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LeddarTech 合作 Flex 研發(fā)激光雷達(dá)傳感器

LeddarTech 宣布與Flex 達(dá)成合作協(xié)議，2 家公司將合作研發(fā)激光雷達(dá)評(píng)估工具包以及研發(fā)汽車激光雷達(dá)傳感器設(shè)計(jì)、研發(fā)和生產(chǎn)所需的相關(guān)服務(wù)。此次合作結(jié)合了LeddarTech 傳感平臺(tái)和生態(tài)系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性，加上Flex 的激光雷達(dá)傳感器設(shè)計(jì)和生產(chǎn)專長，以滿足客戶和應(yīng)用的定制化需求。LeddarTech的平臺(tái)還包括傳感器融合和感知軟件，可通過讓客戶實(shí)現(xiàn)性能最佳、成本最優(yōu)的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛（AD）系統(tǒng)，同時(shí)獲取Flex 供應(yīng)的攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器，從而為此次合作提供進(jìn)一步支持。

此種合作可以縮短客戶產(chǎn)品的上市時(shí)間，降低研發(fā)成本和風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)提供的開放式平臺(tái)模型非常靈活，可以提供定制化、差異化和增值機(jī)會(huì)。

博世、奔馳、Apcoa 合作試點(diǎn)無人駕駛停車服務(wù)

博世、奔馳和Apcoa 計(jì)劃在德國斯圖加特機(jī)場(chǎng)推出無人駕駛?cè)詣?dòng)停車服務(wù)。該試點(diǎn)停車場(chǎng)將首次安裝博世的新型視頻攝像頭，用以識(shí)別空余停車位，監(jiān)控駕駛通道以及周圍環(huán)境，并可探測(cè)駕駛通道內(nèi)的障礙物或人員。該停車場(chǎng)的特殊控制中心可以計(jì)算出車輛到達(dá)空余停車位的路線。該項(xiàng)車載技術(shù)能夠自動(dòng)將基礎(chǔ)設(shè)施信息轉(zhuǎn)換為駕駛操作信息，如果攝像頭探測(cè)到意外障礙物，車輛會(huì)安全執(zhí)行緊急停車操作。數(shù)字化平臺(tái)APCOA FLOW 也在斯圖加特機(jī)場(chǎng)的無人駕駛停車項(xiàng)目中發(fā)揮關(guān)鍵作用。該系統(tǒng)可以識(shí)別用戶的車輛并可自動(dòng)打開停車場(chǎng)攔障，無需票據(jù)也無需前往售票機(jī)。停車場(chǎng)若配備了該基礎(chǔ)設(shè)施且國家法律批準(zhǔn)采用AVP 技術(shù)，用戶就可以享受無人駕駛停車服務(wù)。

新型無膜燃料電池可利用空氣中的氧氣發(fā)電

加拿大國立科學(xué)研究院設(shè)計(jì)了一種綠色無膜燃料電池，它使用的是空氣中的氧氣，成本更低，制造步驟也進(jìn)一步減少。開發(fā)的不帶膜的燃料電池，與常規(guī)燃料電池一樣，當(dāng)薄膜被移除時(shí)，甲醇或乙醇會(huì)與氧氣發(fā)生反應(yīng)。為了防止電壓下降，必須開發(fā)用于正極室的選擇性電極。這些電極，在醇類分子存在的情況下不活躍，但對(duì)產(chǎn)生電力的氧氣很敏感。而且，這種無膜燃料電池還可以利用周圍空氣中的氧氣。在建造工作原型時(shí)，首先運(yùn)行數(shù)值模擬。通過計(jì)算機(jī)建模，測(cè)試燃料電池中選擇性電極的不同配置，然后立刻進(jìn)行概念驗(yàn)證原型測(cè)試。這種無膜燃料電池僅用234 μL 甲醇，就可以為 LED 供電四小時(shí)。

