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    二維聲全息的δ函數(shù)約束型射線波疊加法

    2020-11-23 07:36張陽向宇石梓玉
    關(guān)鍵詞:函數(shù)

    張陽 向宇 石梓玉

    摘? 要:利用波疊加法進(jìn)行聲場重建是一個(gè)病態(tài)逆問題,極小的測(cè)量噪聲就可能導(dǎo)致重建結(jié)果完全失真.傳統(tǒng)方法是在重建過程中結(jié)合正則化手段以提高穩(wěn)定性,但當(dāng)系統(tǒng)矩陣由于全息模型配置不當(dāng)而嚴(yán)重病態(tài)時(shí),即便采用正則化手段也難以獲得令人滿意的結(jié)果.利用強(qiáng)指向性的狄拉克δ函數(shù)對(duì)二維Helmholtz方程的解集進(jìn)行形狀約束,使得約束后的解集成為具有δ函數(shù)指向特性的射線波函數(shù).利用該射線波函數(shù)替換傳統(tǒng)波函數(shù)后可使系統(tǒng)矩陣趨于主對(duì)角占優(yōu)的良態(tài)形式,從而提高重構(gòu)穩(wěn)定性.通過數(shù)值仿真驗(yàn)證了該射線波函數(shù)在二維聲場重建中的正確性及穩(wěn)定性,同時(shí)給出了射線波函數(shù)疊加項(xiàng)數(shù)的一種選擇方法.結(jié)果表明:利用該射線波函數(shù)不僅可以有效地計(jì)算二維聲全息問題,而且降低了系統(tǒng)矩陣的條件數(shù),提高了聲場重建穩(wěn)定性.

    關(guān)鍵詞:波疊加法;近場聲全息;狄拉克δ函數(shù);重建穩(wěn)定性

    中圖分類號(hào):TB52? ? ? ? ? ? ?DOI:10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2020.04.003

    0? ? 引言

    近場聲全息技術(shù)[1](Near-field acoustic holography,NAH)是一種噪聲源識(shí)別、定位及聲場可視化的強(qiáng)有力工具.近幾十年來,眾多學(xué)者通過對(duì)近場聲全息進(jìn)行深入研究后相繼提出了空間Fourier變換算法[2-3] (Spatial fourier transform,SFT)、邊界元算法[4-5](Boundary element method,BEM)、波疊加法[6](Wave superposition method,WSM)等全息算法,均取得了較好的效果.但是,這些方法也存在著相應(yīng)的不足,例如:空間Fourier變換算法要求聲源面與全息采樣面必須具有規(guī)則的形狀,且在利用快速傅里葉變換算法(Fast fourier transform,F(xiàn)FT)進(jìn)行重建計(jì)算時(shí)無法避免窗效應(yīng)與卷繞誤差[7-8];邊界元法雖適用于任意形狀的聲源面及全息面,但在計(jì)算時(shí)存在復(fù)雜的奇異積分處理及特征波數(shù)處解的非唯一性問題[9],嚴(yán)重影響了計(jì)算精度和效率.波疊加法由于將源強(qiáng)點(diǎn)布置在聲源面內(nèi)部的一個(gè)虛擬邊界上,因此,不會(huì)出現(xiàn)邊界元法中的奇異積分處理,但仍存在著不足——即特征波數(shù)處聲場解的非唯一性及重建病態(tài)問題.針對(duì)非唯一性問題,國內(nèi)外學(xué)者已經(jīng)進(jìn)行了大量研究,并相繼提出了復(fù)數(shù)形式的Burton-Miller型組合層勢(shì)法[10]、復(fù)數(shù)矢徑波疊加法[11]、附加源波疊加法[12]等,均取得了很好的效果.而對(duì)于重建病態(tài)問題,目前的方法一般是在求解過程中應(yīng)用正則化以得到穩(wěn)定的近似解[13-15].但常規(guī)的正則化方法僅是通過數(shù)學(xué)手段對(duì)病態(tài)方程組進(jìn)行后期的數(shù)值處理,并沒有改善物理模型本身的不適定性,因此,若當(dāng)模型配置不當(dāng)而導(dǎo)致問題本身嚴(yán)重病態(tài)時(shí),即使再結(jié)合正則化也難以得到令人滿意的近似解.針對(duì)該問題,參考文獻(xiàn)[16]從改善波疊加法物理模型本身的不適定性出發(fā),提出了一種無需正則化就能穩(wěn)定重建聲場的射線等效源法[16],為改善基于波疊加法的聲場重構(gòu)病態(tài)問題拓展了一條全新的思路.該射線等效源法是利用格林函數(shù)的各階導(dǎo)數(shù)替換傳統(tǒng)波疊加法積分核函數(shù),以使積分方程在離散后得到的系統(tǒng)矩陣呈現(xiàn)主對(duì)角占優(yōu)的良態(tài)形式,從而改善重構(gòu)病態(tài)問題.但是格林函數(shù)在求導(dǎo)階數(shù)較高的情況下表達(dá)式將變得非常復(fù)雜,難以計(jì)算,且在二維情況下,格林函數(shù)的導(dǎo)數(shù)并不具備單一方向的指向性,因此,需另尋一種構(gòu)造射線波函數(shù)的方法.

