陳戰(zhàn)輝,王文智,趙文杰,萬小朋
(1.西北工業(yè)大學(xué) 航空學(xué)院,陜西 西安 710072;2.北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 航空學(xué)院,廣東 珠海 519088;3.上海機(jī)電工程研究所,上海 201109)
作戰(zhàn)飛機(jī)是各類防空武器的主要作戰(zhàn)對象,飛機(jī)結(jié)構(gòu)的沖擊損傷特性是其易損性研究的基礎(chǔ),也是戰(zhàn)斗部設(shè)計(jì)和威力評(píng)估的主要依據(jù)。目前,F(xiàn)-22、F-35、B-2 等飛機(jī)在西太平洋地區(qū)已形成常態(tài)化駐防態(tài)勢,這些飛機(jī)大量使用了碳纖維復(fù)合材料。F-22 的復(fù)合材料用量占到全機(jī)重量的25%,主要用在機(jī)翼壁板、垂尾、機(jī)身蒙皮、方向舵等部位[1]。碳纖維層合板是最重要的航空復(fù)合材料結(jié)構(gòu)。戰(zhàn)斗部破片沖擊作用下碳纖維層合板結(jié)構(gòu)的損傷與金屬結(jié)構(gòu)有著巨大差異,碳纖維制約著損傷在復(fù)合材料結(jié)構(gòu)中的擴(kuò)展,而分層卻大幅降低了層合板結(jié)構(gòu)的承壓能力。復(fù)合材料在先進(jìn)軍機(jī)上的大量使用,迫切需要開展戰(zhàn)斗部破片對復(fù)合材料層合板結(jié)構(gòu)的沖擊損傷特性研究,為戰(zhàn)斗部破片設(shè)計(jì)和毀傷效能評(píng)估提供理論指導(dǎo)和技術(shù)支撐。
戰(zhàn)斗部破片對復(fù)合材料層合板的沖擊是沖擊載荷隨時(shí)間、結(jié)構(gòu)變形和損傷擴(kuò)展等演變的復(fù)雜過程。復(fù)合材料層合板沖擊損傷情況與層合板材料特性、鋪層方式、加工工藝及破片的速度、外形、質(zhì)量等密切相關(guān)。沖擊條件不同,層合板的損傷模式和損傷范圍也不同,其可能的損傷機(jī)理包括纖維剪切斷裂、纖維拉伸斷裂、基體開裂、纖維與基體界面分層、脫膠等[2-7]。
本文選用靶板分層區(qū)域垂直疊加后的損傷面積表征層合板的損傷程度,該面積值越大,層合板剩余承載能力越小,其沖擊損傷程度也就越嚴(yán)重[8]。用空氣炮驅(qū)動(dòng)平頭圓柱模擬破片沖擊層合板,記錄并測量了不同破片速度下層合板的損傷形貌和損傷程度。為彌補(bǔ)空氣炮試驗(yàn)速度低、試驗(yàn)樣本量小等不足,借助有限元軟件ABAQUS 開展了層合板沖擊損傷數(shù)值仿真試驗(yàn),還制作碳纖維層合板試驗(yàn)件搭載了不同戰(zhàn)斗部靜爆試驗(yàn)。通過對試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和理論分析,獲得了單枚破片速度對碳纖維層合板沖擊損傷的影響規(guī)律。本研究所得規(guī)律可供反復(fù)合材料目標(biāo)導(dǎo)彈戰(zhàn)斗部設(shè)計(jì)參考。
空氣炮試驗(yàn)設(shè)備如圖1 所示,調(diào)節(jié)氣炮膛壓可控制模擬破片的速度,用XGK-2002 紅外光屏測速系統(tǒng)對沖擊前破片速度進(jìn)行測量。鋼質(zhì)平頭圓柱模擬破片質(zhì)量為5 g,直徑7.7 mm,長度13.5 mm。模擬破片的最大沖擊速度約460 m/s。為了減小圓柱模擬破片翻轉(zhuǎn)對著靶姿態(tài)和碰撞接觸面積的影響,設(shè)定氣炮口與靶板間距100 mm,并在分析結(jié)果時(shí)根據(jù)入射面的碰撞痕跡對彈丸翻轉(zhuǎn)嚴(yán)重的試驗(yàn)件進(jìn)行了剔除。