新模型開發(fā)幫助汽車預(yù)測(cè)駕駛員的行為

代爾夫特理工大學(xué)基于人類將風(fēng)險(xiǎn)控制在閾值水平以下的原則，開發(fā)了一種描述駕駛行為的新模型。該模型可以準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)人類在各種駕駛?cè)蝿?wù)中的行為，還可用于智能汽車，讓其感知能力不會(huì)過于機(jī)器人化。此種對(duì)人類駕駛行為的描述方法具有巨大的預(yù)測(cè)和概括價(jià)值。駕駛行為通常由預(yù)測(cè)最佳路徑的模型來描述，但實(shí)際上人類并不是這樣開車的。預(yù)測(cè)最佳路徑的模型不僅在研究中很流行，而且在汽車應(yīng)用中也很流行。為此，研究人員引入了駕駛員風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)。隨后，在包括超車和避開障礙物在內(nèi)的7 個(gè)場(chǎng)景中，對(duì)該模型進(jìn)行了測(cè)試。結(jié)果證明，該模型只需要少量的數(shù)據(jù)就可以了解基本的人類駕駛行為，甚至可以在之前未見過的場(chǎng)景中，預(yù)測(cè)到合理的人類行為。

可量化AI 算法的新工具有利于普及自動(dòng)駕駛

目前還沒有用于量化深度學(xué)習(xí)、人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)信任度的模型或工具。美國南加州大學(xué)研發(fā)了名為DeepTrust 的工具，可以將不確定性進(jìn)行量化，利用主觀邏輯來評(píng)估該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。自動(dòng)駕駛汽車普及的一個(gè)關(guān)鍵障礙是汽車需要在自動(dòng)駕駛時(shí)作為獨(dú)立的決策者，并快速理解和識(shí)別路上的物體。該項(xiàng)研究為如何測(cè)試AI 算法的可靠性提供了見解，因?yàn)榇祟愃惴ㄍǔＰ枰诔汕先f個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)上進(jìn)行訓(xùn)練。如果去檢查此類指示AI 預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)點(diǎn)是否進(jìn)行了準(zhǔn)確標(biāo)記將非常耗時(shí)。此類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的架構(gòu)將具有更高的精確度。

研究人員們打造了研發(fā)的模型是首創(chuàng)。作為首個(gè)方法，該工具開辟了新的研究方向，能夠讓AI 具有感知能力和適應(yīng)性。

緯湃科技推出全面注塑變速箱控制系統(tǒng)

緯湃科技推出全球首個(gè)采用全面注塑技術(shù)的變速箱控制系統(tǒng)，展示其在高科技電子領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)和創(chuàng)新實(shí)力。與傳統(tǒng)控制單元相比，此類采用注塑技術(shù)的產(chǎn)品重量減輕了約45%，而且更加可靠，生產(chǎn)步驟明顯減少，具有明顯的成本優(yōu)勢(shì)。

緯湃科技首次在全球范圍內(nèi)量產(chǎn)注塑成型電子控制單元。該全面注塑制造工藝具有諸多優(yōu)勢(shì)。完全用塑料封裝高科技敏感部件，部件極其穩(wěn)定，可以承受強(qiáng)烈的振動(dòng)；比類似傳統(tǒng)封裝電子控制單元輕且外形更加扁平（最扁平處厚度僅為7 mm），節(jié)省了安裝空間。另外注塑成型部件的生產(chǎn)步驟明顯減少，從而降低工藝復(fù)雜性，大大提高成本效益，將來可應(yīng)用于混合動(dòng)力和電動(dòng)汽車。

日立為商用車推自動(dòng)駐車制動(dòng)器

日本日立汽車系統(tǒng)公司推出了一款新型重型自動(dòng)駐車制動(dòng)器（APB HD），專為皮卡、貨車、SUV 和輕型商用車設(shè)計(jì)。APB HD 適用于各種皮卡、小貨車、SUV 以及總重量額定值在3.5 t 及以下的輕型商用車。與其他系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)具有很大的重量優(yōu)勢(shì)，例如其電動(dòng)帶蓋鼓式駐車制動(dòng)器輕了3 kg，甚至更多。除了減輕重量，日立的自動(dòng)駐車制動(dòng)器還為汽車制造商提供了各種其他優(yōu)勢(shì)，如提高了安全性、堅(jiān)固性以及改進(jìn)自動(dòng)駕駛功能，包括自動(dòng)代客泊車功能（AVP）。此外，日立的APB 還針對(duì)未來的電動(dòng)出行方式優(yōu)化了NVH（噪聲、振動(dòng)和不平順性）要求。

