變電站智能巡檢機器人的運維探析

蔡飛龍

摘要：變電站對于電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行有著較為關(guān)鍵的影響，只有變電站順利的運轉(zhuǎn)，才能夠為人們高效、優(yōu)質(zhì)的供電，為此變電站的運維工作有著非常重要的作用。智能巡檢機器人是近些年來新興的機器人，在變電站中有著極大的作用，能夠有效的保障變電站的穩(wěn)定運行。本篇文章對于變電站的智能巡檢機器人進行了簡要的介紹，明確了使用規(guī)定，以及其在運維工作中的應(yīng)用，并提出了一些發(fā)展建議，希望變電站智能巡檢機器人能夠更加高效的進

行運維工作，為人們的用電提供一定的保障。關(guān)鍵詞：變電站;智能巡檢機器人;運維探析

機器人制造需要涉及多項技術(shù)，比如說智能化技術(shù)、自動化控制技術(shù)等，其是我國重點研究的內(nèi)容之一。近些年來機器人逐漸被使用到我國各行各業(yè)的發(fā)展之中。變電站能夠?qū)τ诠╇姷馁|(zhì)量等產(chǎn)生影響，為此要做好運維工作，確保變電站的安全。將智能巡檢機器人應(yīng)用到變電站的運維工作中，有效的提升了變電站運維工作的水平，但是其中仍然存在著一些問題，需要進行改進。

一、變電站智能巡檢機器人

（一）變電站

變電站是電力系統(tǒng)的重要構(gòu)成，能夠使電壓以及電流出現(xiàn)變化，成為人們所需要的電能，并且將電能進行分配。對于變電站進行的運維巡檢主要工作任務(wù)是，在巡視檢查制度的規(guī)定下，對于設(shè)備進行觀察，確保設(shè)備處在正常狀態(tài)下，沒有異常的聲音和氣味出現(xiàn)并且保證環(huán)境的溫度能夠使設(shè)備被正常的使用等，并根據(jù)實踐情況和以往的經(jīng)驗對于出現(xiàn)的問題進行分析，找出昀為恰當(dāng)?shù)姆绞絹磉M行檢查，并在檢查后采取相關(guān)的措施進行應(yīng)對[1]。

（二）變電站智能巡檢機器人簡介

變電站所使用的智能巡檢機器人是對于原有的智能巡檢機器人進行的改造升級，使其體積變得更小，性能更加全面。在對其進行升級的過程中，還需要注意對于智能巡檢機器人進行的充電工作。智能巡檢機器人很可能購買于不同的企業(yè)，類型非常的多樣，所使用的充電裝置也存在著一定的差異，在同一個室內(nèi)完成多種機器人的充電，能夠更加高效的展開工作。

在對于智能巡檢機器人改造完成之后，其除了體積更小之外，還更加的靈活，具有很強的集成性，能夠為充電站的運維工作提供支持。

（三）對其進行遠(yuǎn)程操控

想要達成對于智能巡檢機器人統(tǒng)一管理的目標(biāo)，需要確保智能巡檢機器人能夠進行遠(yuǎn)程操控，確保其規(guī)范性，能夠達成和管理系統(tǒng)的信息共享

[2]。其中要注意兩個方面的內(nèi)容：第一，保證服務(wù)接口的規(guī)范性。服務(wù)接口會對于監(jiān)控管理系統(tǒng)產(chǎn)生影響，只有服務(wù)接口規(guī)范化，才能夠達成對不同類型機器人的集中管理。第二，要確保數(shù)據(jù)接口的規(guī)范性。數(shù)據(jù)接口足夠規(guī)范就能夠?qū)τ谔峁┓?wù)的格式進行約束，規(guī)范化的數(shù)據(jù)接口可以達成對于數(shù)個機器人的操控。

（四）建立統(tǒng)一的軟件來對其進行監(jiān)督

智能巡檢機器人是多樣化的，在對其進行監(jiān)督工作時，需要由不同的系統(tǒng)進行，這意味著需要消耗大量的時間，并且存在著一定的監(jiān)控漏洞。為此，應(yīng)該建立專門的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的軟件來對其進行監(jiān)督管理，使其不用在消耗大量的時間來用于對于監(jiān)控軟件的切換工作。

