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    列控中心自動化測試測試用例生成方法

    2020-11-17 12:24:44張亞東
    關(guān)鍵詞:測試用例時機(jī)變遷

    王 碩,張亞東,郭 進(jìn),李 耀,蘭 浩

    (1.西南交通大學(xué) 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,成都 611756;2.電子科技大學(xué) 光電科學(xué)與工程學(xué)院,成都 611731)

    列控中心(Train Control Centre, TCC)是高速鐵路CTCS-2(Chinese Train Control System Level 2)和CTCS-3(Chinese Train Control System Level 3)級列控系統(tǒng)核心的地面設(shè)備之一,主要完成軌道電路編碼、區(qū)間信號機(jī)點(diǎn)燈控制、區(qū)間方向控制等安全苛求功能.其功能邏輯的失效將危及行車安全,造成嚴(yán)重的事故.為了保證TCC功能的安全性,在投入使用前必須進(jìn)行一系列嚴(yán)格的測試.近年來,隨著自動化測試的興起,我國主要TCC廠家陸續(xù)研發(fā)了自動化測試平臺,但自動生成測試用例的問題仍未得到有效解決,成為TCC自動化測試的瓶頸.

    基于模型的測試(Model Based Testing,MBT)通過建立被測系統(tǒng)或所處環(huán)境的模型設(shè)計(jì)或執(zhí)行測試用例,實(shí)現(xiàn)軟件或系統(tǒng)的測試[1].MBT生成測試用例的一般流程為:

    1)基于測試需求和測試計(jì)劃建立測試模型;

    2)利用模型生成抽象測試用例,形成抽象測試集;

    3)將抽象測試集中的抽象測試用例轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行測試用例,形成可執(zhí)行測試集[1].近年來,MBT方法被引入到列控系統(tǒng)設(shè)備測試中,文獻(xiàn)[2-3]利用有色Petri網(wǎng)分別對車地通信和車載模式轉(zhuǎn)換場景生成測試用例.文獻(xiàn)[4-7]利用UPPAAL建立相應(yīng)的時間自動機(jī)模型,結(jié)合CoVer工具自動生成測試用例集.文獻(xiàn)[8]利用輸入等價(jià)類劃分測試?yán)碚摻⒂邢逘顟B(tài)機(jī),通過W-method生成測試用例集.文獻(xiàn)[2-8]所生的測試集為抽象測試集,實(shí)際應(yīng)用時仍需將其實(shí)例化為可執(zhí)行測試集.文獻(xiàn)[9]提出了一種輸入空間劃分和邏輯覆蓋相結(jié)合的抽象測試用例實(shí)例化方法.

    以上研究在測試用例生成方面做了大量工作,但均未考慮接口通信時機(jī)的問題,無法滿足TCC自動化測試的需求.因?yàn)樵谧詣踊瘻y試中,為了實(shí)現(xiàn)測試連續(xù)自動的執(zhí)行,測試用例不僅需要提供通信的數(shù)據(jù)內(nèi)容,還需提供通信的時機(jī).此外,對于TCC中帶有時間約束的功能場景,通信時機(jī)也是對時間特性的測試.

    基于此,本文作者提出帶有輸入輸出時間的確定性有限狀態(tài)機(jī)(Deterministic Finite State Machine with Input and Output Time,DFSM-T)來實(shí)現(xiàn)通信時機(jī)的表達(dá),并對其搜索測試路徑.再利用邊界值分析及控制條件覆蓋測試生成算法(Test Generation Algorithm of Control Condition Coverage,CGA)生成帶有通信時機(jī)的測試用例,形成可執(zhí)行測試集,以滿足TCC自動化測試的需求.

    1 模型與測試路徑

    1.1 DFSM-T模型定義

    為了更好的描述通信時機(jī)和通信內(nèi)容,擴(kuò)展了 確定性有限狀態(tài)機(jī)(Deterministic Finite State Machine,DFSM)的輸入輸出動作,提出了DFSM-T模型.

    定義1(DFSM-T) 一個DFSM-T是一個6元組(S,s0,I,O,δ,λ),其中:S是有限狀態(tài)集合;s0是其中的初始狀態(tài);I是有限輸入集合,其中每個輸入in=(a,G(x))是一個二元組,a表示輸入的內(nèi)容,G(x)表示輸入的時機(jī),用于描述相對上一次交互的時間約束;O是有限輸出集合,其中每個輸出out=(a′,G′(x))是一個二元組,a′表示輸出的內(nèi)容,G′(x)表示輸出的時機(jī),用于描述相對上一次交互的時間約束;δ:S×I→S是一個變遷函數(shù);λ:S×I→O是一個輸出函數(shù).

