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    新技術(shù)對大口徑艦炮發(fā)射系統(tǒng)可靠性的影響分析

    2020-11-14 07:22:12鄧建輝張滿慧魏軍輝
    艦船科學(xué)技術(shù) 2020年10期
    關(guān)鍵詞:藥筒艦炮炮彈

    鄧建輝,張滿慧,魏軍輝

    (1.海軍研究院,北京100071;2.西北機(jī)電工程研究所,陜西咸陽710019)

    0 引言

    隨著我國海軍戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型以及敵大威力、高效能岸防武器裝備的使用,艦炮系統(tǒng)在應(yīng)對抗強(qiáng)敵軍事干預(yù)、突發(fā)小規(guī)模海上摩擦和反恐支援等作戰(zhàn)任務(wù)中已經(jīng)占據(jù)著越來越重要的地位[1]。在海軍裝備研究項(xiàng)目的支持下,我國大中口徑艦炮型號取得了極大的突破。但是在形成規(guī)模效應(yīng)之后,大口徑艦炮系統(tǒng)卻也陷入了“大而不強(qiáng)”局面,暴露出了較多的可靠性問題。如故障頻發(fā)且無法追溯、性能波動且難以控制、整機(jī)可靠性衰退明顯、關(guān)鍵功能部件可靠性低、維修成本高昂等,這些問題使其作戰(zhàn)使用性能無法保障,嚴(yán)重影響到未來與敵岸防裝備和水面艦艇對抗中發(fā)揮出更大的作用。

    為了保障艦炮系統(tǒng)的作戰(zhàn)使用效能,海軍對新型大口徑艦炮系統(tǒng)提出了“三化”和通用質(zhì)量特性要求,突出可靠性要求[2]。面向可靠性、維修性和保障性指標(biāo)的不斷提高,研制大口徑艦炮系統(tǒng)時不僅應(yīng)當(dāng)繼承傳統(tǒng)艦炮的可靠性設(shè)計(jì)技術(shù),更重要的在于研究和應(yīng)用新技術(shù)、新原理,以打破傳統(tǒng)艦炮系統(tǒng)的限定形式,期望新型艦炮的可靠性水平得以顯著提高。然而新技術(shù)或者新原理的應(yīng)用在改變艦炮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)限定的同時,也會引入混合不確定性因素[3]影響其可靠性,如新型艦炮系統(tǒng)物理參數(shù)、物理模型的不確定性都有可能導(dǎo)致可靠性降低。因此一方面有必要進(jìn)行新型大口徑艦炮的新技術(shù)和新原理研究,另一方面有必要再對其進(jìn)行可靠性分析與評價研究,尋求改善新型艦炮系統(tǒng)可靠性水平的約束機(jī)制。

    本文開展新技術(shù)應(yīng)用對大口徑艦炮可靠性的影響研究。將新型大口徑艦炮發(fā)射系統(tǒng)作為研究對象,首先對它進(jìn)行新技術(shù)應(yīng)用的可行性分析。然后基于多態(tài)故障樹理論,構(gòu)建新型發(fā)射系統(tǒng)可靠性的定性和定量分析模型,明確其可靠性水平。最后通過傳統(tǒng)和新型艦炮發(fā)射系統(tǒng)的可靠性對比評價,度量新技術(shù)應(yīng)用的可靠性增長程度,為提高艦炮可靠性提供技術(shù)借鑒。

    1 大口徑艦炮發(fā)射系統(tǒng)新技術(shù)的應(yīng)用可行性

    以大口徑艦炮發(fā)射系統(tǒng)為研究對象,從炮彈的視角自上而下地給出傳統(tǒng)艦炮發(fā)射系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意如圖1所示。

    圖1 傳統(tǒng)大口徑艦炮發(fā)射系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Structural diagram of general large-caliber naval gun launching system

    1.1 全可燃藥筒裝藥技術(shù)

    圖1 (a)給出傳統(tǒng)艦炮發(fā)射系統(tǒng)中炮彈與身管的結(jié)構(gòu)示意圖。它的炮彈是定裝式結(jié)構(gòu),殼體是鋼性藥筒形式。針對鋼性藥筒的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與射擊需求,發(fā)射系統(tǒng)中必須設(shè)有抽殼機(jī)構(gòu)、不抽殼保險部件、退殼機(jī)構(gòu)等復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu),炮尾后部需要固定有輸彈槽,為被抽藥筒導(dǎo)向。同時在射擊過程中,也需要使得抽殼運(yùn)動和輸彈運(yùn)動相互協(xié)調(diào)。