    本文利用強(qiáng)指向性的狄拉克δ函數(shù)對(duì)二維Helmholtz方程的解集進(jìn)行形狀約束,使得約束后的解集成為具有δ函數(shù)指向特性的射線波函數(shù).由于無需對(duì)格林函數(shù)求導(dǎo),因此,極大地提高了計(jì)算效率和穩(wěn)定性.文中給出了該射線波函數(shù)的詳細(xì)推導(dǎo)過程和疊加項(xiàng)數(shù)的選擇方法,并利用二維脈動(dòng)圓環(huán)和隨機(jī)點(diǎn)聲源對(duì)本文方法的正確性及穩(wěn)定性進(jìn)行了驗(yàn)證.

    1? ? 基于波疊加法的聲場重建算法[6]

    波疊加的基本思想為:振動(dòng)體向外輻射的聲場可由置于其內(nèi)部的所有虛擬等效源所產(chǎn)生的聲場疊加代替,而這些虛擬等效源強(qiáng)度可通過匹配聲源面或全息面的相關(guān)信息得到.如圖1所示,考慮一任意形狀的二維振動(dòng)體,其中[S]為振動(dòng)體邊界,[E+]為振動(dòng)體外部輻射域.假設(shè)在振動(dòng)體內(nèi)部的虛擬邊界[SE]上布置等效源,則外域[E+]中任意場點(diǎn)[r]處聲壓可表示為:

    以上就是基于波疊加法的聲場重建算法.由于系統(tǒng)矩陣[GHE]通常是病態(tài)矩陣,因此,利用式(6)求解源強(qiáng)是一個(gè)病態(tài)逆問題.文獻(xiàn)[16]中對(duì)系統(tǒng)矩陣的病態(tài)性進(jìn)行詳細(xì)分析后指出:由于傳統(tǒng)波疊加法采用的是球面形式的格林函數(shù)作為波函數(shù),因此,將會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)矩陣由于列線性相關(guān)性過強(qiáng)而病態(tài).為解決該問題,文獻(xiàn)[16]通過對(duì)三維Helmholtz方程的基本解(即自由場格林函數(shù))求方向?qū)?shù)的方式構(gòu)造了一種具有強(qiáng)指向性的射線波函數(shù).利用該射線波函數(shù)替換傳統(tǒng)波疊加法的球面波函數(shù)后改善了系統(tǒng)矩陣的病態(tài)性,提高了重建穩(wěn)定性.但在二維情況下,Helmholtz方程基本解的方向?qū)?shù)并不具備三維情況下的單一方向指向性,而是呈發(fā)散狀,如圖2所示,圖中求導(dǎo)方向?yàn)閇1, 1].因此,需另行探索一種可適用于二維平面的射線波函數(shù)構(gòu)造方法.

    2? ? δ函數(shù)約束型射線波函數(shù)的構(gòu)造

    顯然,式(8)的解可作為波疊加法波函數(shù),且通過匹配不同的展開項(xiàng)系數(shù)[An],可使其具有任意形狀的波函數(shù).換言之,若能夠匹配出適當(dāng)?shù)恼归_項(xiàng)系數(shù)[An],就可以使式(8)成為具有單一方向指向性的射線波函數(shù).本文的方法是利用具有指向性的狄拉克δ函數(shù)作為約束函數(shù)對(duì)式(8)進(jìn)行形狀約束,由此匹配出相應(yīng)的系數(shù)[An],使得約束后的式(8)具備與輔助函數(shù)相同的指向性質(zhì).

    狄拉克函數(shù)[δx-x0]是一個(gè)具有脈沖性質(zhì)的廣義函數(shù),它在[x=x0]點(diǎn)處具有無窮集中的指向性,而該指向性可以由其逼近序列[δnx-x0]體現(xiàn),如圖3所示,圖中給出了狄拉克[δx-x0]函數(shù)的其中一個(gè)逼近序列:[πn11+n2(x-x0)2].