    I、O中的G(x)用于描述當(dāng)最近的一次輸入或輸出完成后,時間x應(yīng)滿足的時間約束.有9種表達(dá)形式,分別為xn,x≥n,x=n,x≥m&&x≤n,x>m&&x≤n,x≥m&&xm&&xm.例如in=(a,x

    由于DFSM-T的輸入輸出集中在變遷上,因此對DFSM-T的覆蓋準(zhǔn)則采用DFSM中常用的變遷覆蓋準(zhǔn)則[10].變遷覆蓋準(zhǔn)則是指由變遷構(gòu)成的測試路徑集合覆蓋DFSM-T中的所有變遷至少一次.

    1.2 DFSM-T模型構(gòu)建

    定義2(數(shù)據(jù)塊) 數(shù)據(jù)塊DB是一個二元組(L,S),其中L={l(c1),l(c2),…,l(cn)},是一組有序變量的標(biāo)識,l(ci)是變量ci的唯一標(biāo)識;S={V1(L),V2(L),…,Vm(L)}是有序取值組序列,其中每個取值組Vj(L)={v(c1),v(c2),…,v(cn)}是與L中變量順序相對應(yīng)的一組變量取值.

    在建模過程中,輸入輸出的內(nèi)容用DB表示.則DFSM-T模型的每個變遷表示在某個通信時機(jī)輸入某個數(shù)據(jù)塊中的一個取值組;然后在某個通信時機(jī)輸出某個數(shù)據(jù)塊中的一個取值組.

    根據(jù)被測設(shè)備的通信接口協(xié)議,歸納出影響功能場景的數(shù)據(jù)塊,并根據(jù)經(jīng)驗(yàn)將最有利于發(fā)現(xiàn)其他條件對功能影響的取值(控制條件取值)組置于取值組序列的第1個位置.例如在測試某個選定軌道電路對其所處閉塞分區(qū)的影響時,需要將非選定軌道電路置于空閑狀態(tài),以便于測試選定軌道電路對其所處閉塞分區(qū)的影響.

    為了直觀的闡述DB和模型,對某抽象測試場景的DB進(jìn)行歸納如表1所示,建立的DFSM-T模型如圖1所示.其中,變遷上“/”左側(cè)表示輸入,右側(cè)表示輸出,默認(rèn)通信時機(jī)為x=T(被測設(shè)備通信周期),null表示輸入或輸出的動作為空.

    表1 抽象測試場景的數(shù)據(jù)塊

    1.3 測試路徑搜索

    廣度優(yōu)先搜索(Breadth-First Search, BFS)和深度優(yōu)先搜索(Depth-First Search, DFS)是常用的測試路徑搜索算法[10].但由于深度優(yōu)先搜索需要不斷的回溯,以確定下一節(jié)點(diǎn)是否已被訪問.因此,本文采用廣度優(yōu)先搜索對DFSM-T模型搜索測試路徑,并使測試路徑集合滿足變遷覆蓋準(zhǔn)則,即覆蓋DFSM-T模型的所有變遷至少一次.但經(jīng)典BFS算法會因模型中存在自環(huán)變遷而使得某些測試路徑的冗余程度較高.例如圖1的模型利用BFS算法生成兩條測試路徑如圖2所示.因模型中存在自環(huán)變遷使得兩條測試路徑前3個變遷是相同的,導(dǎo)致兩條測試路徑冗余程度很高.

    針對該問題,提出改進(jìn)BFS算法,算法具體描述如下.

    輸入:DFSM-T模型.

    輸出:滿足變遷覆蓋準(zhǔn)則的測試路徑集合.

    1)去除DFSM-T模型中所有的自環(huán)變遷,并生成自環(huán)變遷集合L;

    2)利用廣度優(yōu)先搜索對去除自環(huán)變遷的DFSM-T模型搜索測試路徑,生成測試路徑集合P;

    3)對于L中的每個自環(huán)變遷,在P中搜索包含自環(huán)變遷所在狀態(tài)的變遷且路徑長度最短的測試路徑,將自環(huán)變遷插入到該測試路徑的相應(yīng)位置;

    4)返回插入自環(huán)變遷的測試路徑集合P.

    圖1模型利用改進(jìn)BFS生成的測試路徑集合包含1條測試路徑,如圖3所示,該條測試路徑覆蓋了圖1模型的所有變遷,能夠替代圖2中兩條冗余程度較高的測試路徑,減小了測試路徑集的規(guī)模.

