探討機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用

梁杰

摘要：不斷優(yōu)化和完善智能控制機(jī)制，有助于機(jī)電一體化建設(shè)水平的持續(xù)發(fā)展?；诖?，本文從機(jī)器人、數(shù)控、物聯(lián)網(wǎng)這三個(gè)機(jī)電一體化建設(shè)方面，詳細(xì)闡述了智能控制的具體應(yīng)用，深入分析了基于智能控制的機(jī)電一體化建設(shè)，希望能夠?yàn)闄C(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域的發(fā)展提供助力。

關(guān)鍵詞：智能控制;機(jī)電一體;設(shè)施維護(hù)

引言：

機(jī)電一體化系統(tǒng)是指一種由機(jī)械、傳感器、信息等系統(tǒng)組成的集成系統(tǒng)，是自動(dòng)生產(chǎn)機(jī)制的運(yùn)行基礎(chǔ)，而智能控制在該系統(tǒng)中的應(yīng)用，使機(jī)電一體化得以面向更高層次的自動(dòng)化水平發(fā)展，推動(dòng)了各領(lǐng)域生產(chǎn)能力的進(jìn)步，因此，應(yīng)積極探討智能控制的應(yīng)用方法，以充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)電一體化的深入推進(jìn)。

一、在機(jī)電一體化機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用

（一）智能控制機(jī)器人機(jī)制建設(shè)

在機(jī)電一體化系統(tǒng)建設(shè)中，自動(dòng)化任務(wù)機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)制是智能控制應(yīng)用的重要體現(xiàn)之一。在自動(dòng)化任務(wù)機(jī)器人機(jī)制中，人們借助機(jī)械、信息、電子等機(jī)電一體化技術(shù)內(nèi)容，可以構(gòu)建出機(jī)器人工廠，并結(jié)合基于智能控制所搭建的中樞控制臺(tái)，對(duì)機(jī)器人的生產(chǎn)行為進(jìn)行精準(zhǔn)控制，使其這種以智能控制機(jī)器人為主要生產(chǎn)工具的機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)，得以順利適應(yīng)各類(lèi)生產(chǎn)場(chǎng)景，提升自動(dòng)化生產(chǎn)能力水平。以 AI前臺(tái)+數(shù)據(jù)中臺(tái)+RPA后臺(tái)智能控制方案的應(yīng)用為例，該方案中的智能控制系統(tǒng)具備內(nèi)置的行業(yè)通用自動(dòng)化模板，用戶能夠利用該模板，通過(guò)簡(jiǎn)單的操作，對(duì)機(jī)器人機(jī)制進(jìn)行設(shè)置，然后借助中樞控制臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能控制，使機(jī)器人在智能控制下，準(zhǔn)確完成多種生產(chǎn)行為，達(dá)到生產(chǎn)全流程機(jī)器人自動(dòng)化的效果，增強(qiáng)智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用效果。

（二）配套機(jī)電一體化流程建設(shè)

在機(jī)電一體化機(jī)器人系統(tǒng)中，為了保證智能控制的應(yīng)用效果，應(yīng)建立配套的生產(chǎn)流程，以迎合智能控制機(jī)器人的運(yùn)行規(guī)律。在此過(guò)程中，需要先根據(jù)各類(lèi)智能控制機(jī)器人的性能、特點(diǎn)，將其分配到各個(gè)生產(chǎn)流程中，然后完善配套的生產(chǎn)設(shè)施，如材料運(yùn)送帶、安全防護(hù)裝置、電源設(shè)施等。之后，再根據(jù)各項(xiàng)生產(chǎn)環(huán)節(jié)機(jī)器人工況，以及其他實(shí)際情況，做好各個(gè)環(huán)節(jié)之間的設(shè)施銜接，以保證整體生產(chǎn)流程的順利運(yùn)作。此外，還要將機(jī)器人終端個(gè)體的獨(dú)立運(yùn)作系統(tǒng)，接入到中樞控制系統(tǒng)中，以便于將各個(gè)生產(chǎn)程序中的任務(wù)機(jī)器人工況信息，實(shí)時(shí)傳輸?shù)街锌叵到y(tǒng)中，然后，中控系統(tǒng)再通過(guò)對(duì)這部分信息進(jìn)行處理、分析，形成智能控制決策，再將決策指令發(fā)送給機(jī)器人，以控制其生產(chǎn)行為，確保生產(chǎn)流程之間，機(jī)器人生產(chǎn)行為的協(xié)調(diào)性，實(shí)現(xiàn)智能控制的應(yīng)用。

二、在機(jī)電一體化數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

（一）數(shù)控技術(shù)體系的建設(shè)

