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    無(wú)人機(jī)調(diào)查舉證在第三次國(guó)土調(diào)查中應(yīng)用

    2020-11-11 07:58:08寧應(yīng)來(lái)
    工程技術(shù)與管理 2020年12期
    關(guān)鍵詞:拍照片內(nèi)業(yè)圖斑

    寧應(yīng)來(lái)

    北京中天博地科技有限公司,中國(guó)·北京 100101

    第三次全國(guó)國(guó)土調(diào)查;大疆無(wú)人機(jī);調(diào)查舉證;互聯(lián)網(wǎng)+

    1 緒論

    根據(jù)《國(guó)務(wù)院關(guān)于開展第三次全國(guó)土地調(diào)查的通知》(國(guó)發(fā)[2017]48 號(hào))[3],在中國(guó)全國(guó)范圍內(nèi)開展第三次全國(guó)國(guó)土調(diào)查,目的是全面查清當(dāng)前全國(guó)土地利用狀況,掌握真實(shí)準(zhǔn)確的土地基礎(chǔ)數(shù)據(jù),健全土地調(diào)查、監(jiān)測(cè)和統(tǒng)計(jì)制度,強(qiáng)化土地資源信息社會(huì)化服務(wù),滿足經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和國(guó)土資源管理工作需要。開展第三次全國(guó)國(guó)土調(diào)查,對(duì)貫徹落實(shí)最嚴(yán)格的耕地保護(hù)制度和最嚴(yán)格的節(jié)約用地制度,提升國(guó)土資源管理精準(zhǔn)化水平,支撐和促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展等均具有重要意義[2]。

    采用“互聯(lián)網(wǎng)+”技術(shù)開展舉證、核查工作,是確保第三次全國(guó)國(guó)土調(diào)查成果數(shù)據(jù)真實(shí)、準(zhǔn)確的重要技術(shù)手段。各縣(區(qū))利用“互聯(lián)網(wǎng)+”舉證技術(shù),對(duì)實(shí)地調(diào)查地類與國(guó)家內(nèi)業(yè)預(yù)判地類不一致的圖斑和地方自主變更、重點(diǎn)地類圖斑需要拍攝帶定位坐標(biāo)的舉證照片,國(guó)家和省(區(qū)、市)利用“互聯(lián)網(wǎng)+”技術(shù)開展內(nèi)業(yè)核查、在線舉證及外業(yè)實(shí)地核查工作,確保調(diào)查數(shù)據(jù)真實(shí)性[4]。

    在“互聯(lián)網(wǎng)+”舉證技術(shù)下的基于手持設(shè)備開展舉證工作的現(xiàn)狀下,探索“互聯(lián)網(wǎng)+”舉證技術(shù)下的以大疆旋翼無(wú)人機(jī)為平臺(tái)開展舉證工作的可行性?;谑殖衷O(shè)備的“互聯(lián)網(wǎng)+”舉證技術(shù)路線較為成熟,但其拍攝視角和工作效率上具有一定的局限性,基于旋翼無(wú)人機(jī)的舉證方式可以彌補(bǔ)手持設(shè)備的不足。旋翼無(wú)人機(jī)用于舉證工作,實(shí)現(xiàn)在空中懸停的情況下,以俯視、斜視的視角,拍攝完整的、清晰的圖斑整體利用情況和邊界信息,并且對(duì)于偏遠(yuǎn)地區(qū)、人力較難到達(dá)地區(qū)的圖斑,旋翼無(wú)人機(jī)具有工作效率上的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)前消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)中,通過調(diào)研選取深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司的大疆旋翼無(wú)人機(jī)為平臺(tái),設(shè)計(jì)第三次國(guó)土無(wú)人機(jī)調(diào)查舉證sdk 接口標(biāo)準(zhǔn),采用大疆無(wú)人機(jī)在貴州省黔西縣進(jìn)行第三次國(guó)土三調(diào)圖斑舉證,并取得應(yīng)用成功,對(duì)比人工調(diào)查提高外業(yè)調(diào)查舉證效率。

    2 引言

    根據(jù)《國(guó)務(wù)院關(guān)于開展第三次全國(guó)土地調(diào)查的通知》、《第三次全國(guó)國(guó)土調(diào)查實(shí)施方案》[4]和《第三次全國(guó)國(guó)土調(diào)查技術(shù)規(guī)程》[1]等相關(guān)要求,基于“互聯(lián)網(wǎng)+”技術(shù)開展的舉證、核查工作,是確保第三次全國(guó)國(guó)土調(diào)查成果數(shù)據(jù)真實(shí)、準(zhǔn)確的重要技術(shù)手段。以大疆旋翼無(wú)人機(jī)為平臺(tái)的“互聯(lián)網(wǎng)+”舉證,即是將無(wú)人機(jī)技術(shù)用于國(guó)土三調(diào)工作的創(chuàng)新,又是對(duì)當(dāng)前基于手持設(shè)備的“互聯(lián)網(wǎng)+”舉證工作模式的補(bǔ)充,提供空中獨(dú)特的拍攝視角,以俯視、斜視的方式彌補(bǔ)手持設(shè)備視角窄、不能拍攝圖斑全貌的不足。并自主設(shè)計(jì)適用于大疆旋翼無(wú)人機(jī)舉證的SDK[5]和舉證成果包格式,形成一整套的旋翼無(wú)人機(jī)舉證工作方案。