    2 測試用例生成

    在測試用例生成過程中,首先把測試路徑中的時間約束離散化.然后,根據(jù)控制條件覆蓋準(zhǔn)則,利用CGA生成帶有通信時機(jī)的測試用例.

    2.1 時間約束的邊界值分析

    G(x)是對時間范圍的約束,利用邊界值分析,將時間約束離散化.邊界值分析的基本思想是利用輸入變量的最小值、略大于最小值的值、正常值、略小于最大值的值和最大值處的取值進(jìn)行測試[11].由于TCC具有固定的運(yùn)算周期,利用邊界值分析思想,將時間約束離散化為運(yùn)算周期的個數(shù),提出G(x)中9種形式時間約束的離散取值,如表2所示.

    表2 時間約束的離散取值

    表2中M=m/T取整,N=n/T取整,m、n為時間取值且n>m.此外,下劃線標(biāo)記的取值是邊界值分析中的控制條件取值.例如對于xn,由于不存在最大周期數(shù),因此只取最小周期數(shù)N+1和正常周期數(shù)2N+1.

    圖3測試路徑中從s3到s0的變遷中存在x≤3T的時間約束,其N=3,離散化取值得到T,2T,3T三個取值,其中2T為控制條件取值.

    2.2 控制條件覆蓋與算法

    修正判定條件覆蓋(Modified Condition Decision Coverage, MC/DC),在每個判定中的每個條件都曾獨(dú)立影響判定的結(jié)果至少一次(獨(dú)立影響的意思是在其他條件不變的情況下,改變一個條件)[12].例如,(A||B&&C),如果B對結(jié)果獨(dú)立起作用,A必須為False、C必須為True,則B取True和False各一次對結(jié)果起獨(dú)立影響.MC/DC測試已被廣泛應(yīng)用于列控系統(tǒng)設(shè)備軟件的白盒測試過程中,其優(yōu)勢在于用很少的用例測試每個條件獨(dú)立對結(jié)果的影響.

    在黑盒測試中,由于不能準(zhǔn)確獲取判定條件的邏輯關(guān)系,無法應(yīng)用MC/DC測試.但借鑒MC/DC測試的思想,當(dāng)測試某選定條件對功能的影響時,控制其他條件處于有利于發(fā)現(xiàn)選定條件對功能影響的狀態(tài).

    定義3(控制條件覆蓋)在測試過程中,受多個條件影響的功能,每次只改變其中某一個條件的取值,而控制其他條件的取值保持不變,從而測試選定條件對功能相對獨(dú)立的影響,將這種測試覆蓋準(zhǔn)則稱為控制條件覆蓋.

    設(shè)測試條件有n個,為C={c1,c2,…,cn},每個條件ci可在離散序列Si中取值,取值個數(shù)為mi=|Si|.其中,每個條件的控制條件取值位于Si的第1個位置.此外,每個ci具有一個標(biāo)識,用于標(biāo)記該條件的取值是否在其他情況下已被覆蓋.CGA的具體步驟描述如下.

    輸入:n個測試條件C.

    輸出:n個測試條件的取值組集合G.

    1)將每個測試條件的控制條件取值(即Si的第1個取值)組成一個取值組,加入G;

    2)對于C中的每個測試條件ci,如果該測試條件尚未被覆蓋,則對于Si中的每個非控制條件取值,與其他測試條件的控制條件取值構(gòu)成一個取值組,加入G;

    3)返回n個測試條件的取值組集合G;

    2.3 算法的應(yīng)用

    對測試路徑中的每個變遷,輸入動作需要轉(zhuǎn)換為具體的輸入時間和接口數(shù)據(jù),作為被測設(shè)備的激勵;而對于輸出動作則無需轉(zhuǎn)換,因?yàn)檩敵鰟幼饔糜跍y試結(jié)果的檢查,被測設(shè)備的輸出結(jié)果只需符合輸出動作的時間約束和內(nèi)容即可.

    將輸入動作的內(nèi)容作為一個條件,同時輸入動作中時間約束作為另一個條件,利用CGA生成每個變遷的輸入取值組集合.例如圖3中,變遷s3→s0生成的輸入取值組集合包含4個取值組,分別為1,0,2T,1,0,T,1,0,3T和0,1,2T.

    將測試路徑中每個變遷的輸入取值組集合作為條件,再次利用CGA即可生成測試路徑的可執(zhí)行測試用例.根據(jù)圖3的測試路徑中每個變遷的輸入取值組集合,利用CGA生成4條測試用例,其中第1條測試用例的輸入部分如表3所示,另外3條測試用例僅為s3→s0的輸入取值組不同.