京瓷推出光學(xué)偽裝技術(shù)概念車讓座艙部分透明

日本京瓷公司研發(fā)了概念車II——Moeye，并在該車上展示了其獨(dú)特的技術(shù)，通過整合人類的視覺、聽覺、觸覺和嗅覺來優(yōu)化駕駛體驗(yàn)。

考慮到自動(dòng)駕駛和出行服務(wù)（MaaS）在持續(xù)發(fā)展，京瓷重點(diǎn)關(guān)注了汽車內(nèi)部空間，研發(fā)了未來感座艙，在原創(chuàng)汽車設(shè)計(jì)中提供創(chuàng)新技術(shù)。通過與東京大學(xué)合作，京瓷采用獨(dú)特的光學(xué)偽裝技術(shù)，讓座艙的部分功能完全透明，從而擴(kuò)大乘客的視野。此外，Moeye 概念車還配備了京瓷的最新技術(shù)，以提高安全性和舒適性，包括：視覺功能性（空中顯示屏、光學(xué)偽裝技術(shù)、CERAPHIC LED 照明、“京都蛋白石”裝飾）與優(yōu)雅性并存；觸摸和觸覺反饋響應(yīng)技術(shù)（HAPTIVITY 技術(shù)）；改進(jìn)音頻系統(tǒng)（壓電式振動(dòng)揚(yáng)聲器）；可定制的座艙香氛系統(tǒng)。

蘋果獲利用電永磁體改進(jìn)汽車懸架系統(tǒng)的專利

蘋果公司新獲得一項(xiàng)名為配備電永磁體的主動(dòng)懸架系統(tǒng)的專利，能夠利用電永磁體（EP）改善車輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)，從而減少車輛能耗。該方法包括利用控制系統(tǒng)識(shí)別車輛運(yùn)行特性的變化，并根據(jù)識(shí)別到的變化，利用該控制系統(tǒng)向致動(dòng)器系統(tǒng)輸出穩(wěn)定指令，并基于指令，利用該致動(dòng)器系統(tǒng)將具有預(yù)定強(qiáng)度的第一磁場(chǎng)應(yīng)用于一個(gè)電永磁體上，并持續(xù)一段時(shí)間。第一磁場(chǎng)會(huì)將該電永磁體從第一狀態(tài)變成第二狀態(tài)，然后該電永磁體會(huì)生成第二磁場(chǎng)，得以在汽車懸架系統(tǒng)中改變至少一個(gè)彈簧常數(shù)或懸架組件的機(jī)械強(qiáng)度。在第一磁場(chǎng)消失后，該電永磁體會(huì)在預(yù)定持續(xù)時(shí)間之后，仍保持第二狀態(tài)。

該項(xiàng)發(fā)明專注于利用電永磁體（EP）或其他可變通量磁體，改進(jìn)主動(dòng)懸架系統(tǒng)。

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)快充負(fù)極材料研究新進(jìn)展

中國科大和中科院能量轉(zhuǎn)換材料重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合美國加州大學(xué)洛杉磯分校在鋰離子電池領(lǐng)域取得重要進(jìn)展。研究使用黑磷作為電池負(fù)極材料，將黑磷和石墨結(jié)合在一起，使2 種材料之間的化學(xué)鍵保持穩(wěn)定，防止發(fā)生邊緣變形，并且在電極材料上涂上一層薄的聚合物凝膠涂層，使鋰離子能夠快速進(jìn)入材料。這種復(fù)合負(fù)極材料充電不到10 min，即可恢復(fù)80%的電量，而且在室溫下，可以實(shí)現(xiàn)2 000 次左右的循環(huán)壽命。如果能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)，這種材料可能成為石墨負(fù)極新的替代品，使鋰離子電池的能量密度超過350 Wh/kg，并且可以快速充電。如果電池的能量密度達(dá)350 Wh/kg，電動(dòng)汽車單次充電可以行駛966 km。這將極大提高電動(dòng)汽車相對(duì)于燃料汽車的競(jìng)爭(zhēng)力。