圖1 空氣炮試驗(yàn)裝置示意圖Fig.1 Schematic diagram of the gas gun impact test system
試驗(yàn)件為江蘇恒神股份有限公司生產(chǎn)的碳纖維層合板方板,由平紋機(jī)織預(yù)浸料采用真空輔助樹脂滲透成形(VARI)工藝制成。邊長200 mm,厚度5 mm,纖維體積含量60%,層合板面密度為7.38 kg/m2。預(yù)浸料成型厚度為0.221 mm,織物牌號(hào)為HFW200PA3-1/1,碳纖維型號(hào)為HF10,紗線絲數(shù)為3 k,拉伸強(qiáng)度為3 530 MPa,拉伸模量為230 GPa,最大伸長率為1.5%,其力學(xué)性能與T300 相當(dāng)。樹脂類型為EH301 液體環(huán)氧樹脂。所有層合板試件均由0°/90°和-45°/+45°的平紋編織布交替對稱鋪覆,共24 層,結(jié)構(gòu)如圖2 所示。
圖2 層合板試驗(yàn)件鋪層結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2 Schematic diagram of the layer structure of the trial targets
沈真等[9]在研究層合板低速?zèng)_擊損傷時(shí)依據(jù)損傷外在特征將其分為無損傷狀態(tài)、表面目視幾乎不可見損傷、表面目視可檢損傷和穿透損傷4 類。破片沖擊屬于高速?zèng)_擊,對層合板均造成穿透損傷。根據(jù)損傷形貌可進(jìn)一步將其分為背面裂縫型、背面炸裂型和切孔型3 類。
1.2.1 背面裂縫型損傷
沖擊速度v0為243 m/s 和288 m/s 的試驗(yàn)件呈現(xiàn)背面裂縫型損傷。背面裂縫型損傷的主要外在特征有:破片嵌入靶板或者從靶板反彈跌落。正面接觸區(qū)域有沖塞孔,背面損傷區(qū)域近似呈正方形,背面沿對角線方向有裂縫,裂縫處可見纖維拔出和纖維斷裂,鋪層斷裂面沿著沖擊速度方向推出,產(chǎn)生較大殘留變形,背面損傷面積明顯大于接觸區(qū)域面積。其損傷部位高壓水切割所得剖面形貌如圖3所示。從損傷部位的剖面可見,靠近入射面處沖塞孔大致呈柱狀,而在靠近出射面處損傷區(qū)域沿厚度呈錐狀。
圖3 背面裂縫型損傷的典型剖面(v0=288 m/s)Fig.3 Typical cross-section of rear crack damage(v0=288 m/s)
1.2.2 背面炸裂型損傷
沖擊速度v0為355 m/s 的試驗(yàn)件呈現(xiàn)背面炸裂型損傷。背面炸裂型損傷的主要外在特征為:破片穿透靶板飛出,靶板正面接觸區(qū)域有沖塞孔,孔邊緣可見毛糙斷裂痕跡;靶板背面有炸裂區(qū)域,炸裂區(qū)域內(nèi)鋪層分層嚴(yán)重,分層后的織物呈片狀炸裂,與相鄰聯(lián)通區(qū)域之間有明顯的“折痕”,并有部分材料折斷飛出。背面炸裂型損傷的典型剖面形貌如圖4 所示。背面損傷區(qū)域面積明顯大于正面損傷區(qū)域及接觸區(qū)域,且有較多沖擊產(chǎn)物飛出造成較大質(zhì)量損失。
1.2.3 切孔型損傷
圖4 背面炸裂型損傷典型剖面形貌(v0=355 m/s)Fig.4 Typical cross-section of rear blowout damage(v0=355 m/s)
當(dāng)沖擊速度更高時(shí)(v0≥409 m/s),模擬破片從靶板穿透過去后,在靶板上留下一個(gè)與接觸形狀相似的通孔,形成切孔型損傷,孔兩側(cè)表面基本平滑??諝馀跊_擊所得切孔型損傷部位剖面如圖5 所示。受一級(jí)空氣炮最高沖擊速度所限,沖擊背面仍存在少量拉伸破壞痕跡。
