張金宗 武少坡
上海電氣泰雷茲交通自動化系統(tǒng)有限公司 上海 201206
隨著社會的進(jìn)步,地鐵已經(jīng)成為一個城市現(xiàn)代化的標(biāo)志,國民對地鐵的依賴性在不斷提高,對地鐵的安全運(yùn)行和穩(wěn)定運(yùn)行有了更高的要求。信號系統(tǒng)也從以前的固定閉塞式ATC 系統(tǒng)改成了現(xiàn)在的準(zhǔn)移動閉塞ATC 系統(tǒng),利用列車和地面間的雙向數(shù)據(jù)通信設(shè)備,使地面信號設(shè)備可以得到每一輛列車的運(yùn)動動態(tài)軌跡。根據(jù)運(yùn)動軌跡制定科學(xué)合理的列車線路、位置規(guī)劃,計算出列車運(yùn)行的速度曲線,向車載設(shè)備傳遞實(shí)時數(shù)據(jù)信息,讓列車速率、線路、停車點(diǎn)位置等實(shí)時可控,更有利于保障地鐵安全[1]。
地鐵信號系統(tǒng)通常指的列車運(yùn)行自動控制系統(tǒng),簡稱ATC 系統(tǒng),其下包括有列車自動監(jiān)視子系統(tǒng)ATS,列車自動保護(hù)子系統(tǒng)ATP 和列車自動駕駛子系統(tǒng)ATO 組成,ATC 系統(tǒng)具有多元化、繁瑣化的特點(diǎn),包含有列車進(jìn)路控制、列車間隔控制、調(diào)度指揮、信息管理、設(shè)備工況監(jiān)測及維護(hù)管理等,推動地鐵系統(tǒng)向著數(shù)字化、自動化方向不斷發(fā)展。
ATS 系統(tǒng)是列車自動監(jiān)控子系統(tǒng),主要由控制中心、車站以及車載設(shè)備組成,是對列車運(yùn)行的實(shí)時監(jiān)控,對列車的運(yùn)行狀態(tài)做到全方位把控,設(shè)置列車進(jìn)路、控制列車停站時分,是分布式的、實(shí)時監(jiān)督控制系統(tǒng),其核心是控制中心的信號系統(tǒng),根據(jù)聯(lián)鎖表、計劃運(yùn)行圖及列車位置,實(shí)時生成進(jìn)路控制命令,自動調(diào)整列車運(yùn)行間隔,或是在必要時人工調(diào)整列車行駛狀態(tài),記錄運(yùn)行數(shù)據(jù)等。
ATP 系統(tǒng)為列車自動防護(hù)子系統(tǒng),是由地面設(shè)備、車載設(shè)備組成,一旦通過ATS 系統(tǒng)檢測到列車行駛異常,立刻采取相應(yīng)行動,保證列車行駛速率,保證前后列車的安全間隔,ATP 系統(tǒng)與ATS系統(tǒng)有很強(qiáng)的聯(lián)系性,為ATS 系統(tǒng)發(fā)送必要的列車速度、距離、軌跡路線等信息,相互交換數(shù)據(jù)。
ATO 系統(tǒng)為列車自動駕駛子系統(tǒng),在ATP 系統(tǒng)的保護(hù)下,根據(jù)ATS 的指令實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行的自動駕駛、速度的自動調(diào)整、列車車門控制。
安裝與測試是地鐵信號投入使用之前最重要的環(huán)節(jié),確保各設(shè)備安裝的準(zhǔn)確性,確保電纜支架、接觸網(wǎng)墜拓定測工作、電纜長度取用、信號機(jī)安裝、支架安裝、停車應(yīng)急按鈕和發(fā)車表示器等設(shè)備的準(zhǔn)確安裝,是保障安全性的前提,此處重點(diǎn)提一下電纜線路的安裝,電纜線路的安裝雖然工藝比其他設(shè)備安裝簡單,但因?yàn)楣ぷ髁魁嫶?,也不容小覷,電纜線入庫以及安裝前,都要對其電氣特性進(jìn)行測試,畢竟地鐵信號系統(tǒng)所需的精度較高,測試結(jié)束要立刻用封端帽對電纜密封,在電纜取用時需精準(zhǔn)取用,避免長度不夠拼接的情況,拼接口最容易出安全問題,長度太多又會浪費(fèi)材料,其他設(shè)備的安裝也需要格外注意,篇幅愿意這里無法一一敘述[2]。
測試要按照規(guī)章制度進(jìn)行,哪個個體需要單獨(dú)測試,那一段需要聯(lián)合測試,測試的過程是系統(tǒng)效驗(yàn)的過程,對地鐵信號系統(tǒng)進(jìn)行全方位的安全性測試,反復(fù)沒有問題,即可投入使用。