二、變電站智能巡檢機器人在運維工作中的應(yīng)用

（一）能夠監(jiān)督管理運維工作的開展

智能巡檢機器然能夠?qū)τ谧冸娬镜倪\轉(zhuǎn)情況進行監(jiān)督管理，這需要建立一個完善的集控子站系統(tǒng)，并且為其提供規(guī)范化的數(shù)據(jù)接口和服務(wù)接口，在滿足相關(guān)要求后，能夠集中的對于不同類型的機器人進行管理和控制，并且這一系統(tǒng)還能夠及時的對于巡視的情況進行匯報，告知工作人員，在傳遞情況時，需要有一個較為自由的空間，能夠?qū)τ谘矙z機器然和集控子站系統(tǒng)進行連接，操作較為簡單。

（二）能夠為運維工作提供幫助

借助于智能巡檢機器人可以達成多個機器人合作進行巡視，了解變電站運維情況，并且對于信息進行傳遞。機器人在進行巡視工作時可以對于選擇昀為合適的路徑，找出昀方便的地點進行巡查[3]。在為其提供規(guī)范化的數(shù)據(jù)接口和服務(wù)接口之后，可以借助人工智能這一技術(shù)的支持，開展多項工作。比如說對于工作過程中搜集到的數(shù)據(jù)進行管理，對于機器人本身進行管理，更加高效的進行巡視工作，對于地圖進行分析，對于開展的巡檢進行監(jiān)督管理等，能夠為供電站的運維工作提供幫助，使其更加有效的進行。

（三）能夠遠(yuǎn)程開展運維工作

所使用的新型巡檢機器人具有規(guī)范化的數(shù)據(jù)接口和服務(wù)接口，可以統(tǒng)一的對于機器人進行管理工作。由于智能巡檢機器人的體型雖小，其更加的靈活，各方面的功能得到了增強。為此，運維工作人員可以通過設(shè)備對于智能巡檢機器人進行遠(yuǎn)程操控，使其對于變電站進行巡視。

（四）能夠達成運維過程中的信息共享

建立集控子站來對于智能巡檢機器人進行管理，是確保運維工作順利進行的可靠途徑。應(yīng)該在變電站內(nèi)部設(shè)立專門的空間來進行充電工作，使機器人能夠自己進行充電。并對于相關(guān)的設(shè)備進行完善，使機器人能夠更快的傳遞搜集到的信息，從而達成信息之間的共享，使項目的運維工作能夠得到保障。

三、發(fā)展建議

第一，要盡快的達成充電接口的一致性，確保其能夠滿足不同企業(yè)所生產(chǎn)的多樣化的機器人的充電需要。第二，要建立完善的監(jiān)督管理系統(tǒng)，達成對于不同機器人集中管理控制的目標(biāo)。第三，由于現(xiàn)在所使用的智能巡檢機器人的用途比較一致，無法進行全面的巡檢工作，產(chǎn)品在使用過程中容易發(fā)生問題，為此在今后應(yīng)該提高智能巡檢機器人的技術(shù)水平，使其具有多種不同的功能，保障變電站的運維工作能夠更加高效的展開[4]。

四、總結(jié)

智能巡檢機器人是進行變電站運維工作較為有效的手段，近些年來逐漸被使用到各個變電站內(nèi)，達成了不需要人工來對于變電站的運維工作進行管理的目標(biāo)。但是，智能巡檢機器人在進行運維工作的過程中出現(xiàn)了一些問題，需要相關(guān)科技人員盡快的對其進行改進，確保智能巡檢機器人能夠在變電站運維工作中發(fā)揮昀大化的作用，為變電站的穩(wěn)定運行提供支持。

參考文獻

[1]王紀(jì)渝，楊超超，葉強，田亮，趙其根，崔大銘，龍朝文，張傳友，楊國慶.基于雙目視覺的變電站智能巡檢機器人防墜落方法[J].電子世界，2019（11）：22-23+26.

[2]馮正偉，孟憲華，黃浩林，梁上至，王韜，梁慧，靳利光. 變電站智能巡檢機器人應(yīng)用提升研究[J]. 浙江電力，2019，38（08）：23-29.

[3]劉貞瑤，高方玉，姜海波，蔡光柱，郭嶸，何野. 輸電線路智能巡檢機器人系統(tǒng)的研制及應(yīng)用[J].電力信息與通信技術(shù)，2019，17（08）： 57-62.

[4]張俊，馬迅飛，張進鐸，陳翔，李華松. 基于人工智能學(xué)習(xí)的巡檢監(jiān)控機器人系統(tǒng)的探索與研究[J]. 計算機時代，2019（11）：15-17+22.