    藥筒主要用于盛裝并密封發(fā)射裝藥、連接底火等,通過對發(fā)射藥裝藥技術(shù)進(jìn)行改進(jìn),采用可燃容器裝填不同種類和重量的發(fā)射藥形成組合模塊裝藥,既能夠替代傳統(tǒng)的金屬藥筒,也能夠進(jìn)一步提高彈丸初速、增大射程,已取得了階段性研究成果[4–5]。

    將全可燃藥筒裝藥技術(shù)[5]應(yīng)用于新型大口徑艦炮系統(tǒng)中,采用分裝式結(jié)構(gòu)的炮彈,可以大幅簡化艦炮發(fā)射系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu),省去傳統(tǒng)發(fā)射系統(tǒng)與鋼性藥筒相關(guān)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動協(xié)調(diào)控制,無需再添加冗余部件,其概念示意圖如圖2所示。

    圖2 新型大口徑艦炮的全可燃藥筒和激光點(diǎn)火技術(shù)概念示意圖Fig.2 Simplified diagram of thecomplete combustible cartridgecase and the laser ignition system

    1.2 激光點(diǎn)火技術(shù)

    圖1 (b)給出傳統(tǒng)艦炮發(fā)射系統(tǒng)中炮彈擊發(fā)機(jī)構(gòu)的示意簡圖。它安裝在閂體內(nèi),通過擊針撞擊底火的動能產(chǎn)生擊發(fā)能量,主要由擊針、擊針簧、擊針蓋、擊發(fā)傳動裝置組成。采用底火擊發(fā)時其擊發(fā)運(yùn)動往往會引起底火不被擊發(fā)的現(xiàn)象,影響艦炮系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能。

    隨著點(diǎn)火系統(tǒng)和點(diǎn)火方式的不斷發(fā)展,激光具有輸出功率高、能量集中、能避免電磁干擾和易于控制等優(yōu)點(diǎn),展示出了成為理想點(diǎn)火源的潛能。通過激光與含能材料作用機(jī)理研究,研制模塊裝藥全可燃火帽、確定模塊裝藥點(diǎn)傳火結(jié)構(gòu),已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了激光點(diǎn)火技術(shù)[6–7]的工程化應(yīng)用。

    將激光點(diǎn)火技術(shù)應(yīng)用于新型大口徑艦炮系統(tǒng)中,既適用于全可燃藥筒裝藥結(jié)構(gòu),也避免了傳統(tǒng)發(fā)射系統(tǒng)與擊發(fā)機(jī)構(gòu)相關(guān)的機(jī)械結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)控制。但是它也需添加激光裝置,主要包含激光器、傳輸光路、激光透鏡窗口等組件,其概念示意圖如圖2所示。

    1.3 垂直裝填技術(shù)

    圖1 (c)給出傳統(tǒng)艦炮發(fā)射系統(tǒng)中炮彈裝填部件的示意簡圖。它對應(yīng)至炮彈由上揚(yáng)彈機(jī)輸送至進(jìn)膛的運(yùn)動。針對炮彈進(jìn)行運(yùn)動分解,發(fā)射系統(tǒng)中必須設(shè)有輸彈機(jī)(輸彈機(jī)構(gòu))、供彈機(jī)(轉(zhuǎn)彈機(jī)構(gòu))和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)(擺彈機(jī)構(gòu))等復(fù)雜結(jié)構(gòu)。裝填時炮彈經(jīng)歷四次交接,上揚(yáng)彈機(jī)至轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)至供彈機(jī)、供彈機(jī)至輸彈機(jī)、輸彈機(jī)至身管,裝填路徑長。在射擊過程中,裝填線路的3發(fā)炮彈使其退彈和彈種轉(zhuǎn)換流程都相對緩慢。

