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    一種基于并聯(lián)組合模型預測站點流量的策略

    2020-11-16 10:24:40馮培坤伍衛(wèi)國柴玉香張祥俊
    計算機技術與發(fā)展 2020年9期
    關鍵詞:卡爾曼濾波模型

    馮培坤,劉 杰,伍衛(wèi)國,柴玉香,張祥俊

    (1.西安交通大學 軟件學院,陜西 西安 710000;2.上海超級計算中心,上海 201203;3.西安交通大學 計算機學院,陜西 西安 710000)

    0 引 言

    隨著互聯(lián)網(wǎng)的蓬勃發(fā)展,硬件成本不斷降低,網(wǎng)絡帶寬得到了大幅提升,在進入Web2.0時代后,Web站點日志增長,同時也伴隨著大量的用戶日志訪問數(shù)據(jù)。站點流量是網(wǎng)絡維護的重要指標,反映著站點運行的狀態(tài),對于站點流量進行建模和預測成為了近幾年的研究熱點。

    隨著站點業(yè)務量的增加和用戶的不斷積累,網(wǎng)站的網(wǎng)絡流量呈現(xiàn)出復雜多變的特點,對站點的流量進行有效的統(tǒng)計和預測,能很好地優(yōu)化站點的運營和網(wǎng)絡管理。用戶訪問站點的方式都是基于時間序列進行的,根據(jù)用戶的每一個訪問,服務器端都會記錄用戶的訪問數(shù)據(jù),其中包含有本次請求的流量大小,根據(jù)這些流量值來建立對應的時間序列的流量預測模型?;跁r間序列的網(wǎng)絡流量預測方法有很多,主要有回歸預測模型、卡爾曼濾波模型、神經(jīng)網(wǎng)絡模型和支持向量機模型等[1]。

    回歸預測模型是一種常見的預測性建模技術,它研究的是因變量(目標)和自變量(預測器)之間的關系[2]??柭鼮V波預測模型是一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程,通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù),對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)估計的算法[3]。神經(jīng)網(wǎng)絡是具有自組織、自適應和自學能力的非線性動力學習系統(tǒng)[4-5]?;谥С窒蛄繖C的模型預測是監(jiān)督學習中的常見算法,經(jīng)過長時間的發(fā)展,在預測方面引入核函數(shù),在有限的樣本信息中,往往能得到比較好的預測效果。下面對涉及到的兩種預測模型進行簡要介紹。

    1 卡爾曼濾波

    卡爾曼濾波算法利用多次觀察和估計值來達到目的,整個算法是遞歸進行的,需要多次重復調整??柭鼮V波器用于估計離散時間過程的狀態(tài)變量,記為X(t),該算法可用線性隨機微分方程(linear stochastic difference equation)來描述:

    X(t)=AX(t-1)+BU(t)+W(t)

    (1)

    Z(t)=HX(t)+V(t)

    (2)

    其中,X(t)是t時刻的系統(tǒng)狀態(tài),U(t)是t時刻對系統(tǒng)的控制量,A和B是系統(tǒng)參數(shù),Z(t) 是t時刻的測量值,H是測量系統(tǒng)的參數(shù),W(t)和V(t)分別表示過程和測量的噪聲,被假設成高斯白噪聲(white Gaussian noise),其協(xié)方差分別是Q和R。

    卡爾曼濾波算法的具體過程如下所示:

    (1)計算上一狀態(tài)預測的結果X(t|t-1)。利用系統(tǒng)現(xiàn)有的狀態(tài)來預測現(xiàn)在時刻狀態(tài),得到預測值:

    X(t|t-1)=AX(t-1|t-1)+BU(t)

    (3)

    其中,X(t-1|t-1)是上一狀態(tài)最優(yōu)結果,U(t)為現(xiàn)在狀態(tài)控制量,如果沒有控制量即為零。

    (2)計算X(t|t-1)對應的協(xié)方差P(t|t-1)。系統(tǒng)結果已經(jīng)更新,更新X(t|t-1)時刻的協(xié)方差,用P表示:

    P(t|t-1)=AP(t-1|t-1)A`+Q

    (4)

    其中,P(t-1|t-1)是X(t-1|t-1)對應的協(xié)方差,A'表示A的轉置矩陣,Q是系統(tǒng)過程的協(xié)方差。

    (3)計算現(xiàn)在t時刻的最優(yōu)化估算值X(t|t)。目前為止有了對系統(tǒng)的預測值X(t|t-1),然后再收集現(xiàn)在狀態(tài)的測量值,結合預測值和測量值,根據(jù)公式計算可以得到現(xiàn)在t時刻的最優(yōu)估算值:

    X(t|t)=X(t|t-1)+Kg(t)(Z(t)-

    HX(t|t-1))

    (5)

    (4)其中Kg為卡爾曼增益(Kalman gain),其計算公式如下:

    Kg(t)=P(t|t-1)H`/[HP(t|t-1)H+R]

    (6)

    (5)更新t狀態(tài)下X(t|t)的協(xié)方差。到現(xiàn)在為止,得到了t狀態(tài)下最優(yōu)的估算值X(t|t)。但是為了讓卡爾曼濾波器不斷運行下去直到系統(tǒng)過程結束,還要更新t狀態(tài)下X(t|t)的協(xié)方差,也就是對應式(4)中t-1時刻的協(xié)方差:

    P(t|t)=[ (I-Kg(t))H]P(t|t-1)

    (7)

    2 支持向量機(SVM)

    支持向量機,其基本模型定義為特征空間上的間隔最大的線性分類器,即支持向量機的學習策略便是間隔最大化,最終可轉化為一個凸二次規(guī)劃問題的求解,在遇到線性不可分時,通常是把樣例映射到高維空間中,引入核函數(shù)來代替非線性函數(shù)的內積運算,從而在維數(shù)可能為無窮大的線性空間中構造出最優(yōu)分類超平面,并得到分離器的決策函數(shù)[6-7]。在預測領域,SVM的重視程度越來越高,例如:銷售量預測、金融股票預測、電力負荷預測,網(wǎng)站業(yè)務量預測等[8]。

    假定訓練數(shù)據(jù)(x1,y1),…,(xn,yn),x∈Rn,y∈{+1,-1}(x1)可以被一個超平面g(x)=wx+b分開,存在一個最優(yōu)超平面可以使數(shù)據(jù)分開并且離超平面最近的向量與超平面之間的距離是最大的,在線性可分時,SVM采用以下函數(shù):

    f(x)=sgn(wx+b)

    (8)

    超平面的參數(shù)不唯一,參數(shù)對分類結果無影響,故將決策函數(shù)值歸一化為1,即:

    yi(wxi+b)≥1,i=1,2,…,n;yi=-1,1

    (9)

    (10)

    為了便于求解,將上述問題轉化為:

    (11)

    即現(xiàn)在變成線性約束的二次規(guī)劃問題,對上述的式子進行最優(yōu)化求解,采用拉格朗日方法,構造拉格朗日函數(shù):

    (12)

    其中,αi≥0為拉格朗日乘子,分別對w和b求偏微并令它們等于0,可得對偶問題:

    (13)

    針對上式的對偶問題進行求解,得到w*和b*:

    其判別函數(shù)為f(x),帶入w*和b*,就可得最終的判別函數(shù)表達式:

    (14)

    對于線性不可分的情況,需要將原始的特征空間映射到高維空間,即x→φ(x),需要引入核函數(shù)K(xi,xj)=φ(xi)Tφ(xj)帶入到式(14),則針對線性不可分的情況,最終的判別函數(shù)是:

    (15)

    從低維到高維所選擇的核函數(shù)很多,根據(jù)Mercer定理,只需要關注K(xi,yi),而不用在意φ(xi)。

    SVM預測模型主要有3個參數(shù):徑向基核函數(shù)參數(shù)σ、懲罰參數(shù)C、不敏感損失參數(shù)ε[9]。

    K折交叉驗證常常用來選擇SVM合適的參數(shù),將原始數(shù)據(jù)分成K組(一般是均分),將每個子集數(shù)據(jù)分別做一次驗證集,其余的K-1組子集數(shù)據(jù)作為訓練集,這樣會得到K個模型,用這K個模型最終的驗證集的分類準確率的平均數(shù)作為此K-CV下分類器的性能指標,K-CV可以有效地避免過學習以及欠學習狀態(tài)的發(fā)生,最后得到的結果也比較具有說服性。

    3 并聯(lián)組合模型

    基于時間序列,根據(jù)歷史日志數(shù)據(jù)信息,使用并聯(lián)組合模型,結合SVM和卡爾曼濾波算法來實現(xiàn)流量預測。以下對預測模型設計與實現(xiàn)以及結果分析進行詳細介紹。

    3.1 流量預測模型

    SVM在時間序列預測中具有很好的效果,是優(yōu)秀的監(jiān)督學習算法,與此同時,卡爾曼濾波算法簡單,可以快速迭代出下一個預測狀態(tài)值[10]??紤]工業(yè)社區(qū)日志流量的特點和預測需求等因素,文中在站點網(wǎng)絡流量預測模塊中,采用卡爾曼濾波算法和SVM預測算法構建并聯(lián)組合預測模型,為網(wǎng)站的流量預測提供可靠的參考數(shù)據(jù)。