InoBat 推出全球首款“智能”電動(dòng)汽車電池

InoBat 推出了全球首款將人工智能（AI）與高通量（HTP）技術(shù)相結(jié)合的電池。與標(biāo)準(zhǔn)研究方法相比，InoBat 的電池生產(chǎn)法可以更快、更高效地生產(chǎn)出更好的電池，同時(shí)可以將目前性能最好的電動(dòng)汽車的續(xù)航里程增加20%。此外，該項(xiàng)技術(shù)還可以減少對(duì)鈷材料的依賴。該公司的目標(biāo)是到2023 年底，讓該電池的能量密度達(dá)到330 Wh/kg 和1 000 Wh/I。目前，InoBat 正在斯洛伐克的Voderady 研發(fā)全球首個(gè)AI 驅(qū)動(dòng)的電池研究中心和生產(chǎn)線，而且該生產(chǎn)線將于2021 年開始生產(chǎn)首款智能電池。此外，該公司還計(jì)劃在2025 年耗資10 億歐元打造產(chǎn)能為10 GWh 的超級(jí)電池廠，為24 萬輛電動(dòng)汽車提供尖端定制電池。

含少量稀土元素的磁體可用于汽車電機(jī)

日本研發(fā)了一種摻硼的各向異性釤（Sm，F(xiàn)e0.8Co0.2）12 薄膜，其中僅含有少量的稀土元素。該化合物具有1.2 T 矯頑力，足以用于汽車電機(jī)。該薄膜通過打造一種獨(dú)特的顆粒狀納米結(jié)構(gòu)得以實(shí)現(xiàn)，其中釤12 晶粒被厚度約為3 nm 的非晶質(zhì)晶界相均勻包裹。即使被加工成薄膜，此種化合物的磁性性能也比以釹-鐵-硼（Nd-Fe-B）為基礎(chǔ)的磁體更優(yōu)越。研究主要關(guān)注具有高矯頑力的高性能釹磁體具有多相微結(jié)構(gòu)，此外，該化合物具有各向異性的顆粒狀微觀結(jié)構(gòu)，使得其殘余磁化強(qiáng)度大于其他具有各向同性的顆粒狀微觀結(jié)構(gòu)基于SmFe12 的化合物。該化合物的矯頑力達(dá)1.2 T，殘余磁化強(qiáng)度達(dá)1.5 T，遠(yuǎn)大于之前研發(fā)的基于SmFe12 的磁性化合物。本研究也適用于塊狀磁體，以研發(fā)出具有高矯頑力的實(shí)用型各向異性釤12 磁體。

智能自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)提升商用車燃料效率

底特律Traxen 公司推出智能自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)iQ-Cruise，專用于傳統(tǒng)電動(dòng)商用車，也適用于商用車后市場(chǎng)客戶和OEM 客戶。iQ-Cruise 利用人工智能、先進(jìn)算法和傳感器，可以平均減少10%的燃油消耗，同時(shí)提高安全性、車輛運(yùn)行率以及利潤率。利用專有硬件和軟件，可監(jiān)測(cè)道路狀況。此外，該技術(shù)還將駕駛員的服務(wù)時(shí)間和到達(dá)時(shí)間需求考慮在內(nèi)，基于各種因素直觀且有效地控制車速，駕駛員主要負(fù)責(zé)駕駛操作，有助于讓駕駛員減少失誤、疲勞和翻車。此外，駕駛員可以通過Traxen 的駕駛員友好界面，通過非侵入式警報(bào)，保持駕駛狀態(tài)并掌握駕駛信息。預(yù)測(cè)到2023 年，iQ-Cruise 可將燃油效率提升15%。

