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    閥體毛坯熱擠壓成形的有限元分析與優(yōu)化

    2020-11-21 03:21:06高文順張文君蔣文冬
    機(jī)械制造 2020年11期
    關(guān)鍵詞:閥體毛坯坯料

    □ 高文順 □ 張文君 □ 蔣文冬

    中國船舶重慶華渝電氣集團(tuán)有限公司 重慶 400021

    1 分析背景

    熱擠壓成形技術(shù)在很大程度上可以實(shí)現(xiàn)近凈成形,得到的擠壓件接近零件要求形狀和尺寸。相比傳統(tǒng)成形技術(shù),熱擠壓成形技術(shù)減小了后續(xù)工序的切削量,降低了材料和能源消耗,縮短了產(chǎn)品生產(chǎn)周期[1]。近年來,有限元數(shù)值模擬方法在塑性加工各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。采用有限元方法,可以快速對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行模擬分析,不僅能獲得金屬變形和流動(dòng)規(guī)律、應(yīng)力應(yīng)變分布、溫度場(chǎng)分布等各種機(jī)械性能信息,而且能預(yù)測(cè)材料的各種工藝缺陷,進(jìn)而直接對(duì)工藝方案和模具設(shè)計(jì)進(jìn)行評(píng)判與優(yōu)化,為提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本提供技術(shù)依據(jù)和理論指導(dǎo)[2-3]。

    2 閥體毛坯缺陷

    根據(jù)加工企業(yè)反饋,某減壓閥閥體毛坯在熱擠壓后的精加工過程中存在夾渣、砂眼、裂紋、折疊等缺陷,由此造成零件報(bào)廢,并導(dǎo)致生產(chǎn)周期延長。閥體毛坯典型缺陷如圖1所示。

    筆者對(duì)某批次500件閥體毛坯進(jìn)行統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn),精加工后20%閥體毛坯有夾渣、砂眼、裂紋、折疊缺陷。

    3 熱擠壓成形過程分析

    減壓閥閥體毛坯如圖2所示。為提高分析效率,應(yīng)用有限元建模法對(duì)閥體毛坯熱擠壓成形過程進(jìn)行數(shù)值模擬,分析成形過程中坯料流動(dòng)情況,從而分析缺陷產(chǎn)生的原因,并提出合理解決方案。

    ▲圖1 閥體毛坯典型缺陷

    ▲圖2 閥體毛坯

    根據(jù)閥體毛坯結(jié)構(gòu)及熱擠壓成形過程,建立有限元模型,如圖3所示。將熱擠壓模具型腔體和160 t壓機(jī)頭簡(jiǎn)化為剛體,模具型腔預(yù)熱溫度為200 ℃。坯料材質(zhì)為鉛黃銅,設(shè)置為塑性體。采用熱壓縮變形流動(dòng)應(yīng)力方程建立材料模型[4],劃分為32 000個(gè)網(wǎng)格單元,加熱溫度為750 ℃。采用剪切摩擦,摩擦因數(shù)取0.25。熱傳導(dǎo)系數(shù)取5 W/(m·K),壓機(jī)頭速度為20 mm/s。

    ▲圖3 閥體毛坯熱擠壓成形過程有限元模型

    閥體毛坯分支如圖4所示,閥體毛坯熱擠壓成形過程如圖5所示。在充填初期,坯料逐步流入五個(gè)分支。圖6所示為充填階段不同時(shí)期的分步情況,淺色表示未充填,深色表示已充填。

    ▲圖4 閥體毛坯分支▲圖5 閥體毛坯熱擠壓成形過程▲圖6 充填階段分步情況

    第5分支處可能存在兩種表皮折疊缺陷。第一種為上表皮折疊缺陷,如圖7所示。由于坯料始鍛溫度較低或模具溫度低于200 ℃,導(dǎo)致最后被充填的第5分支坯料流動(dòng)異常,兩股坯料匯流,出現(xiàn)折疊缺陷。