    從炮彈運(yùn)動的角度分析,裝填系統(tǒng)的核心即是揚(yáng)、供、輸彈流程。通過對炮彈的裝填技術(shù)進(jìn)行改進(jìn),采用揚(yáng)、供、輸一體的輸彈機(jī)執(zhí)行垂直定角裝填。當(dāng)炮彈垂直進(jìn)入輸彈筒后,輸彈筒向上運(yùn)動到炮尾,再設(shè)有推彈機(jī)構(gòu)將炮彈送入炮膛。既能夠代替裝填系統(tǒng)的獨(dú)立部件形式,也可兼容多彈種(尤其是超長制導(dǎo)彈)的裝填動作,已在AGS艦炮系統(tǒng)[8]中具體化應(yīng)用。

    將垂直裝填技術(shù)[9]應(yīng)用于新型大口徑艦炮系統(tǒng)中,可以進(jìn)一步簡化發(fā)射系統(tǒng)組成,省去獨(dú)立的擺彈機(jī)和供彈機(jī)部件,簡化輸彈機(jī)構(gòu)。采用分裝式結(jié)構(gòu)的炮彈,彈藥只作直線運(yùn)動,不存在機(jī)構(gòu)交接動作。裝填路徑短、裝填線路上有僅有一發(fā)待發(fā)彈藥,其概念示意圖如圖3所示。

    圖3 新型大口徑艦炮的垂直裝填技術(shù)概念示意圖Fig.3 Simplified diagram of thevertical loader deviceof novel gun system

    2 大口徑艦炮發(fā)射系統(tǒng)新技術(shù)的可靠性分析

    2.1 基于多態(tài)故障樹的艦炮可靠性定性分析

    從系統(tǒng)集的角度研究新型大口徑艦炮發(fā)射系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu),結(jié)合給出的新技術(shù)歸納為全可燃藥筒裝藥E1、激光點(diǎn)火系統(tǒng)E2、垂直裝填系統(tǒng)E3、炮閂等其他系統(tǒng)E4,不再對全部整裝設(shè)備的故障狀態(tài)細(xì)化處理至零件級。

    根據(jù)艦炮作戰(zhàn)使用情形,當(dāng)發(fā)射系統(tǒng)停射時,認(rèn)定系統(tǒng)功能失效,對應(yīng)著結(jié)構(gòu)組件突然由正常狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槭顟B(tài),視為功能失效二狀態(tài)模式。當(dāng)僅出現(xiàn)加大激光能量才能夠擊發(fā)、裝填過程出現(xiàn)輕微異響但不影響彈藥入膛和擊發(fā)等情形時,可以不立即停射維修,但認(rèn)定運(yùn)行狀況惡化,對應(yīng)著結(jié)構(gòu)組件由正常到失效前的退化過程,視為狀態(tài)惡化多狀態(tài)模式[10]。新型大口徑艦炮發(fā)射系統(tǒng)的故障模式歸納如表1所示,其中頂事件發(fā)射系統(tǒng)故障的編碼是T,功能失效模式編碼是F,狀態(tài)惡化模式編碼是D,構(gòu)造出多態(tài)故障樹[10]如圖4所示。

    表1 新型大口徑艦炮發(fā)射系統(tǒng)的故障模式Tab.1 Failure modeof novel naval gun launching system

    圖4 新型大口徑艦炮發(fā)射系統(tǒng)的多態(tài)故障樹Fig.4 Multi-state fault tree of novel naval gun launching system

    在多態(tài)故障樹中,采用上行法能夠?qū)δ苁J竭M(jìn)行定性分析??梢钥闯觯寒?dāng)且僅當(dāng)11個故障部位均為正常狀態(tài)時,頂事件F才能夠正常,表明最小割集是{F301}~{F311};當(dāng)頂事件F正常而頂事件D處于退化(正常)狀態(tài)時,頂事件T也處于退化(正常)狀態(tài)但不失效。

    2.2 基于三角模糊數(shù)的艦炮可靠性定量分析

    由于缺失新型大口徑艦炮發(fā)射系統(tǒng)的歷史故障數(shù)據(jù),新技術(shù)應(yīng)用時故障樹底事件的發(fā)生概率具有模糊性,故而采用三角模糊數(shù)[11]描述故障發(fā)生概率,其數(shù)學(xué)模型為:

    式中,m為模糊數(shù)均值;α,β為模糊數(shù)的左右分布參數(shù);λ為置信水平。

    通過對新型大口徑艦炮發(fā)射系統(tǒng)的故障樹底事件進(jìn)行頻率模擬,設(shè)定各故障部位模糊參數(shù)及其處于不同狀態(tài)的概率估計(jì)值如表2所示。

