王國寧 張增龍 潘廷龍 路成萍
(中國兵器工業(yè)第214 研究所,安徽 蚌埠233042)
電路最壞情況分析法,它是分析電路組成部分的參數(shù),在最壞組合情況下,電路性能參數(shù)偏差情況的一種非概率統(tǒng)計方法。它是電路容差分析的重要內(nèi)容,電路容差分析不僅是可靠性的基本要求,也是《GJB450 裝備研制與生產(chǎn)的可靠性通用大綱》規(guī)定的一個工作項目。容差分析技術(shù)實際上是一種預(yù)測電路性能參數(shù)穩(wěn)定性的方法。它主要研究電路組成單元的參數(shù)偏差,在規(guī)定的使用條件范圍內(nèi),對電路性能容差的影響?!禛JB/Z 89 電路容差分析指南》給出了容差分析的方法和程序。本文從最簡單的分壓電路開始,對容差分析的最壞情況分析方法進行詳細敘述,并利用微分學(xué)知識,推導(dǎo)出最壞情況分析的線性展開法函數(shù)誤差公式及其適用范圍,指出其改進之處的解決辦法。
電阻分壓電路,由于它原理清晰、結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟實用,因而在電子線路中獲得了廣泛的應(yīng)用。一種完整的通用電阻分壓電路如圖1 所示。輸入電壓Vi通過電阻R1、R2進行分壓,分壓結(jié)果通過跟隨器輸出,以提高分壓電路的帶負載能力,但在大多數(shù)情況下,后級負載比R1、R2大很多,R1、R2分壓結(jié)果可以直接輸出,不需要用放大器進行跟隨。因而電路結(jié)構(gòu)更加簡單。
圖1 電阻分壓電路
無論跟隨器是否存在,Vo 與Vi的關(guān)系為:
從式(1)可看出,Vo 的值和偏差范圍由Vi、R1、R2三個變量決定。在通常的實驗或設(shè)計中,我們可能不會關(guān)心這三個參數(shù)的變化對輸出有何具體的影響,而只是調(diào)整R1或R2的值,使得輸出滿足我們的要求即可。但是,在電路設(shè)計中,Vi、R1、R2參數(shù)變化對輸出參數(shù)Vo 的影響等最壞情況分析法是可靠性設(shè)計的重要組成部分,也是我們必須面對的設(shè)計內(nèi)容之一。
《GJB/Z 89 電路容差分析指南》中的最壞情況分析法,包括直接代入法和線性展開法。下面分別用這兩種方法分析電阻分壓電路輸入?yún)?shù)變化對輸出結(jié)果的影響。
直接代入法,是將設(shè)計參數(shù)的偏差值按最壞情況組合直接代入到電路的網(wǎng)絡(luò)函數(shù)表達式中,求出性能參數(shù)的上限值或下限值的一種方法。具體到式(1)的分壓電路,R2的大小對Vo的影響不能直接看出,因而,將式(1)進行數(shù)學(xué)變換得到:
從式(2)可以知道,當(dāng)R1的值最大、R2最小、Vi最小時,Vo的值最??;當(dāng)R1最小、R2最大、Vi最大時,Vo的值最大。為了直觀,還是以電阻分壓電路進行具體說明。例如:將+5V 電源,通過電阻R1=14kΩ、R2=36kΩ 分壓可得到Vo=3.6V 的參考電壓,假設(shè)R1誤差為±1%,R2誤差為±2%,Vi誤差為±0.5%,試計算Vo偏差值的大小。通過直接代入法,將Vi、R1、R2在最壞情況的值代入式(2),可以求得的Vo的標(biāo)稱值、上限值、下限值,計算結(jié)果見表1。由表1 可 知,Vi、R1、R2在 最壞情 況下,Vo的正 偏 差1.3345%,負偏差-1.3456%。設(shè)計者可根據(jù)此結(jié)果,判定設(shè)計是否滿足要求,或者修改設(shè)計。
表1 電阻分壓電路偏差計算表
直接代入法需要簡潔明了的網(wǎng)絡(luò)函數(shù),使得根據(jù)變量的變化趨勢可知函數(shù)值是上限值或下限值。但是,當(dāng)變量的變化引起函數(shù)值的變化趨勢不容易看出時,需要對函數(shù)變進行變換。這也是式(1)轉(zhuǎn)化為式(2)的原因。當(dāng)然,也可以對函數(shù)進行偏導(dǎo)數(shù)等計算,將偏導(dǎo)數(shù)為正的電路組成部分的參數(shù)及輸入量的上偏差,偏導(dǎo)數(shù)為負的電路組成部分的參數(shù)及輸入量的下偏差代入網(wǎng)絡(luò)函數(shù)中,求出輸出量參數(shù)的上限值;偏導(dǎo)數(shù)為正的電路組成部分的參數(shù)及輸入量的下偏差,偏導(dǎo)數(shù)為負的電路組成部分的參數(shù)及輸入量的上偏差代入網(wǎng)絡(luò)函數(shù)中,求出輸出量參數(shù)的下限值。但由于計算繁瑣,這時往往采用線性展開法。