    ▲圖7 第5分支上表皮折疊缺陷

    第二種為下表皮折疊缺陷,如圖8所示。沿著第5分支的截面進(jìn)行分割,并進(jìn)行虛擬網(wǎng)格劃分,模擬分析鍛造流線分布,第5分支熱擠壓成形過程分步情況如圖9所示。在正常熱擠壓成形過程中,始鍛溫度為750 ℃,上表皮流線未見異常。下表皮流線有一小段存在連續(xù)問題,主要原因是前端坯料碰到模具壁后流速減慢,后續(xù)坯料繼續(xù)流動(dòng),導(dǎo)致在截面下端出現(xiàn)折疊情況。

    ▲圖8 第5分支下表皮折疊缺陷▲圖9 第5分支熱擠壓成形過程分步情況

    由閥體毛坯典型缺陷可知,密封面處存在隨機(jī)裂紋,并且裂紋內(nèi)存在黑色或灰色雜質(zhì)。流線分析結(jié)果如圖10所示,可知缺陷位于坯料擠入的入口處,且有一個(gè)臺(tái)階面。此處為擠壓死區(qū),金屬流動(dòng)較弱。

    ▲圖10 流線分析結(jié)果

    基于以上有限元模擬分析可以判斷,密封面處裂紋產(chǎn)生于熱擠壓初期。根據(jù)裂紋內(nèi)存在灰色或黑色雜質(zhì)這一情況,可以判斷缺陷產(chǎn)生的原因是大臺(tái)階面導(dǎo)致流動(dòng)死區(qū),壓機(jī)頭持續(xù)下壓,坯料沿死區(qū)擠入模具型腔,部分潤滑劑也一同擠入,導(dǎo)致裂紋處存在黑色或灰色雜質(zhì)。

    4 坯料加熱溫度分析

    熱擠壓成形工藝規(guī)范要求坯料加熱溫度為780~820 ℃,實(shí)際作業(yè)時(shí)采用800 ℃作為坯料加熱溫度。由于電阻爐控溫精度及加熱時(shí)坯料擺放位置的影響,部分坯料會(huì)被加熱至800 ℃以上。坯料為銅合金中的鉛黃銅,取鋅含量為40%,查如圖11所示銅-鋅狀態(tài)圖[5],可知α+β相區(qū)溫度為454~800 ℃。銅合金中α相是鋅溶解于銅的固溶體,塑性良好,具有極佳的熱態(tài)和冷態(tài)變形能力。β相是以鋅與銅的電子化合物為基體的固溶體,強(qiáng)度高,塑性低,在高溫下塑性良好,適宜于熱態(tài)變形加工。α+β相組織在冷態(tài)下的塑性較α相差,適宜于熱態(tài)變形加工。當(dāng)溫度高于800 ℃后,α+β相開始向β相轉(zhuǎn)變,β晶粒迅速長大,在熱擠壓成形過程中容易產(chǎn)生裂紋。為避免這一問題,需要將坯料加熱的溫度上限控制在800 ℃以下。

    5 坯料加熱時(shí)間分析

    坯料加熱過程分為預(yù)熱過程、加熱過程、均熱保溫過程。坯料在加熱過程及均熱保溫過程中一直處于α+β相區(qū),由于鉛黃銅具有很好的導(dǎo)熱性,因此若加熱和保溫時(shí)間過長,則會(huì)導(dǎo)致晶界發(fā)生局部熔化和氧化,晶界結(jié)合力急劇減小,脆性變大,韌性下降,使其力學(xué)性能低劣,進(jìn)而導(dǎo)致鉛黃銅制品報(bào)廢[6-7]。

    ▲圖11 銅-鋅狀態(tài)圖

    閥體毛坯坯料尺寸為φ40 mm×53 mm,每單位長度或直徑的加熱及保溫時(shí)間為0.6~0.7 min,即坯料的理論加熱及保溫時(shí)間為31.8~37.1 min。根據(jù)原有工藝規(guī)范,坯料加熱時(shí)間約為10 min,保溫時(shí)間約為30 min,加熱及保溫時(shí)間共約40 min,長于理論時(shí)間。每爐坯料裝爐量為35件,若以每件1 min的熱擠壓生產(chǎn)速度計(jì)算,則爐內(nèi)最后一件坯料實(shí)際加熱及保溫時(shí)間達(dá)74 min,遠(yuǎn)長于理論時(shí)間,同時(shí)還會(huì)增加氧化皮的生成量,不利于熱擠壓成形加工。