    表2 新型大口徑艦炮發(fā)射系統(tǒng)的底事件模糊數(shù)及概率估計(jì)值Tab.2 Fuzzy number and the end event importance estimation of novel gun launching system

    1)當(dāng)置信度λ=1時,底事件發(fā)生概率是確定值,頂事件F發(fā)生概率為根據(jù)模糊故障樹的函數(shù)表達(dá)式得出頂事件F的可靠度為:

    2)當(dāng)置信度λ=0時,底事件發(fā)生概率是模糊數(shù),頂事件F發(fā)生概率是區(qū)間值。仍采用模糊故障樹模型得出頂事件F的可靠度區(qū)間為:

    3)模糊均值參數(shù)是模擬30發(fā)故障與300發(fā)試射總數(shù)的概率參數(shù),左右分布參數(shù)都是按照均值的20%給定。所得功能失效模式下的可靠度是在新型發(fā)射系統(tǒng)全壽命周期內(nèi)(運(yùn)行時間趨近于單位1也對應(yīng)著300發(fā)試射總數(shù))的無故障概率。

    在多態(tài)故障門中,根據(jù)圖4給出的獨(dú)立底事件構(gòu)造出頂事件D的最小路徑矩陣[10]為:

    通過矩陣CD構(gòu) 造矩陣再結(jié)合矩陣廣義運(yùn)算法則[10]以及表2給出的模糊概率估計(jì)值得出頂事件D的可靠度為:

    最后根據(jù)頂事件F和頂事件D的可靠度,得出發(fā)射系統(tǒng)的總體可靠度為:

    通過上述分析可以得出,雖然假定新型艦炮發(fā)射系統(tǒng)中故障部件都具有較高的可靠度,但系統(tǒng)總體可靠度的最小值也會相應(yīng)減小,狀態(tài)惡化多態(tài)模式是不可忽視的故障現(xiàn)象。

    3 大口徑艦炮發(fā)射系統(tǒng)新技術(shù)的可靠性評估

    3.1 艦炮可靠性的定性評估

    借鑒機(jī)械產(chǎn)品可靠性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則[12–13],直觀地得出傳統(tǒng)大口徑艦炮發(fā)射系統(tǒng)與新型艦炮發(fā)射系統(tǒng)的可靠性評估對比結(jié)果。

    1)相較于繼承傳統(tǒng)艦炮系統(tǒng)的定裝式炮彈和鋼性藥筒結(jié)構(gòu),應(yīng)用的全可燃藥筒裝藥技術(shù)和激光點(diǎn)火技術(shù)已是陸軍155 mm火炮的成熟技術(shù)。相較于沿用傳統(tǒng)獨(dú)立的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)、供彈機(jī)、輸彈機(jī)裝填系統(tǒng),應(yīng)用的垂直裝填技術(shù)已在AGS艦炮系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。它們都具有完善的預(yù)研基礎(chǔ),符合新技術(shù)采用準(zhǔn)則,提高了新型艦炮發(fā)射系統(tǒng)的可靠性。

    2)相較于繼承傳統(tǒng)艦炮系統(tǒng)的定裝式炮彈和鋼性藥筒結(jié)構(gòu),應(yīng)用的全可燃藥筒裝藥技術(shù)能夠滿足艦炮射擊需求,可以省去不必要的抽殼機(jī)構(gòu)、不抽殼保險部件、退殼機(jī)構(gòu)、輸彈槽,避免抽殼運(yùn)動和輸彈運(yùn)動的協(xié)調(diào)控制;相較于沿用底火擊發(fā)裝置,應(yīng)用的激光點(diǎn)火技術(shù)設(shè)置激光器、傳輸光路和激光透鏡窗口組件代替擊針、擊針簧、擊針蓋等復(fù)雜結(jié)構(gòu),可以省去擊發(fā)裝置能量儲存與釋放的協(xié)調(diào)控制;相較于沿用傳統(tǒng)揚(yáng)供輸獨(dú)立的裝填系統(tǒng),應(yīng)用的垂直裝填技術(shù)僅需設(shè)置揚(yáng)供輸一體的輸彈機(jī)和推彈機(jī)構(gòu),可以省去擺彈機(jī)和供彈機(jī),避免彈藥在不同機(jī)構(gòu)之間的交接動作。它們都符合簡化設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,減少了零部件的種類及數(shù)量,提高了新型艦炮發(fā)射系統(tǒng)的可靠性。

