四連桿式組合臂架在變幅機構上的應用

趙振海

摘要 ?變幅機構是在帶載條件下變幅，實現(xiàn)物品的搬運。變幅過程是起重機每一個工作循環(huán)中的主要工序之一，所以變幅頻繁，變幅時間對起重機的生產率有直接影響，一般采用較高的變幅速度。由于是帶載變幅，變幅阻力及變幅驅動功率的消耗都較大。為了降低變幅驅動功率，改善工作性能，工作性變幅機構常采用四連桿式組合臂架實現(xiàn)載重水平位移和臂架自重平衡。

關鍵詞 ?變幅機構;起重機;變幅阻力;變幅驅動功率;四連桿

1.緒論

門座式起重機是港口裝卸的主要機型之一，也是我國港口使用最廣泛的設備。門座式起重機是一種具有代表性的旋轉類型間歇動作的有軌運行方式起重機械，具有周期性循環(huán)、作業(yè)性重復、運動性間歇、頻繁性起制動以及高載荷沖擊等工作特點。因其使用地點不同以及用戶對產品性能要求不同而具有多樣化結構形式。其中四連桿組合臂架作為最佳優(yōu)化組合臂架系統(tǒng)，在門座式起重機中得到廣泛的應用。通過優(yōu)化四連桿的尺寸來實現(xiàn)貨物在變幅過程中走水平軌跡線進行帶載變幅的。當起重機臂架由最大幅度向最小幅度變化或者由最小幅度向最大幅度變化時，懸掛在吊具上的貨物一方面隨著臂架端點的上升或下降，另一方面又隨著象鼻梁端點的下降或上升，從而使貨物在變幅過程中水平落差小、變幅平穩(wěn)而且功耗低。

2.四連桿式組合臂架工作原理

2.1四連桿式組合臂架的結構組成

圖一表示采用剛性拉桿的四連桿式組合臂架的工作原理。臂架系統(tǒng)由臂架、直線象鼻梁和剛性拉桿三部分組成，連同機架（人字架或上轉柱）構成一個平面四連桿機構。

2.2四連桿式組合臂架的工作原理

在四連桿機構中，臂架擺動時，象鼻梁端點的運動軌跡是一條雙葉曲線。如果臂架系統(tǒng)的尺寸選擇的合適，則在有效幅度 Lmax～Lmin范圍內，雙葉曲線可以近似于一條水平線，即在變幅過程中，象鼻梁端點將沿接近水平線的軌跡移動。當起升繩平行于拉桿或臂架及象鼻梁的軸線布置，并從象鼻梁端點引出時，則可實現(xiàn)物品的水平變幅。

2.3四連桿式組合臂架的工作特點

四連桿式組合臂架系統(tǒng)的剛性好;起升繩懸掛長度短;物品偏擺現(xiàn)象減輕;起升繩長度和磨損減少;起升滑輪組倍率的大小對補償沒有影響;臂架下的有效空間大。

3.結束語

變幅機構作為起重機械中工作循環(huán)中的重要工序之一，變幅頻率、變幅時間和變幅時間對起重機的生產效率有直接的影響。長時間的裝卸作業(yè)，變幅阻力和變幅驅動功率的消耗都比較大。為了降低變幅驅動功率和改善工作性能，其中四連桿組合臂架作為最佳優(yōu)化組合臂架系統(tǒng)，在門座式起重機中得到廣泛的應用。

4.參考文獻表

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