    論文結(jié)合第三次土地調(diào)查工作任務(wù)及需求,探索無(wú)人機(jī)調(diào)查舉證技術(shù)在第三次國(guó)土調(diào)查上的應(yīng)用,旨在提高土地調(diào)查舉證工作效率,促進(jìn)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)手段在全國(guó)土地調(diào)查中發(fā)揮重要作用。

    3 技術(shù)路線

    無(wú)人機(jī)用于第三次全國(guó)國(guó)土調(diào)查技術(shù)路線圖如圖1所示:

    圖1 技術(shù)路線圖

    4 無(wú)人機(jī)設(shè)備介紹

    無(wú)人機(jī)調(diào)查舉證系統(tǒng)以大疆旋翼無(wú)人機(jī)Phantom 4 Advanced(簡(jiǎn)稱“精靈4A”)、御 Mavic 2(簡(jiǎn)稱“御2”)等消費(fèi)級(jí)機(jī)型為飛行平臺(tái),搭配Android 版中天無(wú)人機(jī)外業(yè)調(diào)查APP,開展國(guó)土外業(yè)調(diào)查相關(guān)工作。

    4.1 大疆旋翼無(wú)人機(jī)

    推薦使用精靈4A、“御”2 等機(jī)型,除支持精靈4 系列、“御”Mavic 2 系列外,還支持悟2、經(jīng)緯M 系列等機(jī)型。

    圖2 精靈4A 和御2

    表1 無(wú)人機(jī)參數(shù)

    4.2 Android 平板

    推薦使用華為M3、M5 系列平板。要求Android 系統(tǒng)5.0以上,建議存儲(chǔ)空間不小于64GB。

    5 研究方法

    5.1 無(wú)人機(jī)調(diào)查舉證系統(tǒng)簡(jiǎn)介

    中天無(wú)人機(jī)國(guó)土調(diào)查舉證一體化系統(tǒng),作為國(guó)土調(diào)查云外業(yè)舉證APP的有益補(bǔ)充,提高了外業(yè)調(diào)查、舉證的工作效率。系統(tǒng)由三部分組成:中天無(wú)人機(jī)調(diào)查舉證地面站、中天無(wú)人機(jī)離線調(diào)查舉證APP 和大疆旋翼無(wú)人機(jī),為國(guó)土工作的調(diào)查、舉證、監(jiān)管等業(yè)務(wù)提供解決方案。

    5.2 無(wú)人機(jī)調(diào)查舉證地面站

    中天無(wú)人機(jī)調(diào)查舉證地面站是中天無(wú)人機(jī)國(guó)土應(yīng)用的特色產(chǎn)品,為國(guó)土業(yè)務(wù)的開展提供技術(shù)支持。以工程概念為基礎(chǔ),以航線設(shè)計(jì)為核心,真正做到了內(nèi)業(yè)設(shè)計(jì)、外業(yè)飛行的狀態(tài)。

    地面站是基于Arcgis 與Windows 系統(tǒng)研發(fā)的桌面端軟件,目的是制作無(wú)人機(jī)外業(yè)調(diào)查、舉證的飛行信息,以及回收無(wú)人機(jī)外業(yè)調(diào)查成果、舉證成果分析與提交的主要工具軟件。具體功能包括設(shè)置航點(diǎn)、拍照點(diǎn)信息,設(shè)置拍照點(diǎn)拍攝方向,設(shè)置圖斑與舉證照片關(guān)聯(lián)關(guān)系,回收舉證成果、生成舉證DB 包等。

    圖3 無(wú)人機(jī)調(diào)查舉證地面站界面

    5.3 無(wú)人機(jī)調(diào)查舉證APP

    無(wú)人機(jī)調(diào)查舉證APP 基于Android 系統(tǒng)開發(fā),可用于離線圖斑調(diào)查和在線視頻互聯(lián)工作,界面簡(jiǎn)潔、傻瓜式操作,一鍵起飛、一鍵返航即可完成調(diào)查、舉證工作。軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)圖斑斷點(diǎn)續(xù)飛、單個(gè)圖斑手動(dòng)飛行模式,提高了外業(yè)作業(yè)效率。

