焊接機(jī)器人在工程機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

尹方亮

本溪鋼鐵（集團(tuán)）修建有限責(zé)任公司 遼寧本溪 117000

現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展過(guò)程中，由以往的人工生產(chǎn)為主轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械生產(chǎn)為主，從而對(duì)機(jī)械制造提出了更高的要求，要確保生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)械設(shè)備符合要求，則需要加強(qiáng)對(duì)自動(dòng)化焊接新技術(shù)的應(yīng)用。文章對(duì)焊接機(jī)器人在工程機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用進(jìn)行研究，為推動(dòng)機(jī)械制造行業(yè)的發(fā)展奠定良好基礎(chǔ)。

1 機(jī)械制造業(yè)

機(jī)械制造覆蓋的范圍非常大，既包括動(dòng)力機(jī)械制造以及農(nóng)業(yè)機(jī)械加工，也包括機(jī)床生產(chǎn)以及各種精密儀器儀表的制作，是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)提升的重要基礎(chǔ)，也是保證各行各業(yè)穩(wěn)定發(fā)展的前提條件。機(jī)械制造為我國(guó)的各個(gè)行業(yè)提供了符合時(shí)代發(fā)展特點(diǎn)的技術(shù)裝備，體現(xiàn)了我國(guó)走在時(shí)代前沿的工業(yè)發(fā)展水平，標(biāo)志著我國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化程度，是當(dāng)下我國(guó)重要的經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)[1]。一些制造行業(yè)所生產(chǎn)出的裝備與我們的日常生活密切相關(guān)，同樣也覆蓋了大多數(shù)工廠中現(xiàn)金使用的各種技術(shù)裝備，設(shè)備質(zhì)量的好壞直接決定了工廠效率以及產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，同時(shí)也與企業(yè)的直接效益有著密切聯(lián)系。無(wú)論是設(shè)備的制造還是產(chǎn)品的產(chǎn)出，機(jī)械焊接技術(shù)都起到了非常重要的作用，因此對(duì)焊接技術(shù)的應(yīng)用過(guò)程進(jìn)行質(zhì)量控制以及對(duì)應(yīng)管理是保證產(chǎn)品以及設(shè)備最終質(zhì)量的重要基礎(chǔ)。機(jī)械制造所涉及到的焊接技術(shù)有很多，常見(jiàn)的有電弧焊、二氧化碳保護(hù)焊以及激光焊接等。

2 焊接機(jī)器人概述

現(xiàn)階段焊接工藝在加工制造行業(yè)實(shí)現(xiàn)了廣泛的應(yīng)用，焊接設(shè)備也不例外。在信息化時(shí)代下，焊接設(shè)備的自動(dòng)化和智能化水平不斷提升，促進(jìn)了機(jī)械焊接工藝的發(fā)展和完善，焊接機(jī)器人就是現(xiàn)代焊接設(shè)備的代表。焊接板材件和鑄鋼件是工程機(jī)械焊接構(gòu)件的原材料，其制作方式為拼焊，材質(zhì)為低合金結(jié)構(gòu)鋼，因此這種焊接構(gòu)件具有良好的質(zhì)量，并且在工程機(jī)械焊接中起到了重要的作用。

3 焊接機(jī)器人在工程機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀

智能化和信息化是工程機(jī)械焊接工藝未來(lái)發(fā)展的另一個(gè)方向，焊機(jī)機(jī)器人作為一種先進(jìn)的焊接工藝，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域之中，與傳統(tǒng)焊接工藝相比，具有諸多方面的優(yōu)勢(shì)，可以在短時(shí)間內(nèi)完成焊接任務(wù)，同時(shí)焊接質(zhì)量也能得到保證，并且這種焊接工藝不會(huì)對(duì)環(huán)境造成嚴(yán)重的污染。但焊接機(jī)器人尚未發(fā)展成熟，仍然存在進(jìn)步空間。比如：控制焊接機(jī)器人的使用成本，降低其制造難度等等，在解決上述兩點(diǎn)問(wèn)題后，焊接機(jī)器人方能實(shí)現(xiàn)對(duì)人工焊接方式的取代。

4 焊接機(jī)器人在工程機(jī)械制造業(yè)中的優(yōu)勢(shì)

4.1 提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量

在工程機(jī)械制造過(guò)程中應(yīng)用焊接機(jī)器人，能保證具體的焊接過(guò)程按照相同程式進(jìn)行，在生產(chǎn)過(guò)程中一般不需要中斷，這有助于提高生產(chǎn)效率。同時(shí)，由于焊接設(shè)備能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，制造的工件能達(dá)到高度一致性，能提高產(chǎn)品質(zhì)量。

