李珂
摘要:智能開關(guān)設(shè)備在國民經(jīng)濟(jì)的各部門和能源領(lǐng)域均占有非常重要的位置,起著不可或缺的作用。智能開關(guān)設(shè)備的主要發(fā)展趨勢是高性能、高可靠、小型化、電子化、數(shù)字化、組合化、集成化、多功能化、智能化及可通信化及網(wǎng)絡(luò)化,其核心是智能化和網(wǎng)絡(luò)化,而現(xiàn)代智能化和網(wǎng)絡(luò)化的智能開關(guān)設(shè)備即是現(xiàn)代智能智能開關(guān)設(shè)備。換言之,智能化已成為智能開關(guān)設(shè)備發(fā)展過程中不可阻擋的趨勢。本文對開關(guān)設(shè)備的智能化設(shè)計主要分為動態(tài)特性調(diào)控、智能化保護(hù)和數(shù)據(jù)通信三大部分,其中智能化保護(hù)又分為恒壓保護(hù)、過流保護(hù)以及溫度保護(hù)。具體流程為:進(jìn)入程序后首先進(jìn)行恒壓保護(hù)環(huán)節(jié),在輸入電壓環(huán)節(jié)引入閉環(huán)系統(tǒng),通過對占空比的設(shè)置,保證輸入的平均電壓恒定,然后進(jìn)行開關(guān)設(shè)備主程序部分的 PWM輸出環(huán)節(jié),在 PWM輸出之后,進(jìn)行過流保護(hù),將采樣電阻兩端電壓進(jìn)行測量,如果超出額定電壓,即電流超過恒定電流,則關(guān)閉 PWM輸出,將占空比調(diào)為0,如果正常,則繼續(xù)進(jìn)行下一步,進(jìn)行溫度的采集和恒溫保護(hù)。
關(guān)鍵詞:智能設(shè)備;保護(hù)模塊
1 過流及過熱的危害
在電力系統(tǒng)運(yùn)行中,可能發(fā)生各種各樣的故障和不正常運(yùn)行狀態(tài),其中昀危險的故障是各種類型的短路故障,而昀常見的不正常運(yùn)行狀態(tài)是過載。過載也稱為過負(fù)荷,是指主線路中的運(yùn)行電流高于發(fā)熱額定工作電流的一種非正常工作狀態(tài)。過載電流不至于馬上對線路和電氣設(shè)備造成損害,但如果長時間存在會使導(dǎo)體發(fā)熱,對電氣設(shè)備將造成很多影響。
電氣設(shè)備發(fā)熱可能引發(fā)的危害分以下幾個方面:(1)長期發(fā)熱導(dǎo)致絕緣材料在超過額定溫度的情況下工作,會加速絕緣材料的老化,縮短絕緣材料的壽命,還會使絕緣材料的電氣強(qiáng)度和機(jī)械強(qiáng)度不斷降低,導(dǎo)致非正常的工作狀態(tài);(2)對于很多金屬而言,長期發(fā)熱會影響其機(jī)械強(qiáng)度,使其拉伸強(qiáng)度不斷下降,從而引發(fā)變形或損壞;(3)發(fā)熱情況下的接觸部分電阻會持續(xù)增大,造成持續(xù)發(fā)熱,從而引發(fā)更嚴(yán)重的問題。由于過載故障并不是瞬間給系統(tǒng)造成破壞性危害,考慮到系統(tǒng)擁有一定的熱容量,當(dāng)故障電流在系統(tǒng)中的發(fā)熱沒有超過這個限度時,允許系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。如果過載電流持續(xù)存在,發(fā)熱超過系統(tǒng)的允許界限時,繼續(xù)運(yùn)行就會產(chǎn)生危險,此時要進(jìn)行保護(hù)動作。這樣做的目的也是增加整個系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性,因?yàn)橛袝r過載由臨時故障產(chǎn)生,很多情況下一段時間后會自動解除,因此在系統(tǒng)熱容量允許的情況下繼續(xù)運(yùn)行,避免了因?yàn)橐恍┎槐匾拈_斷造成的不便。
2 過流保護(hù)的原理及硬件設(shè)計
過流保護(hù)是利用采樣電阻對線圈電流進(jìn)行采樣,然后利用 PIC單片機(jī)的比較功能判斷是否發(fā)生過流,并采取不同的方法進(jìn)行保護(hù)的過程。過流保護(hù)電路主要由以下幾部分組成:分壓模塊、電流采樣模塊、保護(hù)動作模塊。分壓模塊由 1KΩ和 10KΩ的兩個電阻組成,由于采樣部分電阻為 8V到12V,PIC單片機(jī)所能采集的昀大電壓為5V,所以在此用1:11的分壓模塊進(jìn)行分壓。再將經(jīng)過分壓的電壓引入 PIC單片機(jī)。