    可以看到,隨著[n]的增大,逼近序列[δnx-x0]在[x=x0]點(diǎn)處越來越“尖”,即指向性越來越強(qiáng),符合射線波函數(shù)的指向性要求.因此,可以考慮將[δx-x0]作為約束函數(shù)對(duì)式(8)進(jìn)行形狀約束.

    如圖4所示,假設(shè)第[i]個(gè)等效源點(diǎn)[rEi]與其對(duì)應(yīng)主測(cè)點(diǎn)[rHi]的位置已確定,以該等效源的位置為原點(diǎn)設(shè)置一個(gè)與絕對(duì)坐標(biāo)系平行的局部坐標(biāo)系[(xi, yi)],此時(shí)該等效源點(diǎn)[rEi]與其對(duì)應(yīng)主測(cè)點(diǎn)[rHi]之間的距離為[rHi, Ei=rHi-rEi],主測(cè)點(diǎn)[rHi]與局部坐標(biāo)[xi]軸的夾角為[φxi, Hi].顯然,若該等效源[rEi]所輻射的是射線波,那么該射線波的主指向與局部坐標(biāo)[xi]軸的夾角也必然是[φxi, Hi].假設(shè)使用δ函數(shù)對(duì)該波函數(shù)進(jìn)行約束,那么該δ函數(shù)的形式為[δφ-φxi, Hi].這里[φ∈0, 2π],表示將δ函數(shù)在該等效源(局部坐標(biāo)原點(diǎn))處沿周向展開,且在主指向角[φxi, Hi]處具有脈沖指向性.

    假設(shè)δ函數(shù)[δφ]在圖4的局部坐標(biāo)系[(xi, yi)]下可由式(8)的無窮疊加項(xiàng)展開,那么有:

    由于波函數(shù)的指向特性只與角度有關(guān),因此,在式(9)中已將式(8)中的變量[r]寫為常量[rHi, Ei],表示在以等效源點(diǎn)[rEi]為原點(diǎn),[rHi, Ei]為半徑的圓上計(jì)算聲壓幅值;[Ani]表示局部坐標(biāo)系[(xi, yi)]下的展開項(xiàng)系數(shù).值得注意的是,由于δ函數(shù)是沒有具體數(shù)學(xué)表達(dá)式的廣義函數(shù),因此,式(9)表示當(dāng)展開項(xiàng)系數(shù)為[Ani]時(shí),式(9)右邊的無窮項(xiàng)疊加將成為與δ函數(shù)一樣的脈沖指向函數(shù).由此容易推知,若取有限疊加項(xiàng),式(9)的右邊就成為δ函數(shù)的一個(gè)逼近序列,并且該逼近序列滿足Helmholtz方程.

    由圖5可以看到,隨著疊加項(xiàng)數(shù)[m]的增大,波函數(shù)在主指向角方向的指向性越來越強(qiáng).若采用上述射線波函數(shù)替換傳統(tǒng)波疊加法中的球面波函數(shù)[Gr, rEi],各等效源點(diǎn)所輻射的聲場如圖6所示.

    由圖6可以看到,此時(shí)各等效源所輻射的聲場在其對(duì)應(yīng)主測(cè)點(diǎn)處最大,而在其他非主測(cè)點(diǎn)處迅速衰減.因此,等效源與全息面間系統(tǒng)矩陣的主對(duì)角元素將比非主對(duì)角線元素大得多,系統(tǒng)矩陣呈現(xiàn)主對(duì)角占優(yōu)的形式.等效源點(diǎn)與全息采樣點(diǎn)之間的系統(tǒng)矩陣[KHE]為(為便于計(jì)算,不妨令等效源點(diǎn)與全息采樣點(diǎn)數(shù)目一致):

    [KHE=KrH1, E1, φx1, H1, φx1, H1, rH1, E1KrH1, E2, φx2, H1, φx2, H2, rH2, E2…KrH1, EN, φxN, H1, φxN, HN, rHN, ENKrH2, E1, φx1, H2, φx1, H1, rH1, E1KrH2, E2, φx2, H2, φx2, H2, rH2, E2…KrH2, EN, φxN, H2, φxN, HN, rHN, EN??KrHN, E1, φx1, HN, φx1, H1, rH1, E1KrHN, E2, φx2, HN, φx2, H2, rH2, E2…KrHN, EN, φxN, HN, φxN, HN, rHN, EN]

    其中:系統(tǒng)矩陣[KHE]的第[i]行、第[j]列的元素為:

    [KHEij=KrHi, Ej, φxj, Hi, φxj, Hj, rHj, Ej=2π2πn=-m+mH2nkrHi, EjH2nkrHj, Ejein(φxj, Hi-φxj, Hj)],[rHi, Ej=rHi-rEj],[rHj, Ej=rHj-rEj],[φxj, Hi]表示[rHi]與局部坐標(biāo)[(xj, yj)]橫軸[xj]的夾角,[φxj, Hj]表示等效源[rEj]對(duì)應(yīng)的主指向角,各變量見圖6.同理可得等效源與任意場點(diǎn)間的系統(tǒng)矩陣[KRE].

