文/河南 王志力
一輛2015款奔馳E260,底盤號為LE421****,裝配274發(fā)動(dòng)機(jī)、7速自動(dòng)變速器、無鑰匙進(jìn)入(KG)系統(tǒng),行駛里程為133761km。車主打電話求救,并反映該車儀表臺(tái)上多個(gè)系統(tǒng)報(bào)警,且發(fā)動(dòng)機(jī)無法熄火,變速器無法換擋。
由于當(dāng)時(shí)車輛離店較遠(yuǎn),又是半夜,于是與車主溝通,讓其嘗試把KG按鈕拔掉,插入鑰匙,此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)能夠熄火。熄火后再次進(jìn)行啟動(dòng)操作,發(fā)動(dòng)機(jī)能夠順利啟動(dòng),但依舊無法換擋,只好讓救援車拖回店內(nèi)進(jìn)行維修。
第二天一早檢查車輛時(shí)發(fā)現(xiàn),發(fā)動(dòng)機(jī)能夠順利啟動(dòng),且啟動(dòng)后儀表上并無多系統(tǒng)報(bào)警,只有發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈常亮,也能正常掛擋并上路行駛。
連接診斷電腦進(jìn)行快速測試,發(fā)現(xiàn)很多控制單元中均存儲(chǔ)有與網(wǎng)絡(luò)通信相關(guān)的故障碼(圖1),如:U103288-底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)通信存在故障,總線關(guān)閉;U010187-與“變速器”控制單元的通信存在故障,信息缺失;U016800-與電子點(diǎn)火開關(guān)的通信存在故障。
圖1 故障車內(nèi)存儲(chǔ)的故障碼(部分)
查看每個(gè)控制單元內(nèi)的故障碼,都是已存儲(chǔ)狀態(tài)。嘗試清除故障碼后,再次刷新,所有控制單元中均未再出現(xiàn)故障碼。與車主一起試車,行駛了大約10km左右,車輛行駛無異常,由于車主是外地的,不愿耽擱太長時(shí)間,于是建議車主先把車開走,如有異常再去就近的4S店進(jìn)行檢修。
車主開車離店后,大約行駛了30km就打電話反映該車故障再次出現(xiàn)。維修技師立即帶上診斷電腦趕到現(xiàn)場,發(fā)現(xiàn)該車儀表臺(tái)上出現(xiàn)一系列報(bào)警信息,但不能顯示變速器擋位信息。拔出KG按鈕,用鑰匙熄滅發(fā)動(dòng)機(jī)后,再次進(jìn)行啟動(dòng)操作,發(fā)動(dòng)機(jī)沒有任何反應(yīng),且后備箱也無法打開。
連接診斷電腦進(jìn)行快速測試,發(fā)現(xiàn)許多控制單元中存了很多與網(wǎng)絡(luò)通信相關(guān)的故障碼,并且發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、變速器控制單元、ESP控制單元、智能伺服模塊、轉(zhuǎn)向柱模塊等都無法通信。查閱該車網(wǎng)絡(luò)框圖(圖2)發(fā)現(xiàn),這些無法通信的控制單元都集中在CAN E網(wǎng)絡(luò)上。由于控制單元的數(shù)量較多,CAN E又分為CAN E1和CAN E2。
圖2 故障車型CAN E網(wǎng)絡(luò)框圖
使用CAN E1網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的控制單元有:左前雙向安全帶拉緊器、右前雙向安全帶拉緊器、碰撞預(yù)防輔助系統(tǒng)、左后保險(xiǎn)杠智能雷達(dá)傳感器、右后保險(xiǎn)杠智能雷達(dá)傳感器、輔助防護(hù)系統(tǒng)控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、前SAM控制單元、ESP控制單元、電子點(diǎn)火開關(guān)控制單元和轉(zhuǎn)向柱模塊。
使用CAN E2網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的控制單元有:儀表臺(tái)、立體探測多功能攝像頭、后視攝像頭、左側(cè)大燈控制單元、右側(cè)大燈控制單元、前SAM控制單元、駐車系統(tǒng)控制單元、電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制單元和360°攝像頭控制單元。
從網(wǎng)絡(luò)框圖中可以看出,主要是CAN E1網(wǎng)絡(luò)上的部件出現(xiàn)通信問題,這些部件連接在位于主駕駛地毯下方的X30/30分配器上。找到X30/30分配器并進(jìn)行檢,未發(fā)現(xiàn)進(jìn)水腐蝕痕跡和插頭松曠的情況。針對此類故障,最簡單也是最有效的辦法就是逐個(gè)拔掉CAN分配器上的插頭,直到故障消失,那么拔掉的這個(gè)插頭就是故障點(diǎn)。經(jīng)過逐個(gè)排查發(fā)現(xiàn),當(dāng)拔掉某個(gè)插頭時(shí),儀表上突然顯示變速器擋位了,此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)也能正常啟動(dòng)。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn),這是盲點(diǎn)輔助傳感器的插頭。拆下后保險(xiǎn)杠中的盲點(diǎn)輔助傳感器發(fā)現(xiàn),左后盲點(diǎn)輔助傳感器插頭已經(jīng)嚴(yán)重腐蝕(圖3)。更換盲點(diǎn)輔助傳感器及線束后試車,儀表上的報(bào)警信息消失,該車故障被徹底排除。
圖3 故障車上進(jìn)水腐蝕的盲點(diǎn)輔助傳感器插頭
盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)利用近距離雷達(dá)傳感器,監(jiān)測車輛后部及側(cè)面區(qū)域,并在必要時(shí)提醒駕駛者盡量不要在該時(shí)段內(nèi)主動(dòng)變道(轉(zhuǎn)向信號啟用)。從廣義上講,盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)起著擴(kuò)展外部后視鏡的作用。