    文中使用RBF函數(shù)作為SVM的核函數(shù),因為RBF函數(shù)可以將樣本非線性規(guī)劃到更高維的空間中,且核函數(shù)的參數(shù)較少,模型簡單,限制條件少,更易于預測模型的實現(xiàn)。根據(jù)第2節(jié)的理論技術介紹,使用K折交叉驗證,得到SVM最優(yōu)參數(shù)組合:σ=1,C=10,ε=0.2。

    文中的流量預測是將日志訪問時間作為時間序列{X(t),t=1,2,…,n},預測模型描述為:

    X(t)=φ[X(t-1),X(t-2),…,X(t-p)]

    (16)

    其中,φ為非線性函數(shù),p為嵌入維數(shù)。表示用t時刻的前p個值來預測第t個值。在此處時間間隔的設置不宜太小,太小對于流量預測意義不大,嵌入維度也不應過小或者過大,要考慮實際情況設置,權衡預測的精度和計算量[11]。

    對于預測的精度,采用絕對誤差(AE)、相對誤差(RE)和平均誤差率(MAPE)預測指標[12]來衡量,表1為預測的評價指標公式。

    表1 預測評價指標

    3.2 并聯(lián)組合模型設計

    采用組合算法對網(wǎng)絡流量進行預測,彌補傳統(tǒng)時間序列模型單一預測[12]的不足。預測模型的組合方式有多種,根據(jù)實際情況,文中采用并聯(lián)組合模型,使用卡爾曼濾波算法和SVM算法來實現(xiàn)組合預測。

    并聯(lián)組合預測是利用兩種不同的模型對時間序列進行預測,得到時間序列[13]的基本特征,對各個模型分別賦予合適的權重值,進行組合預測[14]。設計的并聯(lián)組合模型基本步驟如下:

    (1)設原始時間序列為{xt,t=1,2,…,n},其中n為預測樣本個數(shù),第i種預測方法在第t時刻的預測值記為xit,對應方法的預測絕對誤差記為eit=|xt-xit|,其中i=1,2,x1t和x2t分別表示卡爾曼預測值和SVM預測值,t為時間間隔,取值為1~n。

    (2)令w1和w2分別為預測模型的加權系數(shù)[15],且w1+w2=1,則在t時間的組合預測值為:

    (17)

    其中,x1t為卡爾曼預測值,x2t為SVM預測值,f(x)分別對應第2節(jié)中介紹的預測模型。

    minSe

    s.tw1+w2=1,wi≥0,i=1,2

    (18)

    上式為一個二次凸優(yōu)化問題[16],即對偶問題,可使用拉格朗日函數(shù)來將其轉化為線性規(guī)劃問題,從而確定出非負組合模型最優(yōu)的權重系數(shù)。

    基于并聯(lián)組合預測模型的基本思想,按照上面的步驟,首先根據(jù)日志數(shù)據(jù)中的流量序列來建立預測模型,日志數(shù)據(jù)分訓練數(shù)據(jù)和測試數(shù)據(jù)[17],使用訓練數(shù)據(jù)輸入到卡爾曼和SVM預測模型中得到預測的站點網(wǎng)絡流量值,分別計算得到絕對誤差,針對上述步驟3進行最優(yōu)化求解確定組合權值,使用測試數(shù)據(jù)來檢驗模型預測的精度。確定了組合模型系數(shù)后,在第3節(jié)日志數(shù)據(jù)分析模塊的站點網(wǎng)絡流量預測中,基于時間序列[18],設計策略模式來進行流量預測。

    4 實驗及結果分析

    實驗使用的數(shù)據(jù)來自于上海超級計算中心的工業(yè)社區(qū)用戶訪問數(shù)據(jù),當用戶訪問工業(yè)社區(qū)站點時,服務器端將記錄用戶的訪問信息,其中包含本次請求的流量值。實驗選取其中一部分的訪問數(shù)據(jù),進行數(shù)據(jù)清洗和數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析,提取基于時間序列的站點流量數(shù)據(jù)作為實驗數(shù)據(jù)和測試數(shù)據(jù)。實驗構建Spark streaming流式處理集群來進行日志數(shù)據(jù)的清洗和統(tǒng)計分析[19],然后進行并聯(lián)組合預測模型的建立和實驗。