線性展開法是將電路的網(wǎng)絡(luò)函數(shù)在工作點附近展開并取偏導(dǎo)數(shù),簡化為線性關(guān)系式,各變量的偏差代入線性關(guān)系式,從而求出輸出量偏差的一種方法。
從式(4)可知,電阻分壓電路分壓值的相對誤差,等于各變量相對誤差之和減去分壓系數(shù)乘以分壓電阻相對誤差之和。(5)式表明,當(dāng)R1=R2(假設(shè)它們的精度也相等)即將輸入電壓半分壓時,輸出電壓誤差是輸入電壓誤差與電阻誤差之和。分壓系數(shù)越大,分壓輸出的誤差越小,反之,分壓輸出的誤差越大。
將輸入電壓誤差、電阻誤差等代入(5)式可得,輸出電壓的誤差Ervo 為:
0.5%+1%+2%-0.72×3%=0.134%。與表1 直接代入法的計算結(jié)果基本相同。
3.2 節(jié)利用線性展開法求出輸出量誤差過程中,我們直接給出了多元函數(shù)的相對誤差公式,實際上,根據(jù)微分學(xué)的概念,我們很容易得出式(4)的結(jié)論。
從高等數(shù)學(xué)中知道,微分指明當(dāng)自變量有微小變化時,函數(shù)大體上變化多少。這對于電路最壞情況分析法而言,相當(dāng)于各變量在發(fā)生各自最大誤差的微小變化時,通過函數(shù)(電路輸出表達式)微分,我們可以知道輸出大體上變化多少,從而達到了最壞情況分析的目的。
設(shè)有一元函數(shù)y=f(x),自變量x 的增量Δx,則函數(shù)的微分dy與自變量增量Δx 有如下關(guān)系:
一元函數(shù)自變量的增量Δx 就是它的微分dx,而函數(shù)的增量Δy 與函數(shù)的微分dy 之間存在如下關(guān)系:Δy=dy+o (Δx),即函數(shù)的增量Δy 等于函數(shù)的微分dy 與一個比Δx 高階的無窮小o(Δx)之和。我們進行最壞情況分析,需要知道的是函數(shù)的增量而不是它的微分,但由于Δy 與dy 之間僅僅相差一個比Δx高階的無窮小,因而可以認為Δy≈dy。它是線性展開法所有誤差公式的前提。
所以,對于只有一個變量的函數(shù),其相對誤差為:
式(8)中,dy≈Δy,dx=Δx,并且考慮到最不利的情況,相對誤差應(yīng)是各分量誤差絕對值的和,得出:
絕對誤差公式:
表2 常見函數(shù)表達式的誤差公式
相對誤差傳遞公式:
常見函數(shù)表達式得到的誤差公式見表2。
線性展開法的所有誤差公式,都是基于Δy=dy 的基礎(chǔ)上的,我們知道,函數(shù)增量與其微分之間的準(zhǔn)確關(guān)系為:Δy=dy+o(Δx)。因而,以dy 替代Δy,在Δx 越小時越準(zhǔn)確,當(dāng)Δx 較大時,Δy 與dy 的差別也較大,這就是“微分指明當(dāng)自變量有微小變化時,函數(shù)大體上變化多少”的原因。以電阻分壓電路為例,隨著各變量誤差的增大,也就是Δx 由小變大時,線性展開法描述的函數(shù)增量偏離實際越來越大。表3 是直接代入法和線性展開法對函數(shù)增量的影響。因此,線性展開法僅適用于變量變化范圍較?。ㄕ`差?。⑷莶罘治鼍纫蟛桓叩碾娐分?。
表3 直接代入法和線性展開法對比
雖然線性展開法的遞推公式存在一定誤差,但基于工程應(yīng)用已經(jīng)足夠,如果對函數(shù)增量的準(zhǔn)確值感興趣,可參見高等數(shù)學(xué)多元函數(shù)泰勒公式等內(nèi)容。
通過電路最壞情況分析法,我們可以知道電路的性能參數(shù)偏差。直接代入法適合分析精度要求特別高的電路,線性展開法對多數(shù)電路而言已經(jīng)足夠。需要說明的是,電路最壞情況分析法只是說明電路性能參數(shù)偏差的最大值,但并不能給出這種最大值出現(xiàn)的機率。事實上,對電路設(shè)計而言,最壞情況分析法分析結(jié)果偏于保守,它只是為我們指明,極端條件下電路性能參數(shù)可能出現(xiàn)的最壞的結(jié)果。