視覺指示器指示盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)的狀態(tài),并對變道過程中的危險(xiǎn)狀況發(fā)出警告(即有車輛處于盲點(diǎn)中)。通過相應(yīng)外部后視鏡中的盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)就緒和警告指示燈發(fā)出視覺警告,另外,還會(huì)通過儀表盤中的警告蜂鳴器發(fā)出警告音。
后保險(xiǎn)杠雷達(dá)傳感器根據(jù)“主從”原則工作,主功能或從功能可通過連接器編碼確定。右后保險(xiǎn)杠雷達(dá)傳感器執(zhí)行主功能。也就是說,左后保險(xiǎn)杠雷達(dá)傳感器將其信息通過底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)發(fā)送至右后保險(xiǎn)杠雷達(dá)傳感器,后者先對雷達(dá)傳感器的相應(yīng)信息進(jìn)行評估,再將其相應(yīng)的請求或數(shù)據(jù)通過底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)發(fā)送至相應(yīng)的控制單元。
盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)包含以下子功能:
1.測量過程的功能順序。利用雷達(dá)測量程序檢測物體(盲點(diǎn)內(nèi)的車輛),后保險(xiǎn)杠雷達(dá)傳感器發(fā)射成束的“初級信號”電磁波,如果這些電磁波遇到物體,則會(huì)被其反射并作為“次級信號”被相應(yīng)的后保險(xiǎn)杠雷達(dá)傳感器再次接收,并利用這些信號計(jì)算出距離、運(yùn)動(dòng)速度及其相對于車輛的角度。
由于存在關(guān)于24GHz雷達(dá)系統(tǒng)的法規(guī)要求,在無線電天文設(shè)施的周圍區(qū)域,雷達(dá)傳感器系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉,因此,盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)在這些受保護(hù)的區(qū)域中不會(huì)運(yùn)行。天文臺(tái)周圍的限制區(qū)域存儲(chǔ)于各后保險(xiǎn)杠雷達(dá)傳感器中,駕駛室管理及數(shù)據(jù)系統(tǒng)(COMAND)控制單元將當(dāng)前全球定位系統(tǒng)(GPS)坐標(biāo),通過車內(nèi)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)、電子點(diǎn)火開關(guān)控制單元傳送至后保險(xiǎn)杠雷達(dá)傳感器。后保險(xiǎn)杠雷達(dá)傳感器隨后在受保護(hù)區(qū)域內(nèi)關(guān)閉雷達(dá)傳感器系統(tǒng),此時(shí),儀表盤多功能顯示屏中會(huì)顯示信息“雷達(dá)傳感器系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉,見用戶手冊”。同時(shí),盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)就緒和警告指示燈呈黃色亮起狀態(tài)。
如果車輛離開限制區(qū)域,則雷達(dá)傳感器系統(tǒng)再次自動(dòng)打開,并且黃色盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)就緒和警告指示燈自動(dòng)熄滅。
2.系統(tǒng)和警告信息的功能順序。當(dāng)電路15接通時(shí),盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)就緒和警告指示燈開啟,先呈紅色亮起1.5s,然后變?yōu)辄S色。車速30km/h以上時(shí),盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)就緒和警告指示燈熄滅,盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)準(zhǔn)備好后發(fā)出相應(yīng)提示。
如果檢測到系統(tǒng)故障,儀表多功能顯示屏中會(huì)顯示相應(yīng)的信息,并且盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)就緒和警告指示燈呈黃色亮起。右后保險(xiǎn)杠雷達(dá)傳感器將功能就緒狀態(tài)或輸出故障信息的請求,通過底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)、電子點(diǎn)火開關(guān)控制單元傳送至儀表(故障信息輸出)。同時(shí),還會(huì)傳送至兩前車門控制單元,隨后車門控制單元促動(dòng)相應(yīng)的盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)就緒和警告指示燈。
當(dāng)車速大于30km/h時(shí),如果有車輛位于雷達(dá)傳感器系統(tǒng)的探測區(qū)域中,則外部后視鏡中的盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)就緒和警告指示燈變?yōu)榧t色,提示駕駛員有車輛處于該側(cè)的盲點(diǎn)中。如果駕駛者仍試圖變道并通過操作組合開關(guān)(操作轉(zhuǎn)向信號燈)發(fā)出信息,則儀表上的警告蜂鳴器還會(huì)發(fā)出兩聲警告音,同時(shí)盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)就緒和警告指示燈閃爍。如果外部車輛離開監(jiān)測區(qū)域,則呈紅色閃爍的盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)就緒和警告指示燈自動(dòng)熄滅。