圖5 氣炮造成的切孔損傷剖面形貌(v0=409 m/s)Fig.5 Cross-section of cutting bore damage due to gas gun(v0=409 m/s)
美國物理聲學(xué)公司的水浸超聲無損探傷設(shè)備Pocket UT,如圖6 所示,配合AS-XY 雙軸自動(dòng)掃查器,對沖擊后試件的內(nèi)部損傷進(jìn)行檢測,用專用軟件對掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理,并識(shí)別分層損傷范圍。
圖6 水浸超聲無損檢測裝置Fig.6 Ultrasonic non-destructive testing system under water
超聲檢測所得試驗(yàn)件內(nèi)部分層圖像如圖7 所示。分層圖像由位置和范圍大小不同的分層損傷垂直疊加在一起形成,圖7 中顏色深度不同表示分層位置不同,先用黃色虛線勾畫最大區(qū)域邊緣,圈定其內(nèi)部分層損傷范圍,再用掃描圖像面積統(tǒng)計(jì)法對C 掃描圖像中的內(nèi)部分層損傷范圍的面積進(jìn)行測算。雖然用圖像面積統(tǒng)計(jì)測算損傷面積具有一定模糊性,這種模糊性會(huì)造成方法性系統(tǒng)誤差,損傷面積差別較大時(shí),該方法不影響破片速度對損傷程度的趨勢性影響規(guī)律研究。
圖7 內(nèi)部分層損傷范圍的確定Fig.7 Determination of the internal delamination damage range
空氣炮沖擊試驗(yàn)件分層損傷面積隨模擬破片速度的變化散布如圖8 所示。
圖8 氣炮試驗(yàn)分層面積隨沖擊速度變化散布圖Fig.8 Scatter diagram of the delamination area with the impact velocity tested by gas gun
由圖8 可知,對給定靶板和破片,隨沖擊速度增大,層合板分層損傷面積并非單調(diào)變化,而是存在最大值。
由于空氣炮試驗(yàn)樣本量少,且最大速度較低。為了彌補(bǔ)上述空氣炮沖擊試驗(yàn)的不足,本文使用有限元軟件ABAQUS 開展了層合板沖擊損傷數(shù)值仿真試驗(yàn)。
在復(fù)合材料沖擊損傷仿真研究中,材料的初始損傷判定、損傷演化準(zhǔn)則以及最終失效判斷是建立數(shù)值模型的關(guān)鍵。
本文采用連續(xù)介質(zhì)損傷力學(xué)模型與內(nèi)聚力模型相結(jié)合的本構(gòu)模型,使用ABAQUS/Explicit 進(jìn)行復(fù)合材料層合板高速?zèng)_擊過程的有限元模擬。用八節(jié)點(diǎn)一階減縮積分單元(C3D8R)模擬復(fù)合材料織物層,并通過沙漏控制改善其過大變形。在復(fù)合材料層間引入界面元(COH3D8)采用節(jié)點(diǎn)融合的方式與復(fù)合材料織物層相互連接。這樣既保證了位移的連續(xù)性,又可以通過失效準(zhǔn)則對分層破壞進(jìn)行模擬。
仿真中對層合板采用了側(cè)邊固支,并在沖擊點(diǎn)附近進(jìn)行了網(wǎng)格加密。對模擬破片離散后添加剛體約束并設(shè)置參考點(diǎn),破片的質(zhì)量與載荷都集中在參考點(diǎn)上。材料力學(xué)性能參數(shù)由生產(chǎn)廠商提供,其他模型參數(shù)由文獻(xiàn)[10]獲得。所建立的復(fù)合材料層合板破片沖擊有限元模型如圖9 所示。