    當(dāng)利用系統(tǒng)矩陣[KHE]和[KRE]進(jìn)行聲場重建時(shí),式(5)—式(7)可寫為:

    [PH=KHEQHE]? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?(15)

    [QHE=K+HEPH]? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?(16)

    [P=KREK+HEPH]? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?(17)

    式(15)—式(17)即為基于本文提出的射線波函數(shù)的聲場重建公式.

    3? ? 數(shù)值算例仿真與討論

    3.1? ?二維脈動(dòng)圓環(huán)聲場重建驗(yàn)證

    利用二維脈動(dòng)圓環(huán)作為聲源驗(yàn)證運(yùn)用本文方法進(jìn)行聲場重建的正確性.已知半徑為[rS],周邊產(chǎn)生均勻徑向振速幅值為[v0]的脈動(dòng)圓環(huán)在距離圓心[r]處所輻射聲壓的解析解為[20]:

    為驗(yàn)證本文方法在聲場重建計(jì)算中的正確性,在不添加噪聲的情況下進(jìn)行聲場計(jì)算.選取射線波函數(shù)的疊加項(xiàng)數(shù)[m]分別為2、4、5、8、10、15,其余參數(shù)設(shè)置如下:聲源面半徑[rS=]1 m,等效源面半徑? ? [rE=]0.2 m,全息采樣面半徑[rH=]1.1 m.采用不同疊加項(xiàng)數(shù)計(jì)算得脈動(dòng)圓環(huán)表面聲壓如圖7所示.

    由圖7可以看到,利用本文方法計(jì)算所得的表面聲壓無論是實(shí)部還是虛部都能與解析聲壓相吻合,說明本文方法能夠正確地反演聲場.

    為進(jìn)一步探究聲場重建效果與疊加項(xiàng)數(shù)之間的關(guān)系,取疊加項(xiàng)數(shù)[m=0?30],頻率[f=350 Hz],并在不加噪聲與加噪聲([SNR=30 dB])的兩種情況下分別進(jìn)行計(jì)算.為更加直觀地體現(xiàn)系統(tǒng)矩陣性態(tài)對(duì)于重建穩(wěn)定性的影響,本文所有數(shù)值仿真均不使用任何正則化手段,直接使用Matlab中的“inv”函數(shù)對(duì)矩陣求逆.定義聲壓相對(duì)誤差[δsp]:

    將疊加項(xiàng)數(shù)[m]的取值區(qū)間分為0~3、4~26、27~30三種情況分別討論圖8的結(jié)果.

    1)當(dāng)疊加項(xiàng)數(shù)為0~3時(shí),無噪聲情況下的聲壓重建誤差均在[5%]以內(nèi),說明此時(shí)能夠正確地進(jìn)行聲場重建計(jì)算.但在加噪聲的情況下,并不能很好地重建聲場.這是因?yàn)榇藭r(shí)的射線波函數(shù)指向性不足、系統(tǒng)矩陣的病態(tài)性并未得到足夠的改善,放大了測(cè)量噪聲.

    2)當(dāng)疊加項(xiàng)數(shù)[m=4~26]時(shí),無噪聲情況下的重建誤差都小于[5%],加噪聲情況下的重建誤差也都控制在5%~10%之間.這說明在此區(qū)間內(nèi),原本病態(tài)的系統(tǒng)矩陣得到了改善,因此能夠穩(wěn)定地進(jìn)行聲場重建.

    3)當(dāng)疊加項(xiàng)數(shù)m=27~30時(shí),隨著疊加項(xiàng)數(shù)的增大,其聲壓誤差也隨之變大.這是由于過大的疊加項(xiàng)數(shù)導(dǎo)致射線波函數(shù)的指向性過強(qiáng),進(jìn)而各虛擬等效源所輻射的能量在其主指向處過于集中,而在非主指向處衰減過快,由此導(dǎo)致了部分系統(tǒng)信息的缺失,因而無法很好地重建聲場.同時(shí)也發(fā)現(xiàn),加噪聲與不加噪聲的兩條誤差曲線在27項(xiàng)后幾乎重合,這說明此時(shí)雖然已經(jīng)不能很好地重建聲場,但噪聲并未對(duì)重建結(jié)果產(chǎn)生明顯影響.這意味著此時(shí)系統(tǒng)矩陣的病態(tài)性已經(jīng)得到了改善,有效地抑制了噪聲對(duì)于重建結(jié)果的干擾.