    圖4 無(wú)人機(jī)調(diào)查舉證app 界面

    5.4 無(wú)人機(jī)調(diào)查舉證工作流程研究

    國(guó)土調(diào)查工作均以圖斑為單位,分區(qū)域進(jìn)行開展。在了解圖斑分布情況的基礎(chǔ)上,根據(jù)作業(yè)區(qū)域地形地貌特征,內(nèi)業(yè)規(guī)劃無(wú)人機(jī)飛行航線,并設(shè)置拍攝點(diǎn)及拍攝方向,以最合理的航線開展外業(yè)調(diào)查工作。無(wú)人機(jī)外業(yè)調(diào)查工作是傻瓜式操作,只需簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可上手,通用性較強(qiáng)。

    圖5 無(wú)人機(jī)調(diào)查舉證技術(shù)路線圖

    5.4.1 確定采集區(qū)域

    使用無(wú)人機(jī)用于外業(yè)調(diào)查舉證,首先需要確定調(diào)查區(qū)域,并根據(jù)相關(guān)要求,申請(qǐng)作業(yè)區(qū)空域。

    5.4.2 準(zhǔn)備階段

    項(xiàng)目開始前,需要做好充足的準(zhǔn)備,主要從資料、設(shè)備(無(wú)人機(jī)、電池、筆記本電腦)和人員三方面進(jìn)行準(zhǔn)備。

    5.4.3 確定采集列表

    分析討論作業(yè)區(qū)內(nèi)圖斑情況,分別根據(jù)圖斑地類、面積、形狀、密集情況進(jìn)行分類,對(duì)農(nóng)用地、建設(shè)用地、未利用地不同地類類型的圖斑,進(jìn)行舉證拍攝。根據(jù)面積劃分,50 畝以上為大面積圖斑、5-50 畝為中等面積圖斑、5 畝以下為小面積圖斑,根據(jù)形狀劃分河流、溝渠、道路等為狹長(zhǎng)圖斑。

    5.4.4 設(shè)計(jì)航線、設(shè)計(jì)航高、設(shè)計(jì)拍照點(diǎn)及方向

    根據(jù)確定的采集圖斑列表類別,分別設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)飛行航線和航高,根據(jù)圖斑分布及密度情況,合理規(guī)劃航線;根據(jù)相機(jī)參數(shù),在保證拍攝照片清晰的前提下,將圖斑拍攝完整,合理設(shè)計(jì)航高;逐圖斑或分塊區(qū)域設(shè)計(jì)拍照點(diǎn)及拍照方向,保證拍攝照片、視頻的科學(xué)性、可用性。

    根據(jù)當(dāng)?shù)氐匦吻闆r,建議在設(shè)計(jì)航線時(shí)考慮山區(qū)地形,航高設(shè)計(jì)在150-200 米之間,航線設(shè)計(jì)采用分塊區(qū)域設(shè)計(jì)拍攝點(diǎn),采用斜拍、正拍交疊方式進(jìn)行拍攝點(diǎn)布設(shè)與規(guī)劃,斜拍角按不同圖斑類型設(shè)置30-50 度之間,拍攝點(diǎn)距離拍攝區(qū)域圖斑設(shè)置在100-150 米左右。

    5.4.5 無(wú)人機(jī)外業(yè)拍攝

    航線室內(nèi)規(guī)劃完成后,在申請(qǐng)的空域及申請(qǐng)的時(shí)間內(nèi),進(jìn)行無(wú)人機(jī)外業(yè)調(diào)查舉證拍照工作,根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的航線、航高、拍攝點(diǎn)方向,分架次依次或多架次同時(shí)開展外業(yè)調(diào)查工作。此外,還應(yīng)保證出行路線的合理及無(wú)人機(jī)起飛點(diǎn)的安全性。

    5.4.6 內(nèi)業(yè)照片整理

    將無(wú)人機(jī)拍攝的照片與圖斑進(jìn)行關(guān)聯(lián),逐圖斑篩選,去掉質(zhì)量明顯不符合要求的照片,比如拍攝角度不佳、照片模糊不清等情況;選擇質(zhì)量較好的照片進(jìn)行內(nèi)業(yè)分析處理。

    5.4.7 照片補(bǔ)拍

    經(jīng)過內(nèi)業(yè)整理后,對(duì)內(nèi)業(yè)整理篩選的不合理照片,按照工作流程重新進(jìn)行無(wú)人機(jī)或人工補(bǔ)拍;對(duì)建設(shè)用地、臨時(shí)用地和設(shè)施農(nóng)用地等需要內(nèi)部照片的圖斑,進(jìn)行人工補(bǔ)拍。