圖9 復(fù)合材料層合板有限元模型Fig.9 Finite element model of composite laminate
在判定材料初始損傷時(shí)選用了工程中應(yīng)用較廣的三維Hashin 準(zhǔn)則,區(qū)分纖維及基體的不同破壞模式,根據(jù)不同的失效模式定義了相應(yīng)的等效應(yīng)力,并將等效應(yīng)力達(dá)到1 的時(shí)刻作為損傷的起始時(shí)刻[11]。在復(fù)合材料損傷演化模擬過程中使用內(nèi)部損傷變量表征材料的損傷狀態(tài),并將損傷變量引入材料折減系數(shù)的表達(dá)式中,建立了材料性能逐漸退化的函數(shù)關(guān)系。損傷變量的演化規(guī)律是由斷裂能釋放率按照指數(shù)形式折減控制的[12-13]。
質(zhì)量5 g 的平頭圓柱以288 m/s 的速度垂直入射沖擊5 mm 厚度碳纖維織物層合板的損傷形貌,如圖10 所示。
圖10 背面裂縫型損傷結(jié)果對比Fig.10 Comparison of the impact results of back crack damage
圖10(a)為氣炮試驗(yàn)所得損傷形貌,圖10(b)為數(shù)值仿真結(jié)果,兩者從左至右依此為沖擊正面俯視、沖擊背面俯視和沖擊背面平視的損傷形貌。實(shí)物試驗(yàn)和數(shù)值仿真所得損傷類型均為背面裂縫型,模擬破片均嵌入靶板中。但仿真試驗(yàn)背面為龜裂狀斷裂而非氣炮試驗(yàn)的十字形裂縫,分析認(rèn)為這是由仿真中對復(fù)合材料鋪層等效為各向異性勻質(zhì)材料而引起的。
圖11(a)和圖11(b)分別為氣炮所得損傷區(qū)域的C 掃描圖和仿真結(jié)果中將各層間界面損傷區(qū)域疊加圖,兩者形狀形似,用圖形面積統(tǒng)計(jì)法獲得兩者的分層面積分別為1 591 mm2和1 619 mm2,可見數(shù)值仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果一致性較好。
運(yùn)用上述沖擊損傷數(shù)值仿真模型,開展了一系列數(shù)值模擬試驗(yàn)??紤]到在150~400 m/s 沖擊速度范圍內(nèi)分層損傷面積存在拐點(diǎn)和最大值,所以在該范圍內(nèi)速度步長取25 m/s。而在600 m/s 以上,速度步長取200 m/s。數(shù)值仿真試驗(yàn)所得復(fù)合材料層合板沖擊分層損傷面積隨沖擊速度的變化規(guī)律散布,如圖12 所示。
圖11 背面裂縫型分層損傷面積對比Fig.11 Comparison of the delamination areas of back crack damage
圖12 內(nèi)部分層面積隨沖擊速度的變化規(guī)律Fig.12 Variation of the internal delamination area with the impact velocity
由圖12 可知,當(dāng)沖擊速度大于某特定值時(shí),分層損傷面積隨著沖擊速度的增大而快速減小,之后向切孔面積收斂。該特定值在層合板的沖擊臨界速度附近,后文將開展進(jìn)一步分析。
制作了三塊不同試驗(yàn)件分別搭載了兩次戰(zhàn)斗部靜爆試驗(yàn)。所用試驗(yàn)件材料與空氣炮試驗(yàn)件為同廠家、同材料類型。第一次戰(zhàn)斗部靜爆試驗(yàn)所用試驗(yàn)件為圖13 所示的壁厚為7.5 mm、邊長為1 m 的典型航空大開口壁板結(jié)構(gòu),破片為3.5 g 鎢合金立方塊,破片著靶速度為1 680 m/s。