地鐵信號系統(tǒng)都連接計算機(jī)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)的快速收集與處理,大部分系統(tǒng)都有自檢系統(tǒng),能夠很快發(fā)現(xiàn)運(yùn)行故障,及時向相關(guān)工作人員發(fā)出警報,并給給出對性修復(fù)意見,相關(guān)工作人員能更快發(fā)現(xiàn)問題,盡快處理,保障地鐵信號系統(tǒng)的有效以及平穩(wěn)運(yùn)行。當(dāng)然,故障的檢測也不能太過依賴系統(tǒng)自檢,相關(guān)工作人員需要根據(jù)設(shè)備的特性以及耗損情況設(shè)定不同的檢測周期,在一定周期內(nèi)全方面排查檢查,杜絕安全隱患。
冗余技術(shù)簡單來說是一種儲備技術(shù),它是利用系統(tǒng)的并聯(lián)設(shè)備來提供安全可靠性的技術(shù)手段,系統(tǒng)或設(shè)備采用一用二備或一用三備的配置,正常工作時,幾臺設(shè)備互為備用,一旦某一設(shè)備發(fā)生故障,備用設(shè)備會立刻生效,系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)到正常設(shè)備上運(yùn)行,保障地鐵信號系統(tǒng)的安全,例如地鐵信號系統(tǒng)的電源與備用電源,地鐵信號燈與備用燈等,地鐵信號系統(tǒng)的電源多采用雙路電源,避免信號系統(tǒng)的電力受損而停止工作,地鐵信號燈的重要性也不言而喻,一個燈絲燒斷,會立刻由另一個信號燈代替工作,缺號信號燈正常顯示指令[3]。
(1)為避免機(jī)械設(shè)備故障,導(dǎo)致對列車運(yùn)行信息無法及時捕捉并傳遞,或受到電磁波的干擾,列車自動監(jiān)控子系統(tǒng)采用環(huán)路方式或雙通道構(gòu)成系統(tǒng)。
(2)在列車上安裝了智能識別系統(tǒng),對列車車次、運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行全程、實(shí)時監(jiān)控,為后續(xù)調(diào)控提供數(shù)據(jù)支持[4]。
(3)在得到列車行駛實(shí)時數(shù)據(jù)之后,如發(fā)生實(shí)際偏離情況,ATS 系統(tǒng)自動生成調(diào)整計劃供調(diào)度員參考,確保信號系統(tǒng)能給出最正確的指令。
(4)ATS 中央發(fā)生故障情況,由調(diào)度員人工介入設(shè)置進(jìn)路,對列車運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整。
列車自動保護(hù)子系統(tǒng)自動連續(xù)對列車位置進(jìn)行檢測,與ATS系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,確定列車行駛最大安全速度,在列車超速時提供常用制動或緊急制動,確保列車行駛安全,保證列車速度不超過線路、道岔、車輛等規(guī)定的允許速度。
在ATP 系統(tǒng)的保護(hù)下,根據(jù)ATS 的指令實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行的自動駕駛,根據(jù)自動化程度定義了4 層自動化等級(GOA),自動化程度從低至高為GOA1 至GOA4?,F(xiàn)在大部分列車ATO 系統(tǒng)都處于GoA2 級別,即半自動駕駛,車輛的啟動、停止是自動運(yùn)行,但是司機(jī)室配備一名司機(jī)開動車輛,控制車門的開關(guān),以及應(yīng)對緊急情況下列車的駕駛,通過機(jī)器和人力協(xié)同作用的方式,確保自動駕駛的安全運(yùn)行。三大系統(tǒng)緊密相關(guān),共同作用確保地鐵信號系統(tǒng)的安全平穩(wěn)運(yùn)行,ATP 系統(tǒng)提供信息收集與保護(hù),ATS 系統(tǒng)提供信息收集與指令,是ATO 系統(tǒng)自動駕駛的前提。
總結(jié)來說,地鐵信號系統(tǒng)對于地鐵的快速平穩(wěn)運(yùn)行意義重大,就好比神經(jīng)與人的關(guān)系一樣,確保地鐵信號系統(tǒng)的安全,就是在確保整個地鐵運(yùn)行的安全,保障人民生命安全。