    4.1 實驗環(huán)境

    實驗環(huán)境:搭建數(shù)據(jù)預處理平臺的Hadoop和Spark集群均使用Cloudera提供的cdh5.7.0版本,使用Zookeeper來進行協(xié)調服務,提供分布式的可靠協(xié)議,構建Hadoop分布式文件系統(tǒng),采用Spark on Yarn進行部署,進行資源的統(tǒng)一管理。測試環(huán)境的操作系統(tǒng)是Windows 10,CPU是Interl(R) Core(TM)i5-7400 CPU @ 3.00 GHz,機器內核為4核,固態(tài)硬盤為128 GB,內存大小為8 G。

    圖1是本次實驗的日志數(shù)據(jù)處理平臺架構,對日志數(shù)據(jù)源進行ETL[20],在數(shù)據(jù)處理平臺完成原始日志到結構化日志的轉化,實現(xiàn)數(shù)據(jù)清洗和數(shù)據(jù)分析,然后在此基礎上使用流量預測模型實現(xiàn)流量預測。

    圖1 日志數(shù)據(jù)處理平臺架構

    4.2 實驗步驟

    本實驗首先構建站點日志數(shù)據(jù)處理平臺,獲取工業(yè)社區(qū)的日志數(shù)據(jù),在處理平臺進行數(shù)據(jù)清洗,整理統(tǒng)計出基于時間序列的流量數(shù)據(jù),然后基于歷史流量數(shù)據(jù),分別根據(jù)卡爾曼濾波算法和支持向量機來計算出預測值,對比實際流量值計算權值,構建并聯(lián)組合模型來實現(xiàn)更為準確的預測[21]。

    首先構建站點的日志數(shù)據(jù)處理平臺,搭建分布式集群Hadoop作為底層數(shù)據(jù)存儲,部署Spark on Yarn來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時數(shù)據(jù)處理,對重復的日志數(shù)據(jù)和非必要的日志數(shù)據(jù)進行剔除[22],對空缺的數(shù)值進行補全,將原始的日志數(shù)據(jù)轉化為結構化的日志數(shù)據(jù),在此基礎上,統(tǒng)計日志數(shù)據(jù)的時間和流量字段[23],整理后存儲HBase數(shù)據(jù)庫中,為下一步提供實驗數(shù)據(jù)。

    依據(jù)3.2節(jié)中的并聯(lián)組合模型的思路,讀取流量數(shù)據(jù),分別計算得到卡爾曼濾波和SVM的預測值,對比實際流量值得到絕對誤差,建立預測模型,帶入具體的數(shù)值,通過解決式(18)的二次凸優(yōu)化的問題,依次得到多個最優(yōu)權值,然后求均值得到最優(yōu)的權重比例系數(shù)。

    圖2 并聯(lián)組合預測流量結構

    4.3 結果分析

    通過對一段時間的工業(yè)社區(qū)日志數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分析和統(tǒng)計,統(tǒng)計出一部分的日志流量值做流量預測模型分析測試數(shù)據(jù)。在基于3.1和3.2的介紹上,文中采用的是并聯(lián)組合預測方法,通過解決式(18)中的二次凸規(guī)劃問題,得到卡爾曼和SVM預測模型的權值為:w1=0.35,w2=0.65。

    將w1和w2的值代入卡爾曼和SVM預測模型(式(16))中,可得流量預測結果,選取2018年4月份的日志流量進行預測對比,根據(jù)實際值和預測值進行對比,然后分別得到圖3~圖5的預測折線圖。預測模型誤差對比如表2所示。

    表2 預測模型誤差對比

    圖3 卡爾曼預測

    圖4 SVM預測

    圖5 并聯(lián)組合預測模型流量預測折線

    從圖3~圖5可以看出,其組合預測模型的平均誤差率更小,折線擬合效果也更合理,組合預測模型與實際流量值的誤差更小,說明組合模型對于流量預測也是可靠有效的。實驗表明在預測步長上,隨著步長的增加平均誤差率也不斷增大,相比較長期的來說,短期的誤差積累更明顯,步長越大對于預測越?jīng)]有實際意義。

    5 結束語

    使用站點的用戶訪問日志數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)清洗和數(shù)據(jù)分析處理[24],利用其中的流量值來構建并聯(lián)組合預測模型以實現(xiàn)站點的流量預測。使用分布式技術,集合Hadoop和Spark來實現(xiàn)日志數(shù)據(jù)的實時處理,保證歷史流量值能及時結構化存儲,然后基于歷史流量數(shù)據(jù)來建立并聯(lián)組合預測模型,分別使用卡爾曼濾波算法和支持向量機進行最優(yōu)化找到合適的權值,然后基于實時的流量處理數(shù)據(jù)進行實時預測。

    下一步將集成新的預測算法,實現(xiàn)細粒度[25]的站點流量預測,并考慮站點的環(huán)境因素來進一步提升預測方法的準確性,提升該模型的精度。

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