    3.2 艦炮可靠性的定量評估

    參照但不完全依據(jù)故障樹分析[14]方法,再從系統(tǒng)集的角度構(gòu)造出傳統(tǒng)與新型艦炮發(fā)射系統(tǒng)的功能失效故障樹,如表3所示。其中,頂事件T為發(fā)射故障,底事件為X1彈藥故障,X2擊發(fā)裝置故障,X3裝填系統(tǒng)故障,X4炮閂等其他系統(tǒng)故障。

    表3 大口徑艦炮發(fā)射系統(tǒng)的故障樹Tab.3 Fault tree of general large-caliber naval gun launching system

    為了進(jìn)行發(fā)射系統(tǒng)的可靠性對比評價,設(shè)置系統(tǒng)級可靠度都為0.95,符合HJB53《海軍艦船裝備可靠性維修性參數(shù)選擇及指標(biāo)確定原則》。其中,傳統(tǒng)艦炮的彈藥故障主要考慮底火失效和鋼性藥筒故障,而新型艦炮僅需計(jì)及發(fā)火帽失效。擊發(fā)裝置故障主要考慮擊針失效、擊發(fā)保險失效和擊發(fā)運(yùn)動卡滯,而新型艦炮僅需計(jì)及風(fēng)險最大的激光透鏡窗口損壞。傳統(tǒng)裝填系統(tǒng)故障主要考慮炮彈運(yùn)動路徑上四次機(jī)構(gòu)交接動作失效,而新型艦炮僅需計(jì)及二次交接時直線運(yùn)動卡滯。炮閂等其它系統(tǒng)故障在傳統(tǒng)和新型艦炮發(fā)射系統(tǒng)中形式相近,可靠度設(shè)置相同。

    結(jié)合表3設(shè)定的系統(tǒng)級可靠度參數(shù),得出頂事件T的發(fā)生概率分別為:

    通過對比分析傳統(tǒng)和新型艦炮發(fā)射系統(tǒng)頂事件T的發(fā)生概率可以得出:應(yīng)用新技術(shù)后的故障率能減小43.63%,可靠性水平的當(dāng)量增長程度在1.3倍左右;相較于通過改善傳統(tǒng)艦炮發(fā)射系統(tǒng)組成部件可靠度的設(shè)計(jì)方式,研發(fā)應(yīng)用新技術(shù)對于艦炮可靠性具有更好的提升效果、更小的耗費(fèi)比以及更高的維修性保障性。

    4 結(jié)語

    1)通過全可燃藥筒裝藥技術(shù)、激光點(diǎn)火技術(shù)和垂直裝填技術(shù)的應(yīng)用分析,明確了當(dāng)新技術(shù)具有完善的預(yù)研基礎(chǔ)及工程實(shí)踐時,應(yīng)用至新型大口徑艦炮發(fā)射系統(tǒng)合理可行。新技術(shù)的應(yīng)用可以改變艦炮發(fā)射系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、簡化部件設(shè)計(jì),從而能夠大幅減少發(fā)射故障模式,提高大口徑艦炮的可靠性、維修性、保障性。

    2)通過大口徑艦炮系統(tǒng)新技術(shù)的可靠性分析,構(gòu)建出了艦炮發(fā)射系統(tǒng)停射時的多態(tài)模糊故障樹模型,可以作為判定艦炮系統(tǒng)故障原因以及衡量可靠度水平的依據(jù)。從系統(tǒng)集的角度進(jìn)行了傳統(tǒng)與新型艦炮發(fā)射系統(tǒng)的可靠度評估,獲得的定量對比結(jié)果表明,新技術(shù)的應(yīng)用能夠?qū)⑴炁谙到y(tǒng)故障率減小43.63%,能夠使得可靠度提高1.3倍左右。

    3)新技術(shù)的應(yīng)用是提高大口徑艦炮系統(tǒng)可靠性的有效途徑,相較于改進(jìn)傳統(tǒng)艦炮系統(tǒng)組成部件的可靠度,它對艦炮可靠性具有更優(yōu)的提升效果、更好的可實(shí)現(xiàn)性。

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