電流采樣模塊采用的是采樣電阻測電壓的方法,由于電流變化的過程中伴隨著溫度的變化,而溫度的改變會引起線圈電阻的改變,所以利用測量線圈兩端的電壓來測電流的方法是不可取的。這里我們引入采樣電阻測量電流,將采樣電阻串聯(lián)在線圈電阻上,利用采樣電阻值固定的特點(diǎn),對采樣電阻兩端的電壓進(jìn)行采樣,然后引入 PIC單片機(jī) I/O口進(jìn)行 A/D轉(zhuǎn)換,從而由采樣電壓計算通過線圈的電流。
在保護(hù)動作模塊中,將采樣電壓引入 PIC單片機(jī)后,需要進(jìn)行 A/D轉(zhuǎn)換,過流判定,過流時還需要進(jìn)行 PWM電壓輸出的關(guān)閉。具體方法將在過流保護(hù)軟件部分給出。
3 過流保護(hù)的軟件設(shè)計
過流保護(hù)的軟件設(shè)計主要分為 A/D轉(zhuǎn)換模塊和 PWM輸出模塊。
由于 PIC單片機(jī)只具有一個 A/D轉(zhuǎn)換通道,而恒壓保護(hù)、過流保護(hù)、過熱保護(hù)都需要進(jìn)行 A/D轉(zhuǎn)換,所以這里采用三個 I/O口分時占用一個 A/D轉(zhuǎn)換通道的方式,以保證不同功能輪流工作,互不干擾。
A/D轉(zhuǎn)換模塊中,模數(shù)轉(zhuǎn)換器可將模擬輸入信號轉(zhuǎn)換為信號的 10位二進(jìn)制表示。該模塊使用模擬輸入,這些輸入通過多路開關(guān)連接到同一個采樣和保持電路。采樣保持電路的輸出與轉(zhuǎn)換器的輸入相連接。轉(zhuǎn)換器通過逐次逼近法產(chǎn)生 10位二進(jìn)制結(jié)果,并將轉(zhuǎn)換結(jié)果存儲在 ADC結(jié)果寄存器(ADRESL和 ADRESH)中??赏ㄟ^軟件方式選擇 VDD或施加在外部參考引腳上的電壓作為 ADC參考電壓。如圖 1為 ADC的框圖。
PIC單片機(jī)具有專用的 PWM輸出模塊,PWM模式可以產(chǎn)生不同頻率和占空比的脈寬調(diào)制信號。在脈寬調(diào)制(PWM)模式下,CCP模塊會在CCP1引腳上產(chǎn)生大 10位分辨率的 PWM輸出信號。PWM周期可通過寫Timer2的 PR2寄存器來指定。PWM周期可由公式(1)計算。
PWM周期=[(PR2)+1]*4*Josc*(TMR預(yù)分頻值)(1)
通過將 10位值寫入多個寄存器來指定 PWM占空比:CCPR1L寄存器和 CCP1CON寄存器的DC1B<1:0>位。CCPR1L包含高 8位而 CCP1CON寄存器的DC1B<1:0>位包含低 2位??梢栽谌魏螘r候?qū)懭?CCPR1L和CCP1CON寄存器的DC1B<1:0>位。在周期結(jié)束(即 PR2和 TMR2寄存器發(fā)生匹配)前占空比值不會被鎖存到 CCPR1H中。當(dāng)使用 PWM時,CCPR1H寄存器是只讀的。
在過流保護(hù)設(shè)計中,首先將采集到的電壓進(jìn)行 AD轉(zhuǎn)換,得到十位的二進(jìn)制數(shù)存在 ADRESL和 ADRESH中,然后將得到的電壓數(shù)值與額定閾值進(jìn)行比較,若小于額定閾值,則繼續(xù)工作,若大于額定閾值,則將 CCPR1L位置零,從而關(guān)閉 PWM電壓輸出,切斷電路。其軟件流程圖如圖 2所示。
4 結(jié)論
本文基于 PIC的計算和控制功能,采用對線圈電流和溫度采樣并進(jìn)行監(jiān)控的方法,實(shí)現(xiàn)了發(fā)生過流和過熱情況時自動切斷電源的功能。實(shí)現(xiàn)了智能開關(guān)設(shè)備工作過程中的自動保護(hù)和調(diào)節(jié)以及對智能開關(guān)設(shè)備內(nèi)部各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控的功能,提高了智能開關(guān)設(shè)備工作的穩(wěn)定性和安全性,可以應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸?shù)榷喾N場合,提高整體系統(tǒng)的安全性能。
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