數(shù)控技術(shù)主要是指，通過(guò)數(shù)字化信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象自動(dòng)控制的技術(shù)，是機(jī)電一體化系統(tǒng)運(yùn)行的重要支撐技術(shù)，而智能控制在該方面的應(yīng)用，通常體現(xiàn)在系統(tǒng)控制功能的智能化，即借助智能控制，使機(jī)電一體化數(shù)控系統(tǒng)具備更明顯的柔性化特征，以適應(yīng)各類(lèi)工況，提升機(jī)電一體化生產(chǎn)水平。在此過(guò)程中，需要工作者在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，設(shè)置性能更加優(yōu)良的信息處理系統(tǒng)，如單片機(jī)，使該系統(tǒng)能夠全面利用所收集到的數(shù)據(jù)信息，做出更加精準(zhǔn)的控制決策，實(shí)現(xiàn)智能控制，提升數(shù)控技術(shù)的落實(shí)水平。為此，工作者還要將云計(jì)算、模糊聚類(lèi)技術(shù)等大數(shù)據(jù)處理技術(shù)，融入到數(shù)控系統(tǒng)的建設(shè)中，使其具備更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，幫助其從海量的數(shù)據(jù)信息中，迅速挖掘、提取有價(jià)值的決策依據(jù)，實(shí)現(xiàn)基于智能控制的數(shù)控系統(tǒng)建設(shè)，優(yōu)化智能控制的應(yīng)用效果。

（二）配套安全防護(hù)建設(shè)

為了保證智能控制數(shù)控系統(tǒng)的正常運(yùn)行，應(yīng)建立配套的安全防護(hù)設(shè)施，以降低惡意攻擊、信息泄露等信息安全問(wèn)題對(duì)智能控制應(yīng)用產(chǎn)生的負(fù)面影響。但就目前來(lái)看，大部分企業(yè)的數(shù)控系統(tǒng)的信息安全防護(hù)主觀能動(dòng)性不足，不能及時(shí)識(shí)別、追溯、預(yù)防潛在的信息安全風(fēng)險(xiǎn)，只能在發(fā)生故障，或產(chǎn)生損失之后，才能發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中的信息安全問(wèn)題。為此，應(yīng)建立系統(tǒng)安全態(tài)勢(shì)感知平臺(tái)，設(shè)置好標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)行參數(shù)，然后通過(guò)收集實(shí)時(shí)的智能控制數(shù)控運(yùn)行數(shù)據(jù)，并用這些數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，一旦出現(xiàn)參數(shù)異常，就立即發(fā)出警報(bào)，以增強(qiáng)配套安全防護(hù)措施的主觀能動(dòng)性。此外，還要積極應(yīng)用區(qū)塊鏈等技術(shù)，來(lái)強(qiáng)化系統(tǒng)的惡意攻擊追溯能力，為智能控制的應(yīng)用提供良好條件。

三、在機(jī)電一體化物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的應(yīng)用

（一）物聯(lián)網(wǎng)體系建設(shè)

物聯(lián)網(wǎng)作為新興的信息技術(shù)，其與傳統(tǒng)機(jī)電一體化技術(shù)體系的融合，使得生產(chǎn)設(shè)備之間得以交互，增強(qiáng)機(jī)電一體化控制的智能化水平，實(shí)現(xiàn)了智能控制的應(yīng)用。在此過(guò)程中，工作者可以為現(xiàn)有的機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備，配備傳感器，以及配套信息處理、傳輸裝置，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)控制程序，可以使設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)智能化的溝通，并基于這種溝通，達(dá)到在生產(chǎn)活動(dòng)中，相互配合的效果，落實(shí)機(jī)電一體化系統(tǒng)的智能控制應(yīng)用。此外，在物聯(lián)網(wǎng)體系的建設(shè)中，還需要工作者積極引入 5G等高效的傳輸技術(shù)，提高終端生產(chǎn)行為設(shè)施對(duì)控制指令的反應(yīng)效率，全面優(yōu)化智能控制水平，促進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的發(fā)展[1]。

（二）配套設(shè)施維護(hù)

在智能控制的背景下，傳感器、信息傳輸裝置等配套硬件設(shè)施作為物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，其性能狀態(tài)直接影響著機(jī)電一體化系統(tǒng)運(yùn)行效果，因此，應(yīng)做好配套設(shè)施的維護(hù)工作，以保證智能控制的順利應(yīng)用。在此過(guò)程中，需根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行規(guī)律、性能現(xiàn)狀，提前制定科學(xué)的設(shè)備維護(hù)方案，并圍繞容易出現(xiàn)的故障問(wèn)題，做好相應(yīng)的應(yīng)急預(yù)案，以增強(qiáng)配套設(shè)施性能水平的穩(wěn)定性。此外，還要完善配套責(zé)任制度，將維護(hù)責(zé)任明確劃分給個(gè)人，提高維護(hù)工作者的責(zé)任意識(shí)，并結(jié)合檢查監(jiān)督措施，使維護(hù)工作效果與個(gè)人績(jī)效相關(guān)聯(lián)，促進(jìn)各項(xiàng)維護(hù)、檢修工作得到高質(zhì)量的落實(shí)，以保障智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用效果[2]。

結(jié)論：

綜上所述，增強(qiáng)智能控制功能建設(shè)效果，能夠提升機(jī)械領(lǐng)域的機(jī)電一體化水平。在機(jī)電領(lǐng)域中，有效應(yīng)用智能控制可以增強(qiáng)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行的協(xié)調(diào)性、優(yōu)化數(shù)控技術(shù)落實(shí)效果、深化機(jī)電一體化智能運(yùn)行程度，從而持續(xù)推進(jìn)機(jī)電領(lǐng)域智能化、信息化深度，提升該領(lǐng)域的發(fā)展水平。

參考文獻(xiàn)

[1]馬德健.智能控制在礦山機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].礦業(yè)裝備，2020，（05）：168-169.

[2]邊金田.智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].電子世界，2020，（18）：150-151.