    6 熱擠壓成形工藝優(yōu)化

    由有限元分析結(jié)果及實(shí)際生產(chǎn)工藝參數(shù)分析可知,在不改變閥體毛坯基本結(jié)構(gòu)的前提下,可通過優(yōu)化模具內(nèi)腔結(jié)構(gòu)來提高材料流動(dòng)性;通過選擇合適的脫模劑來增強(qiáng)模具潤滑效果,減少脫模劑殘留;通過調(diào)整坯料加熱溫度及加熱時(shí)間來減少氧化皮的產(chǎn)生。

    6.1 模具結(jié)構(gòu)優(yōu)化

    優(yōu)化前熱擠壓成形模具結(jié)構(gòu)如圖12所示。模具在入料口處有一個(gè)較大的倒角R2,螺紋端部及閥體各棱邊處均未設(shè)計(jì)倒角,第5分支截面由φ18 mm擴(kuò)張至φ24 mm,對(duì)坯料流動(dòng)非常不利。通過調(diào)整模具尺寸,將部分銳角修改為倒角R2,并將倒角R1修改為R2,φ18 mm修改為φ20 mm。

    模具尺寸經(jīng)調(diào)整后,對(duì)20件坯料進(jìn)行熱擠壓試制工藝試驗(yàn),試制樣品經(jīng)機(jī)加工后,折疊缺陷已基本消除,夾渣閥體比例為10%,較之前小幅降低,且程度有所減輕。經(jīng)試制驗(yàn)證重新設(shè)計(jì)優(yōu)化后的熱擠壓成形模具如圖13所示。新模具在入料口處增加一個(gè)刮除坯料氧化皮的小臺(tái)階,所有棱邊處均倒角R2以減小坯料流動(dòng)阻尼,φ18 mm加大至φ20 mm,模具型腔表面粗糙度值Ra應(yīng)小于1.6 μm。新設(shè)計(jì)熱擠壓成形模具實(shí)物如圖14所示。

    ▲圖12 優(yōu)化前熱擠壓成形模具結(jié)構(gòu)

    ▲圖13 新熱擠壓成形模具結(jié)構(gòu)▲圖14 新設(shè)計(jì)熱擠壓成形模具實(shí)物

    6.2 使用脫模劑

    原先使用的熱擠壓成形脫模劑是鋰基二硫化鉬,其性狀為油狀,使用時(shí)需操作人員用毛刷涂刷在熱擠壓成形模具型腔內(nèi),涂刷量及均勻程度不易控制。鋰基二硫化鉬的耐受溫度為-20~120 ℃,主要用于運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)潤滑。而熱擠壓成形模具的預(yù)熱溫度為200~300 ℃,用于擠壓的坯料溫度為780 ℃~800 ℃,顯然遠(yuǎn)高于鋰基二硫化鉬的耐受溫度,熱擠壓成形開始前基礎(chǔ)油已揮發(fā),降低了潤滑效果。

    水基石墨是一種新型脫模劑,其性狀為水狀,使用時(shí)只需噴涂在熱擠壓成形模具型腔內(nèi),水遇熱完全蒸發(fā)后在型腔內(nèi)部形成一層薄而致密的潤滑粉末層。水基石墨具有耐高溫、殘留少、使用方便等優(yōu)點(diǎn),已成為有色金屬、黑色金屬鍛造常用的脫模劑。鋰基二硫化鉬與水基石墨對(duì)比見表1。

    表1 脫模劑對(duì)比

    6.3 坯料加熱溫度優(yōu)化

    為了縮短加熱時(shí)間,改善晶粒狀態(tài),正式加熱前有一道預(yù)加熱工序,但工藝中并未規(guī)定預(yù)加熱溫度及時(shí)間。實(shí)際作業(yè)時(shí),保溫時(shí)間約為35 min。由于坯料在加熱及保溫過程中會(huì)產(chǎn)生氧化皮,因此控制加熱時(shí)間能降低氧化皮生成率,從而可以減少存在夾渣缺陷的產(chǎn)品數(shù)量。

    對(duì)20件坯料進(jìn)行工藝試驗(yàn),將樣品坯料預(yù)加熱時(shí)間從60~65 min縮短至10~15 min,將保溫時(shí)間從30~35 min縮短至10~15 min。試制后發(fā)現(xiàn)存在夾渣缺陷的產(chǎn)品數(shù)量為2件,缺陷率降至10%,且夾渣面積明顯減小。試驗(yàn)結(jié)果表明,縮短坯料加熱時(shí)間可以有效減少坯料氧化皮產(chǎn)生量。優(yōu)化前后坯料加熱參數(shù)見表2。

