單片機在校園貨物配送設(shè)備上的應(yīng)用

陳星彤 尹鑫銘 北京交通大學(xué)海濱學(xué)院

電子商務(wù)的普及與發(fā)展，網(wǎng)購這種簡單快捷的消費方式被大眾所接受，校園內(nèi)部的師生由于日常上課時間限制，沒有過多時間逛街購物，師生這一部分消費群體數(shù)量日漸增加。通過支付寶的相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，在全國范圍內(nèi)，有超過半數(shù)的在校學(xué)生已經(jīng)是網(wǎng)上淘寶網(wǎng)購的?？?，特別是高校學(xué)生，網(wǎng)上消費的普及率達到85%，針對這一部分消費群體的快遞配送需求也不斷再朝規(guī)?；l(fā)展。但是在快遞配送行業(yè)，也帶來了挑戰(zhàn)，如何在校園中更高效，高質(zhì)量的完成終端配送操作成為快遞行業(yè)關(guān)注的焦點。

一、校園配送相關(guān)理論基礎(chǔ)

1.配送的概念

配送是指對物品進行挑選、加工、包裝、分割，組配等操作，同時要在一定的區(qū)域范圍之內(nèi)，結(jié)合客戶的需求及時將商品送達到指定地點。配送并不是單一的某一環(huán)節(jié)或者活動，宏觀上看，其實是物流活動整體的縮影，涵蓋了裝卸，搬運，包裝，運輸?shù)戎T多環(huán)節(jié)。除此之外，配送是在物流環(huán)境當(dāng)中與消費者進行直接接觸的一個環(huán)節(jié)，因此配送服務(wù)質(zhì)量的高低也直接影響了客戶消費滿意度。

2.校園配送的概念

校園配送主要是指配送的操作過程發(fā)生在校園范圍之內(nèi)，配送的服務(wù)對象也主要是校園內(nèi)部的學(xué)生、老師等校園人群。校園環(huán)境區(qū)別于其他配送環(huán)境，園區(qū)面積較大，服務(wù)對象時間不統(tǒng)一且管理嚴格，給配送的實施增加了難度。

二、基于K60 單片機的校園貨物配送設(shè)備的研究

該設(shè)計是以Kinetis60 單片機為主控芯片， 通過K60 單片機的內(nèi)部資源如PWM、AD、定時器、外部中斷、串口等功能。通過并行口對二值化數(shù)字攝像頭進行采集， 并行口具有傳輸速度快， 數(shù)據(jù)穩(wěn)定的特點。同時鷹眼攝像頭的采集速度要比其它攝像頭采集速度快，圖像更穩(wěn)定。在低亮度和強光照下比其它攝像頭具有更好的圖像輸出。攝像頭二值化圖像輸出后， 單片機采用DMA 采集， 直接將輸出的圖像存儲到單片機內(nèi)存中， 單片機再逐幅圖像進行處理， 找出道路兩邊， 根據(jù)兩邊計算出中心線。單片機根據(jù)計算出的中心線來進行車的正前方的偏差， 通過位置式PID 進行舵機控制。

系統(tǒng)需要應(yīng)用攝像頭來采集信息， 我們采用的是較為成熟的且業(yè)界口碑較好的OV7725 數(shù)字攝像頭。OV7725 攝像頭中的數(shù)據(jù)是通過8 位并行口進行讀取， 我們將攝像頭的8 位并行輸出口接單片機的連續(xù)IO 口，這樣方便程序的處理。攝像頭的SCCB 控制口沒有特殊要求我們接的是普通I/O 口。時鐘線和場中斷線接普通IO 口。

三、構(gòu)建更靈活的配送方式

1.引進新技術(shù)

了解到在我國大部分的校園內(nèi)還沒有建立智能快遞柜，只有少數(shù)學(xué)校引用了此項新技術(shù)，而物流業(yè)整體的發(fā)展趨勢是降成本，提效率與信息化。所以校園內(nèi)部引用新技術(shù)，建立智能柜是大勢所趨，具有必要性。針對快遞公司，雖然前期會投入一定的成本，但是在后期智能柜的投入能夠非常有效的解決，配送時間不合理，配送成本過高等問題，經(jīng)過一段時間的運營，會帶來更大盈利。

2.開設(shè)APP+眾包物流配送模式

眾包物流是指把配送任務(wù)分配給非專職的配送人員，現(xiàn)在很多快遞都實行了這種眾包模式，例如菜鳥裹裹，京東到家等。這種模式的優(yōu)勢在于可以充分利用社會閑散資源，由于快遞配送的門檻較低，很多人都可以進行這一工作，也間接降低了快遞企業(yè)的配送成本。所以在校園內(nèi)部可以借鑒這一模式，使校園內(nèi)的每一位學(xué)生都可能成為一名配送員，學(xué)生相較于快遞人員更加了解校園格局和區(qū)域劃分，且作息時間也相對一致，在配送中有得天獨厚的優(yōu)勢。一棟宿舍樓內(nèi)會住著大量學(xué)生，學(xué)生的順路程度也較高，通過建立基于K60 單片機一款A(yù)PP 平臺連接學(xué)生與快遞公司實現(xiàn)信息共享，從而讓學(xué)生完成配送過程。如果有學(xué)生想進行配送，可以在這一款A(yù)PP上輸入個人信息進行注冊，在通過對應(yīng)審核之后就可以進行接單。

在后期管理上，也可以對學(xué)生的配送過程進行評價，以積累責(zé)任額度。將這一額度與工資進行掛鉤，如果出現(xiàn)包裹丟失，或者盜竊等不誠信行為，給予對應(yīng)的懲罰措施。例如罰款、將其行為記錄到誠信檔案當(dāng)中。App+眾包物流模式能夠充分利用校園內(nèi)部閑置資源，突破時空限制，也會降低運營配送的成本。

四、總結(jié)

隨著電子商務(wù)以及物流業(yè)的發(fā)展，學(xué)生的消費能力大大增強，使得校園快遞配送成為其中重要環(huán)節(jié)，但是快遞進校園時間尚短，還存在著諸多問題沒有解決，例如服務(wù)態(tài)度惡劣，安全性低，師生訴求難以解決，如果這些問題無法解決，會影響阻礙電商業(yè)的發(fā)展。本文針對貨物配送智能小車的設(shè)計， 對其控制原理、結(jié)構(gòu)， 軟件設(shè)計及其硬件設(shè)計做了充分的介紹。通過軟硬件的修改、參數(shù)的整定、算法的優(yōu)化， 實現(xiàn)了送貨小車自主送貨的基本的功能的實現(xiàn)。