4.2 改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，優(yōu)化工作環(huán)境

傳統(tǒng)焊接工作環(huán)境下，工人需要付出大量勞動(dòng)，在工程機(jī)械生產(chǎn)制造過(guò)程中應(yīng)用焊接機(jī)器人設(shè)備，就可以減少勞動(dòng)量，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度；不僅如此，焊接生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的煙霧等物質(zhì)對(duì)人體有害，傳統(tǒng)焊接工作過(guò)程中工人往往會(huì)受到傷害，在自動(dòng)化焊接設(shè)備的幫助下，工人不再需要進(jìn)行親自焊接，有助于保護(hù)工人身體健康，優(yōu)化工人工作環(huán)境。

5 焊接機(jī)器人在工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)

5.1 節(jié)能環(huán)保

基于可持續(xù)發(fā)展理念，節(jié)能環(huán)保已經(jīng)成為我國(guó)工業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)和原則。現(xiàn)階段，我國(guó)不斷提出各種節(jié)能減排目標(biāo)，并應(yīng)用于諸多行業(yè)當(dāng)中。因此，工程機(jī)械焊接工藝也應(yīng)該朝著節(jié)能、環(huán)保的方向發(fā)展。由于我國(guó)工程機(jī)械焊接起步較晚，雖然近年來(lái)取得了較為理想的成果，但與一些發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍有很大差距，因此應(yīng)該更加側(cè)重于在節(jié)能環(huán)保高效技術(shù)焊接技術(shù)方面的研究與發(fā)展[2]。

5.2 柔性化

柔性化是自動(dòng)化焊接技術(shù)發(fā)展的重要關(guān)鍵，需要根據(jù)機(jī)械產(chǎn)品的實(shí)際需求進(jìn)行有序管理。未來(lái)發(fā)展過(guò)程中，應(yīng)該合理利用土地資源，在滿足實(shí)際生產(chǎn)需求的基礎(chǔ)上，節(jié)約生產(chǎn)成本。另外，還應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)焊接設(shè)備提出更高的要求，明確具體生產(chǎn)焊接需求，保證焊接設(shè)備的選擇具有合理性、科學(xué)性，充分體現(xiàn)出自動(dòng)化技術(shù)的柔性化。

5.3 精密高效化

未來(lái)發(fā)展過(guò)程中，精密高效化是自動(dòng)化機(jī)械焊接技術(shù)的重要發(fā)展方向，除需要加強(qiáng)相關(guān)研究力度之外，還應(yīng)該根據(jù)行業(yè)情況制定一定的政策支持。機(jī)械制造發(fā)展是促進(jìn)城市化建設(shè)的重要推動(dòng)力，因此，應(yīng)該不斷提高對(duì)機(jī)械制造產(chǎn)品關(guān)系數(shù)與質(zhì)量要求，不斷對(duì)生產(chǎn)制造設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化與更新。除此之外，還應(yīng)該加強(qiáng)管理，保證各個(gè)機(jī)械焊接環(huán)節(jié)的質(zhì)量，提高自動(dòng)化技術(shù)的精準(zhǔn)度，在最大程度上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接技術(shù)的精密化、高效化[3]。

5.4 網(wǎng)絡(luò)化

智能接口、遠(yuǎn)程通信等現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)了焊接自動(dòng)化裝備管控一體化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制一體化，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程通信等技術(shù)，焊接加工過(guò)程和質(zhì)量信息、生產(chǎn)管理等信息，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)字一體化管理，實(shí)現(xiàn)脫機(jī)編程、遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和檢修。

6 結(jié)語(yǔ)

近年來(lái)，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，工程機(jī)械制造業(yè)也取得良好發(fā)展。在這個(gè)過(guò)程中，各種先進(jìn)技術(shù)得到有效應(yīng)用，并發(fā)揮出積極作用。其中自焊接機(jī)器人設(shè)備就是非常典型的一個(gè)，這種技術(shù)能有效提高工程機(jī)械制造過(guò)程中焊接的自動(dòng)化水平，有助于減輕工人工作量，不僅如此，還可以有效提高整體焊接效率與質(zhì)量，滿足精細(xì)化的焊接要求，為提高整體生產(chǎn)效率打下基礎(chǔ)。此外，自焊接機(jī)器人技術(shù)還可以改善工作環(huán)境，有助于進(jìn)一步提高工作人員的工作質(zhì)量，具有良好應(yīng)用前景。