    表2 優(yōu)化前后坯料加熱參數(shù)

    7 優(yōu)化效果

    確定優(yōu)化后閥體毛坯熱擠壓成形工藝,共進(jìn)行兩次50件閥體毛坯試驗(yàn)和一次200件閥體毛坯小批量試制。兩次試驗(yàn)中,閥體毛坯只有2件存在螺紋及密封面處夾渣缺陷,不合格率為2%。小批量試制中,閥體毛坯只有6件存在螺紋及密封面處夾渣缺陷,不合格率為3%。

    經(jīng)優(yōu)化產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益主要由節(jié)約的原材料、能源及人力成本組成。閥體毛坯的尺寸為φ40 mm×53 mm,質(zhì)量約為0.6 kg。預(yù)熱爐功率為2 kW/h,加熱爐功率為10 kW/h。優(yōu)化前不合格率為20%,優(yōu)化后不合格率為3%,據(jù)此按年產(chǎn)9 000件閥體毛坯的經(jīng)濟(jì)效益進(jìn)行測(cè)算。經(jīng)優(yōu)化共節(jié)約918 kg銅材,銅材采購成本約55元/kg,報(bào)廢后殘值折損約25元/kg,在不計(jì)入管理費(fèi)損失的情況下,節(jié)約原材料所產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益達(dá)27 540元。

    能源節(jié)約主要體現(xiàn)在工藝改進(jìn)所帶來的能耗降低及不良品減少所帶來的能耗總量減少。為方便成本核算,將每爐坯料加熱時(shí)間均攤至單件坯料,見表3。

    表3 單件坯料均攤加熱時(shí)間 min

    由優(yōu)化帶來的能耗降低計(jì)算過程如下:減少預(yù)熱總時(shí)間為196.5 h,增加加熱時(shí)間為16.5 h,減少均熱保溫時(shí)間為39 h,預(yù)熱過程減少總能耗為393 kW,加熱過程增加總能耗為165 kW,均熱保溫過程減少總能耗為390 kW,總節(jié)約能耗為618 kW。

    由不良品減少降低的能源消耗為399 kW,減少耗能總量為1 017 kW。按當(dāng)?shù)毓I(yè)電價(jià)1.0元/kW計(jì)算,優(yōu)化節(jié)約能源成本1 017元。

    人力成本產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益主要為閥體毛坯后續(xù)加工人力成本減少。閥體毛坯后續(xù)工序?yàn)橥嘶?,修銼,拋丸,車螺紋端,車第4分支,車第3分支,車第1分支,車第5分支,車第2分支。夾渣現(xiàn)象主要發(fā)生于車螺紋端后,折疊現(xiàn)象主要發(fā)生于車完第5分支。夾渣缺陷率由15%降至3%,因夾渣缺陷報(bào)廢的零件減少1 080件,閥體折疊缺陷率由5%降至0,因折疊缺陷報(bào)廢的零件減少450件。將產(chǎn)生缺陷之前工序的人力成本計(jì)入報(bào)廢成本,降低缺陷率后各工序節(jié)約制造成本共計(jì)21 600元,具體數(shù)據(jù)見表4。

    8 結(jié)束語

    筆者通過建立閥體毛坯熱擠壓成形有限元模型進(jìn)行數(shù)值模擬分析,確認(rèn)閥體毛坯產(chǎn)生缺陷的原因,從而確定閥體毛坯熱擠壓成形工藝優(yōu)化方案。通過試驗(yàn)和小批量試制確認(rèn),采用優(yōu)化后熱擠壓成形工藝方案生產(chǎn)的閥體毛坯滿足生產(chǎn)要求,缺陷率從20%降至3%,節(jié)約成本共計(jì)5萬余元。筆者采用的方法合理解決了企業(yè)生產(chǎn)中的具體問題,同時(shí)產(chǎn)生了經(jīng)濟(jì)效益,為企業(yè)同類型問題的優(yōu)化提供了示范,具有指導(dǎo)作用。

    表4 各工序節(jié)約制造成本

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