    由以上分析可知,射線波函數(shù)的疊加項(xiàng)數(shù)[m]須在合理的范圍內(nèi)進(jìn)行選擇.

    3.2? ?輔助面法

    可采用輔助面法[21]確定疊加項(xiàng)數(shù)[m].輔助面法的基本思想是:在全息采樣面與聲源面之間選取一輔助面[Γ],通過比較輔助面上測(cè)量聲壓與重建聲壓相對(duì)誤差的最小值來確定合適的疊加項(xiàng)數(shù).該問題可描述為:

    3.3? ?隨機(jī)點(diǎn)聲源聲場重建驗(yàn)證

    由于實(shí)際結(jié)構(gòu)聲源并無解析解可循,所以難以進(jìn)行聲場重建驗(yàn)證.但由惠更斯疊加原理可知,任意聲源皆可看作無數(shù)點(diǎn)源的集合.因此,可用隨機(jī)布置的一系列不同強(qiáng)度的點(diǎn)聲源考察本文方法在實(shí)際復(fù)雜聲場重建中的正確性及穩(wěn)定性.

    已知數(shù)量為[n]的點(diǎn)源在二維平面所輻射的聲場為:

    式中:[σi]為第[i]個(gè)點(diǎn)源的強(qiáng)度系數(shù);[gr, ri]為二維Green函數(shù).在仿真計(jì)算中,取點(diǎn)源數(shù)量? ? ? [n=30],并隨機(jī)分布于中心位于坐標(biāo)原點(diǎn)、半徑為[1]的圓域內(nèi),點(diǎn)源強(qiáng)度隨機(jī)從[0?1]中選取.

    該算例參數(shù)如下:節(jié)點(diǎn)數(shù)[N=70],頻率? ? [f=]800 Hz,信噪比[SNR=40 dB],等效源半徑[rE=]0.4 m,全息面半徑[rH=]1.1 m.輔助測(cè)量面為半徑[rΓ=]1.05 m的圓環(huán).其中,疊加項(xiàng)數(shù)取值范圍[m=0?25],重建觀測(cè)點(diǎn)數(shù)量為[50],均勻分布在[-2, 1]到[2, 1]的線段上.

    首先利用輔助面法計(jì)算不同疊加項(xiàng)數(shù)下的聲壓誤差,如圖9所示.由圖9可以看到,輔助面上的聲壓相對(duì)誤差在疊加項(xiàng)數(shù)[m=6~20]時(shí)大致相同,因此,為了提高計(jì)算效率,選取疊加項(xiàng)數(shù)[m=6].利用選出的疊加項(xiàng)數(shù)進(jìn)行聲場重建計(jì)算,結(jié)果如圖10所示.可以看到,在傳統(tǒng)方法已無法得到穩(wěn)定重建結(jié)果的情況下,本文方法仍可得到令人滿意的穩(wěn)定計(jì)算結(jié)果.表1給出了傳遞矩陣[ΚHE]的條件數(shù),可以看到,本文方法有效地降低了系統(tǒng)矩陣的條件數(shù),明顯改善了系統(tǒng)矩陣的病態(tài)性.

    4? ? 結(jié)論

    基于將傳統(tǒng)球面波函數(shù)替換為強(qiáng)指向性射線波函數(shù)以改善系統(tǒng)矩陣病態(tài)性的思想,提出了一種構(gòu)造射線波函數(shù)的新方法.該方法利用狄拉克δ函數(shù)對(duì)二維Helmholtz方程的解集進(jìn)行形狀約束,得到了一系列具有δ函數(shù)指向特性的射線波函數(shù).通過數(shù)值仿真驗(yàn)證了該射線波函數(shù)在二維聲場重建中的正確性及穩(wěn)定性,同時(shí)給出了射線波函數(shù)疊加項(xiàng)數(shù)的一種選擇方法.計(jì)算結(jié)果表明:本文方法不僅可以有效地計(jì)算二維聲全息問題,而且降低了系統(tǒng)矩陣的條件數(shù),提高了聲場重建的穩(wěn)定性.本文雖僅對(duì)二維情況進(jìn)行了推導(dǎo)與探究,但其基本理論和方法可以方便地推廣到三維情況,因此,仍具有一定的研究價(jià)值.

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