該系統(tǒng)的先進(jìn)功能還可以降低剎車和輪胎磨損、車輛維護(hù)、保險(xiǎn)和培訓(xùn)導(dǎo)致的成本。

韓國研發(fā)三明治結(jié)構(gòu)催化劑活性高5 倍

鉑被視為最適合產(chǎn)氫反應(yīng)的催化劑，但其表面的不穩(wěn)定性會(huì)降低催化劑的耐久性。為此韓國研究人員設(shè)計(jì)了一種2D 形式的鉑/金屬-氫氧化物界面，以提升催化劑的效率和耐用性。在一種最初用于在鎳/鐵雙氫氧化物表面生長約1 nm 鉑層的技術(shù)中，成功合成了三明治結(jié)構(gòu)的2D-2D 納米雜化材料，其中含有2D 鎳/鐵氫氧化物納米板。所合成的三明治結(jié)構(gòu)的催化劑在金屬氫氧化物和鉑之間具有協(xié)同催化作用，這兩者在一個(gè)比較寬的2D-2D 界面上會(huì)緊密接觸。此時(shí)，其活性是常規(guī)催化材料的6 倍以上，即使在電解水制氫50 小時(shí)以上也能保持穩(wěn)定的催化功能，而且活性不會(huì)被降低。

追蹤傳輸能量的離子可制成電池/超級(jí)電容器

美國研發(fā)了一種新型集成式方式，以跟蹤超薄材料中傳輸能量的離子，這種做法可以釋放離子存儲(chǔ)的能量，以實(shí)現(xiàn)充電速度更快、使用更持久的設(shè)備。

研究人員整合了試驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算模型中得到的理論數(shù)據(jù)，以確定碳化鈦（MX-ene 相）中各種帶電離子的可能位置，從單原子到設(shè)備等各種角度，跟蹤和分析離子的運(yùn)動(dòng)和行為。利用計(jì)算機(jī)建模，模擬了5 種不同帶電離子在水溶液中的狀態(tài)。結(jié)合試驗(yàn)數(shù)據(jù)，創(chuàng)造了一個(gè)基線，為MXene 層中離子的去向以及在復(fù)雜環(huán)境中的表現(xiàn)提供了證據(jù)。MXenes 能夠?qū)⒊?jí)電容器和鋰離子電池的好處結(jié)合起來，這是快速充電設(shè)備需要完成的首要目標(biāo)，即具有更大、更高效的儲(chǔ)能能力，對(duì)于電動(dòng)汽車電池等一系列應(yīng)用也會(huì)帶來好處。

美國研發(fā)自愈材料可用于飛機(jī)與地面車輛

美國研發(fā)了一種新型聚合物材料，此種材料可以變形并自動(dòng)自愈。研究人員研發(fā)的材料可以對(duì)溫度做出反應(yīng)，且易于使用于實(shí)驗(yàn)室測(cè)試中。新材料有一個(gè)動(dòng)態(tài)鍵，讓其可以多次從液體變成固態(tài)，因此既可被3D 打印，也可被回收。此類動(dòng)態(tài)鍵導(dǎo)致一種獨(dú)特的形狀記憶行為，因此材料可以被編程和觸發(fā)，以回到記憶中的形狀。此種靈活性導(dǎo)致既可以獲得柔軟似橡膠的聚合物，又可獲得堅(jiān)硬似承重塑料的聚合物。

緊湊高光譜條紋投影儀可用于自動(dòng)駕駛

萊斯大學(xué)設(shè)計(jì)了一種緊湊式高光譜條紋投影儀（HSP），當(dāng)與單色傳感器陣列和復(fù)雜的編程相結(jié)合時(shí)，能夠生成傳統(tǒng)攝像頭無法捕獲的圖像，從而實(shí)現(xiàn)及時(shí)3D 光譜成像。HSP 可使用具有正常亮度和光學(xué)元件的光源來接收并實(shí)時(shí)傳輸圖像的4D 信息。HSP 壓縮每個(gè)像素的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)重構(gòu)為具有光譜信息的3D 地圖。這些信息可包含數(shù)百種顏色，展示物體的形狀和組成材料。HSP 通過簡單而高效的方式對(duì)深度和高光譜測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，因此可以使用單色攝像頭，而非價(jià)格昂貴的高光譜攝像頭。HSP 使用現(xiàn)成的數(shù)字微鏡器件，將規(guī)則狀的條紋投射到物體表面。然后，通過衍射光柵系統(tǒng)投影白光，將重疊的圖案分離成不同的顏色，每種顏色都反射到單色攝像頭上，攝像頭為該像素分配數(shù)值灰度。