圖13 戰(zhàn)斗部靜爆沖擊典型航空大開口壁板結(jié)構(gòu)Fig.13 Typical aircraft perforated structure due to warhead static detonation impact
第二次戰(zhàn)斗部靜爆試驗(yàn)的試驗(yàn)件為2 塊層合板平板,厚度分別為4.3 mm 和7.5 mm,破片尺寸為8.8 mm×8.8 mm×5.2 mm、質(zhì)量6 g 的鎢合金片,破片著靶速度為1 500 m/s。其中,4.3 mm 厚度層合板的切孔損傷如圖14 所示。
圖14 戰(zhàn)斗部靜爆切孔損傷外觀Fig.14 Appearances of the cutting bore damage due to warhead static detonation
兩次戰(zhàn)斗部靜爆試驗(yàn)破片對層合板均造成切孔型損傷,剪切孔孔徑略大于破片的體對角線尺寸,經(jīng)無損檢測發(fā)現(xiàn)孔邊未見明顯的分層區(qū)域,可認(rèn)為分層區(qū)域面積與切孔損傷面積相當(dāng)。
綜合實(shí)物試驗(yàn)與仿真試驗(yàn)結(jié)果可以看出,在本文研究速度范圍之內(nèi),隨著破片速度的增大,沖擊損傷的類型、范圍和耗能機(jī)理都會(huì)發(fā)生變化。對于給定破片和復(fù)合材料層合板,當(dāng)破片速度較低時(shí),沖擊對層合板沖擊造成背面裂縫型或背面炸裂型損傷,沖擊正面呈現(xiàn)出剪切破壞的跡象,而背面則呈現(xiàn)出拉伸斷裂的特征,且在沖擊部位附近有較大分層;當(dāng)破片速度大到一定程度后,沖擊造成切孔型損傷,分層損傷面積隨速度的升高迅速降低。
對上述規(guī)律,可從損傷機(jī)理出發(fā)解釋如下:復(fù)合材料層合板受沖擊時(shí),沖擊載荷以彈性波、塑性波等形式在層合板結(jié)構(gòu)中傳播,破片的沖擊速度不同,造成的應(yīng)力波的大小不同。不同形式的應(yīng)力波在層合板各層內(nèi)和層間傳播,并在鋪層界面上發(fā)生反射、透射、疊加與衰減,使得各鋪層的變形和應(yīng)力情況非常復(fù)雜。當(dāng)應(yīng)力大于材料極限應(yīng)力時(shí),材料發(fā)生破壞,其破壞類型與應(yīng)力的形式相對應(yīng)[13]。
在破片沖擊作用下,層合板靠近沖擊正面的基體材料首先被壓潰失去對纖維的支撐作用,纖維則在剪切梯度作用下被剪斷。若破片速度較小,隨著侵徹的推進(jìn)和破片速度v的降低,層合板中存在剪切載荷降低到等于剪切強(qiáng)度的某處,此處即為剪切破壞與拉伸破壞的分界面。該分界面背后的材料承受拉伸載荷,最外層鋪層拉伸變形最大而最先拉伸斷裂,次外層依次拉伸斷裂,其損傷剖面如圖3所示。
背面炸裂型損傷的形成機(jī)理為:由于破片的速度更高,裂縫附近的材料斷裂后具有較高的速度,而距離裂縫較遠(yuǎn)的材料則受到更遠(yuǎn)處層間材料和鋪層材料的牽制作用,從而在某處形成彎折,折斷后的鋪層碎片脫離靶板飛出造成質(zhì)量損失,而有些彎折后根部仍與靶板相連。其剖面形貌如圖4 所示。
若破片速度和能量足夠高,則侵徹過程的時(shí)間很短,沖擊損傷僅能傳播到距離沖擊點(diǎn)較近的區(qū)域內(nèi),且沿厚度方向大部分鋪層均發(fā)生剪切破壞,而無拉伸斷裂。被剪斷的材料和破片一起飛出形成剪切通孔造成,如圖5 所示的切孔型損傷。
氣炮試驗(yàn)顯示背面裂縫型和背面炸裂型損傷都存在著嚴(yán)重的內(nèi)部分層。分層的力學(xué)實(shí)質(zhì)是層合材料層間斷裂,其發(fā)生和擴(kuò)展主要受層間應(yīng)力的控制。按照受力形式的不同,分層機(jī)理可分為張開型(I 型)斷裂、滑開型(II 型)斷裂和撕開型(III 型)斷裂三種基本類型。不同分層機(jī)理對應(yīng)的應(yīng)力極限具體類型也不同。