    表3 測試用例舉例

    3 實(shí)例分析

    區(qū)間改變運(yùn)行方向是TCC的重要功能之一,實(shí)現(xiàn)控制本站發(fā)車口到相鄰主站對應(yīng)發(fā)車口之間的運(yùn)行方向.其中,在正常改變運(yùn)行方向過程中分為接車方向改為發(fā)車方向(簡稱正改方)和發(fā)車方向改為接車方向(簡稱反改方)兩個場景.下面以正改方場景為例,對本文方法進(jìn)行驗(yàn)證.

    3.1 正改方場景的DFSM-T模型

    根據(jù)列控中心技術(shù)條件對正改方場景的功能需求以及接口規(guī)范對接口數(shù)據(jù)的描述,對正改方涉及的DB進(jìn)行歸納,每個DB的具體含義及包含的取值組數(shù)量如表4所示.其中選取db9舉例展示其所包含的取值組具體內(nèi)容,如表5所示.

    表4 數(shù)據(jù)塊含義

    表5 數(shù)據(jù)塊內(nèi)容舉例

    根據(jù)正改方場景的工作流程,建立DFSM-T模型如圖4所示.其中共包括5個狀態(tài),s0~s4分別表示接車方向、等待聯(lián)鎖的方向控制命令、等待鄰主站改方、等待本站及所轄中繼站改方、發(fā)車方向狀態(tài).

    3.2 正改方場景的測試路徑

    利用改進(jìn)BFS搜索正改方DFSM-T模型,共生成10條測試路徑,測試路徑及每條路徑所表達(dá)的含義如下:路徑s0→s1→s0:所轄中繼站非空閑,改方失??;s0→s1→s0:所轄區(qū)段非空閑,改方失??;s0→s1→s0:所轄中繼站通信中斷,改方失??;s0→s1→s0:主站間通信中斷,改方失敗;s0→s1→s0:所轄中繼站有進(jìn)路,改方失??;s0→s1→s0:主站有進(jìn)路,改方失?。籹0→s1→s0:鄰主站非空閑,改方失??;s0→s1→s2→s0:鄰主站拒絕改方請求,改方失??;s0→s1→s2→s3→s0:驅(qū)動改方超時,改方失?。籹0→s1→s2→s3→s4→s4:改方成功.

    3.3 正改方場景的測試用例

    根據(jù)測試路徑1~10,利用CGA分別生成可執(zhí)行測試用例1、21、1、1、1、1、3、7、10、3條.其中以路徑10所生成的可執(zhí)行測試用例為例進(jìn)行展示見表6.

    表6 路徑10的測試用例

    表6中,每條測試用例的一行表示一次測試輸入和測試輸出;“-”表示本次輸入輸出未涉及或是不改變的接口數(shù)據(jù);時間表示相對上一次測試輸入或測試輸出完成后的間隔時間.表6中3條測試用例交互的接口數(shù)據(jù)是相同的,不同之處在于第4個變遷中,相關(guān)繼電器在13 s內(nèi)動作到位的時間約束產(chǎn)生了0.5、7、13 s 三種不同的通信時機(jī).

    此外,依據(jù)文獻(xiàn)[13],本文所生成的可執(zhí)行測試集滿足其中對正改方場景的測試需求.

    3.4 方法有效性分析

    本文方法與現(xiàn)有方法相比,其優(yōu)勢在于所生成的測試用例不僅表達(dá)了接口通信的內(nèi)容,同時提供了接口通信的時機(jī),這使得自動化測試環(huán)境能夠在特定的時間交互特定的內(nèi)容,滿足自動化測試的需求.同時,將通信時機(jī)作為一個測試條件,能夠?qū)Ρ粶y系統(tǒng)的時間特性進(jìn)行充分測試.

    4 結(jié)論

    1)為了描述接口通信的時機(jī),提出DFSM-T模型,使得模型既能表達(dá)輸入輸出的內(nèi)容,也能表達(dá)通信的時間約束.

    2) 利用邊界值分析,將通信的時間約束離散化,既能提供通信時機(jī),同時也能對功能場景的時間特性進(jìn)行充分測試.

    3) 控制條件覆蓋準(zhǔn)則能測試選定條件對功能相對獨(dú)立的影響,能覆蓋影響功能場景的每個條件.

    4) 利用本文方法生成的測試用例,既能表達(dá)通信內(nèi)容也能表達(dá)通信時機(jī),滿足自動化測試的需求.

    本文方法在歸納構(gòu)造DB時依賴專家經(jīng)驗(yàn),且工作量相對較大,在這些方面還有待進(jìn)一步研究.

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