印度獲鋰硫電池技術(shù)突破 能量密度提高3 倍

印度宣布獲得一項(xiàng)有關(guān)鋰硫電池技術(shù)的關(guān)鍵突破。該項(xiàng)研究有助于生產(chǎn)低成本、緊湊、節(jié)能、安全且環(huán)保的鋰硫電池，以取代鋰離子電池。該技術(shù)利用綠色化學(xué)原理，將石油工業(yè)的副產(chǎn)品（硫磺）、農(nóng)業(yè)廢棄物和腰果酚（腰果加工的副產(chǎn)品）和丁香酚（丁香油）等共聚物結(jié)合在一起，用作電池的陰極材料。該技術(shù)可以為電動(dòng)汽車和其他一些依賴此類電池的行業(yè)提供幫助。該鋰硫電池技術(shù)若投入量產(chǎn)，將更具可持續(xù)性且價(jià)格低廉，同時(shí)能量密度也會(huì)提高3 倍，還具有阻燃性能，體積小，比傳統(tǒng)的鋰離子電池更安全。該種新電池技術(shù)合成了生物分子，能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)。該研究可以幫助推動(dòng)此種有發(fā)展前景的電池技術(shù)達(dá)到更高的性能水平。

確定鋰離子電池樹突形成時(shí)間制成安全電池

充電器使用不當(dāng)以及電池過度充電就會(huì)導(dǎo)致電池的負(fù)極形成鋰枝晶（樹突），其會(huì)穿破負(fù)極與正極之間的屏障，導(dǎo)致電池短路。因此日本研究人員研究了鋰離子電池中樹突形成的確切機(jī)制，并克服此類限制，從而讓鋰離子電池能夠更好地得到實(shí)際應(yīng)用。通過利用現(xiàn)場(chǎng)原位法，應(yīng)用核磁共振（NMR）的分析技術(shù)，可以精確地跟蹤材料內(nèi)部結(jié)構(gòu)中的鋰原子。研究人員成功在鋰離子電池的過度鋰化階段，觀察到石墨電極和硬碳電極（2 種負(fù)極）的過度充電狀態(tài)。NMR 分析能夠追蹤過度充電的電池上樹突開始形成以及鋰開始沉積的確切時(shí)間。因此推斷，當(dāng)電池被過度充電時(shí)，準(zhǔn)金屬鋰簇的形成對(duì)鋰枝晶的形成起到緩沖作用，這對(duì)于確保鋰離子電池和鈉離子電池的安全性至關(guān)重要。

Algolux 推出嵌入式感知軟件適用于自動(dòng)駕駛汽車

Algolux 推出了下一代Eos 嵌入式感知軟件，可幫助打造高度精確和可擴(kuò)展的基于視覺的ADAS、自動(dòng)駕駛汽車以及交通應(yīng)用等。擴(kuò)展后的Eos 產(chǎn)品組合結(jié)合了深度學(xué)習(xí)、計(jì)算成像和計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的突破，將感知精度提高了3 倍，可在所有條件下，尤其是極端情況下，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健操作。Algolux 開發(fā)了優(yōu)化的端到端架構(gòu)和新的AI 深度學(xué)習(xí)框架，大大減少了模型訓(xùn)練的成本和時(shí)間，并消除了傳感器和處理器的受阻情況。Eos 提供一整套高魯棒性的感知組件，滿足NCAP 的要求，并支持L2 以上的ADAS、高速公路自動(dòng)駕駛及自動(dòng)泊車等應(yīng)用。該產(chǎn)品組合的主要視覺功能包括物體和弱勢(shì)道路使用者檢測(cè)與追蹤、自由空間和車道檢測(cè)、交通燈狀態(tài)和標(biāo)志識(shí)別、傳感器遮擋檢測(cè)、多傳感器融合等。