層合板分層的部位和類型如圖15 所示。在沖擊速度不是很高時(shí),層合板中同時(shí)存在著剪切破壞和拉伸破壞,在剪切與拉伸的分界面附近會(huì)發(fā)生I 型斷裂分層。I 型斷裂分層的機(jī)理為:破片作用于靶板所產(chǎn)生的壓縮應(yīng)力波傳播速度比破片運(yùn)動(dòng)速度快,壓縮應(yīng)力波在靶板背面反射形成的強(qiáng)拉伸波與破片相遇,其相遇點(diǎn)便是剪切破壞與拉伸破壞的分界面[3]。反射拉伸波與破片沖擊力在層合板內(nèi)形成反向面外拉應(yīng)力,當(dāng)該拉應(yīng)力大于纖維和基體的粘接強(qiáng)度或基體材料的抗拉強(qiáng)度時(shí),在層間微裂紋、空洞、雜質(zhì)、界面脫黏點(diǎn)等缺陷部位引起層間張開型斷裂,并擴(kuò)展形成分層。而在拉伸破壞區(qū)域,各鋪層內(nèi)的材料強(qiáng)度較大而層間強(qiáng)度較小,拉伸區(qū)域在向沖擊后方變形的過程中,各鋪層之間存在較大的變形不協(xié)調(diào),從而在層間發(fā)生滑開型(II型)和撕開型(III 型)分層。由平紋織物預(yù)浸料層合板的撕開型斷裂的成分很小,主要為滑開型分層[10]。氣炮試驗(yàn)表明,I 型分層區(qū)域大于II 型和III型,各分層疊加后的最大分層面積主要由I 型分層范圍決定。
圖15 層合板沖擊分層類型與位置示意圖Fig.15 Schematic diagram of the delamination types and positions of laminate impact
圖8 和圖12 中,與最大分層面積對應(yīng)的沖擊速度出現(xiàn)在沖擊臨界速度(或稱為彈道極限速度)附近。沖擊臨界速度是指被測試樣品能夠阻擋的沖擊物的最大入射速度,在該速度下靶板不被貫穿[14]。靶板的沖擊臨界速度與靶板面密度基本呈線性關(guān)系,而靶板吸能與面密度成二次拋物線關(guān)系,當(dāng)破片沖擊速度大于沖擊臨界速度時(shí),拋物線的斜率減?。?5]。因此,造成切孔型損傷時(shí)隨著破片速度(動(dòng)能)的增大,層合板的損傷面積(能量吸收)反而減小,背面炸裂型損傷與切孔型損傷的轉(zhuǎn)換點(diǎn)應(yīng)該在靶板吸能最大點(diǎn)附近。
但需要強(qiáng)調(diào)的是,沖擊臨界速度并不是背面裂縫型損傷和背面炸裂型損傷的嚴(yán)格的分界點(diǎn),而沖擊速度大于臨界速度一定值以后,沖擊才會(huì)造成背面炸裂型損傷,且內(nèi)部分層面積最大。
1)復(fù)合材料層合板沖擊損傷形態(tài)可分為背面裂縫、背面炸裂和切孔等類型,其損傷形態(tài)與損傷過程和損傷機(jī)理密切相關(guān)。不同的破片速度造成的沖擊損傷形態(tài)不同,損傷程度也不同。
2)當(dāng)破片速度小于層合板沖擊臨界速度時(shí),造成背面裂縫型損傷,隨著沖擊速度增大內(nèi)部分層面積增大;沖擊速度略大于沖擊臨界速度時(shí),造成背面炸裂型損傷,層合板的損傷面積最大;而當(dāng)沖擊速度遠(yuǎn)大于沖擊臨界速度時(shí),造成切孔型損傷,損傷面積隨著沖擊速度的增大而減小,并趨近于切孔面積。
3)為提高對復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的毀傷效果,應(yīng)使戰(zhàn)斗部破片的著靶速度略大于層合板的沖擊臨界速度。