI-450僅有其83%的可加工性。Paiva等[8]對(duì)比了3種涂層系統(tǒng)(TiAlN/TiN、AlCrN、TiSiN/AlCrN)對(duì)鉆削力、鉆頭后刀面磨損、孔圓度和表面粗糙度的影響,發(fā)現(xiàn)結(jié)果較分散,不能證明何種涂層更好。Li等[9]則將MOL運(yùn)用到蠕墨鑄鐵的鉆削研究中,并對(duì)比了不同參數(shù)MOL和干切削的加工性能,發(fā)現(xiàn)鉆削過(guò)程中鉆頭主要磨損是黏著磨損。
鉆削力是造成鉆削過(guò)程中鉆頭磨損及失效的直接原因之一,是衡量蠕墨鑄鐵鉆削可加工性的重要因素之一。在金屬的鉆削研究中,Boston 提出鉆削力(包括軸向力和旋轉(zhuǎn)力矩)取決于鉆削工藝參數(shù)[10]。而目前針對(duì)鉆削工藝參數(shù)對(duì)鉆削力的影響以及相對(duì)重要性研究欠缺。本文利用高速鋼麻花鉆頭對(duì)蠕墨鑄鐵進(jìn)行鉆削,采用單因素實(shí)驗(yàn)分析各工藝參數(shù)(主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度)對(duì)鉆削力(軸向力、旋轉(zhuǎn)力矩)的影響規(guī)律,采用正交實(shí)驗(yàn)分析各工藝參數(shù)的影響顯著程度,并通過(guò)線性回歸計(jì)算建立了切削力與各工藝參數(shù)的關(guān)系模型,為進(jìn)一步的切削機(jī)理建模以及刀具和工藝參數(shù)優(yōu)選提供指導(dǎo)。
本文所用工件材料為塊體蠕墨鑄鐵(RuT400,尺寸100 mm×80 mm),主要成分如表1 所示,其硬度為330~370 HV。所用刀具為直徑8 mm的高速鋼麻花鉆頭,鉆頭鉆尖角為118°,螺旋角為25°,無(wú)涂層。鉆削實(shí)驗(yàn)不采用冷卻系統(tǒng),為干鉆削。
表1 蠕墨鑄鐵(RuT400)的化學(xué)成分
DMG MillTap700 加工中心(最大主軸轉(zhuǎn)速18 000 r/min)被用于鉆削實(shí)驗(yàn)。旋轉(zhuǎn)式多分量測(cè)力計(jì)Kistler 9170A 用于測(cè)量鉆削過(guò)程中的軸向力和旋轉(zhuǎn)力矩,軸向力測(cè)量量程為0~20 kN,旋轉(zhuǎn)力矩測(cè)量量程為0~150 N·m。鉆削實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及測(cè)力系統(tǒng)如圖1所示。
圖1 鉆削實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及測(cè)力系統(tǒng)
表2 所示為單因素實(shí)驗(yàn)參數(shù),用于分析主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度對(duì)鉆削力的影響。表3所示為二因素二水平正交實(shí)驗(yàn)鉆削實(shí)驗(yàn)參數(shù),用于分析因素的重要性和交互作用。每組參數(shù)組合實(shí)驗(yàn)至少重復(fù)2次。
表2 單因素實(shí)驗(yàn)參數(shù)
表3 正交實(shí)驗(yàn)鉆削實(shí)驗(yàn)參數(shù)及結(jié)果
圖2 所示為蠕墨鑄鐵在典型工藝參數(shù)組合鉆削下的鉆頭所受軸向力和旋轉(zhuǎn)力矩隨鉆削時(shí)間變化的關(guān)系曲線圖。入鉆過(guò)程中,隨著鉆尖開(kāi)始接觸及鉆入工件,工件變形,產(chǎn)生抵抗鉆頭切入的力,軸向力和旋轉(zhuǎn)力矩開(kāi)始從0增大,隨著鉆削深度的增加,切削量逐漸增加,軸向力和力矩繼續(xù)增大;鉆削深度繼續(xù)增大,鉆頭主切削刃全部進(jìn)入工件參與鉆削后,鉆頭的切削量保持不變,此時(shí)軸向力和旋轉(zhuǎn)力矩處于相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài);隨著鉆削過(guò)程的完成,切削深度不再增加,鉆頭切削量為0,此時(shí)軸向力和旋轉(zhuǎn)力矩均迅速降至0。研究表明,鉆削過(guò)程中的鉆削力(包含軸向力和旋轉(zhuǎn)力矩)取決于鉆削條件。為進(jìn)一步研究鉆削過(guò)程中鉆削參數(shù)對(duì)軸向力和旋轉(zhuǎn)力矩的影響規(guī)律,本文選取主要鉆削參數(shù)主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度作為研究對(duì)象,選取穩(wěn)定狀態(tài)下的平均軸向力與平均旋轉(zhuǎn)力矩作為衡量指標(biāo)。
圖2 鉆削軸向力Fz和力矩Mz隨時(shí)間變化曲線
主軸轉(zhuǎn)速對(duì)軸向力與旋轉(zhuǎn)力矩影響規(guī)律如圖3 所示。在進(jìn)給速度一定的條件下,軸向力與旋轉(zhuǎn)力矩均隨著主軸轉(zhuǎn)速的增加而小幅降低,變化趨勢(shì)逐漸減小,且在不同的進(jìn)給速度條件下均保持相同的影響規(guī)律。這是由于在保持進(jìn)給速度不變的情況下,隨著轉(zhuǎn)速的增加,每轉(zhuǎn)的切削量相應(yīng)地減小,因此鉆頭受到材料的抗力載荷也相應(yīng)減小,軸向力與旋轉(zhuǎn)力矩下降。此外,在高速鉆削過(guò)程中,當(dāng)每轉(zhuǎn)切削量小到一定程度時(shí),軸向力與旋轉(zhuǎn)力矩會(huì)出現(xiàn)一個(gè)最低值,此時(shí)轉(zhuǎn)速的增加將不是影響軸向力與旋轉(zhuǎn)力矩大小的主要影響因素,即表現(xiàn)出軸向力與旋轉(zhuǎn)力矩對(duì)主軸轉(zhuǎn)速的變化不敏感。
進(jìn)給速度對(duì)軸向力與旋轉(zhuǎn)力矩影響規(guī)律如圖4 所示。在主軸轉(zhuǎn)速一定的條件下,軸向力與旋轉(zhuǎn)力矩均隨著進(jìn)給速度的增加而增加,且在不同主軸轉(zhuǎn)速條件下均保持相同的影響規(guī)律。這是由于在保持主軸轉(zhuǎn)速不變的情況下,進(jìn)給速度的增加相當(dāng)于增大了鉆頭每轉(zhuǎn)的切削量,鉆頭受到材料的抵抗切削力增大,同時(shí),進(jìn)給速度的增加導(dǎo)致材料的擠壓變形時(shí)間相應(yīng)減小,材料瞬間沖擊速度增加,變形也隨之增大,進(jìn)一步加劇了鉆頭受到材料的抗力載荷,從而軸向力與旋轉(zhuǎn)力矩均增加。對(duì)比圖3與圖4可知,蠕墨鑄鐵的鉆削過(guò)程中,鉆頭進(jìn)給速度對(duì)于軸向力與旋轉(zhuǎn)力矩的影響顯著程度大于主軸轉(zhuǎn)速。
圖3 鉆削軸向力和旋轉(zhuǎn)力矩與主軸轉(zhuǎn)速的關(guān)系
圖4 鉆削軸向力和旋轉(zhuǎn)力矩與進(jìn)給轉(zhuǎn)速的關(guān)系
為了進(jìn)一步研究鉆削工藝參數(shù)以及不同鉆削工藝參數(shù)間的交互作用對(duì)于軸向力與旋轉(zhuǎn)力矩的影響規(guī)律,驗(yàn)證關(guān)于蠕墨鑄鐵的鉆削過(guò)程中主軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)給速度對(duì)軸向力與旋轉(zhuǎn)力矩影響顯著程度的結(jié)論,設(shè)計(jì)了二因素二水平正交實(shí)驗(yàn),并考慮主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度的交互關(guān)系,如表2所示。由表3~4可知,主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度及其之間的交互作用對(duì)鉆削軸向力和力矩都是重要的,并且進(jìn)給速度的重要性最高,其次是主軸轉(zhuǎn)速,最后是其交互作用,與前文的結(jié)論一致。分別對(duì)軸向力和旋轉(zhuǎn)力矩進(jìn)行方差分析,結(jié)果如表4~5所示。當(dāng)p<0.05 時(shí),其對(duì)應(yīng)的誤差來(lái)源項(xiàng)是重要的;當(dāng)p<0.01 時(shí),其對(duì)應(yīng)的誤差來(lái)源項(xiàng)是極其重要的。
表4 軸向力方差分析
表5 力矩方差分析
經(jīng)過(guò)方差分析可知,主軸轉(zhuǎn)速n、進(jìn)給速度f(wàn)r及其之間的交互作用n×fr均是蠕墨鑄鐵鉆削過(guò)程中鉆頭受到的軸向力Fz與旋轉(zhuǎn)力矩Mz大小的重要影響因素。故以該3 種因素為影響因子經(jīng)過(guò)線性回歸計(jì)算,得到了軸向力與旋轉(zhuǎn)力矩的線性統(tǒng)計(jì)模型,分別如下式所示。
將線性統(tǒng)計(jì)模型預(yù)測(cè)的軸向力和旋轉(zhuǎn)力矩大小與實(shí)驗(yàn)中所得數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果如圖5所示。預(yù)測(cè)值與實(shí)驗(yàn)值的結(jié)果非常吻合,軸向力預(yù)測(cè)平均誤差為3.77%,旋轉(zhuǎn)力矩預(yù)測(cè)平均誤差為2.71%,驗(yàn)證了模型的可靠性,可為蠕墨鑄鐵鉆削過(guò)程中鉆頭所受軸向力與旋轉(zhuǎn)力矩的大小提供計(jì)算依據(jù)。
圖5 鉆削軸向力和力矩的實(shí)驗(yàn)值與預(yù)測(cè)值分布
本文研究了蠕墨鑄鐵鉆削過(guò)程中不同鉆削工藝參數(shù)對(duì)鉆頭所受鉆削力(軸向力與旋轉(zhuǎn)力矩)的影響規(guī)律及影響顯著程度,并建立了鉆削力的線性統(tǒng)計(jì)模型,主要結(jié)論如下。
(1)軸向力與旋轉(zhuǎn)力矩均隨著主軸轉(zhuǎn)速的增加而小幅降低,變化趨勢(shì)逐漸減??;軸向力與旋轉(zhuǎn)力矩均隨著進(jìn)給速度的增加而增加。
(2)鉆削工藝參數(shù)對(duì)于切削力的影響顯著程度依次為:進(jìn)給速度>主軸轉(zhuǎn)速>進(jìn)給速度與主軸轉(zhuǎn)速的交互作用。
(3)由線性回歸得到的鉆削力線性統(tǒng)計(jì)模型預(yù)測(cè)的鉆削力與實(shí)驗(yàn)值非常吻合,預(yù)測(cè)誤差較小,可為蠕墨鑄鐵鉆削過(guò)程中鉆頭所受鉆削力的大小提供計(jì)算依據(jù)。