    5.4.8 地類認(rèn)定、屬性標(biāo)注、舉證說(shuō)明

    對(duì)經(jīng)過內(nèi)業(yè)照片整理合格的圖斑,對(duì)照無(wú)人機(jī)舉證照片進(jìn)行圖斑地類認(rèn)定、屬性標(biāo)注工作,并填寫舉證說(shuō)明。

    5.4.9 舉證成果

    上述工作完成后,進(jìn)行項(xiàng)目組內(nèi)部討論,確定舉證圖斑,挑選舉證照片,形成舉證成果數(shù)據(jù)包。

    6 無(wú)人機(jī)舉證拍攝方法研究

    為保證調(diào)查成果真實(shí)性與易辨性,無(wú)人機(jī)調(diào)查舉證照片每個(gè)圖斑需要保證至少一張正拍照片,一張斜拍照片,根據(jù)內(nèi)業(yè)預(yù)判地類及外業(yè)調(diào)查地類情況,設(shè)置不同航高進(jìn)行拍攝舉證。在無(wú)人機(jī)禁飛區(qū),緩沖區(qū)范圍內(nèi)圖斑建議不使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行舉證,人工實(shí)地調(diào)查舉證。

    6.1 耕地、園地、林地、草地圖斑舉證拍攝

    中、小面積圖斑需要設(shè)置至少一個(gè)正拍拍攝點(diǎn),每個(gè)圖斑需要有至少一張正拍與斜拍舉證照片,平地地區(qū)圖斑正拍照片設(shè)置航高150-200 米,俯仰角設(shè)置-90 度,斜拍照片設(shè)置150 米,斜拍俯仰角設(shè)置-30—-45 度。山區(qū)圖斑需考慮坡度問題,正拍照片設(shè)置航高200 米,俯仰角設(shè)置-90 度,斜拍照片設(shè)置航高150 米,斜拍俯仰角設(shè)置-45 度。園地、林地圖斑航高與俯仰角設(shè)置需要考慮植被茂密情況及樹冠大小情況,樹冠小的建議航高設(shè)置低點(diǎn),俯仰角小點(diǎn);樹冠大的園地、林地建議航高設(shè)置高點(diǎn),俯仰角可以適當(dāng)設(shè)置大點(diǎn)。

    大面積、橫縱向跨度大于200 米的圖斑需要設(shè)置兩個(gè)以上正拍拍攝點(diǎn),確保拍攝的照片、視頻能夠覆蓋整個(gè)圖斑范圍,對(duì)圖斑寬度大于200 米的圖斑,需要多設(shè)置航線,橫向拍攝點(diǎn)設(shè)置間隔150-200 米左右。平底區(qū)域圖斑正拍照片設(shè)置航高150-200 米,俯仰角設(shè)置-90 度,斜拍照片設(shè)置航高150 米,斜拍俯仰角設(shè)置-30—-45 度。山地區(qū)域圖斑正拍照片設(shè)置航高200 米,俯仰角設(shè)置-90 度,斜拍照片設(shè)置航高150 米,斜拍俯仰角設(shè)置-45 度。

    斜拍拍攝點(diǎn)坐標(biāo)距按設(shè)置俯仰角來(lái)設(shè)置拍攝點(diǎn)離圖斑邊界距離,-45 度角離圖斑邊界距離為飛行航高的1/2 為宜,俯仰角越大,拍攝位置離圖斑邊界應(yīng)縮小,俯仰角越小,拍攝位置離圖斑邊界應(yīng)擴(kuò)大。山區(qū)斜拍方位角應(yīng)朝下坡方向進(jìn)行拍攝。

    拍攝的照片應(yīng)以細(xì)節(jié)清晰為主,盡量保證地類特征信息明顯,在保證照片的清晰下,盡量覆蓋圖斑范圍。

    6.2 狹長(zhǎng)面積圖斑舉證拍攝

    (1)狹長(zhǎng)面積圖斑一般包括道路、河流、溝渠、林帶等線狀地物。

    (2)狹長(zhǎng)圖斑拍攝照片的,應(yīng)沿圖斑走向45°與正拍方向拍攝單一地類的照片。

    (3)拍攝的照片應(yīng)以細(xì)節(jié)清晰為主,盡量保證地類單一、特征信息明顯,在保證照片的清晰下,盡量覆蓋圖斑范圍。

    6.3 建設(shè)用地、設(shè)施農(nóng)用地圖斑舉證拍攝

    (1)對(duì)內(nèi)業(yè)認(rèn)定為新增建設(shè)用地、設(shè)施農(nóng)用地的圖斑,需人工補(bǔ)充拍攝內(nèi)部照片。

    (2)正拍照片設(shè)置航高150 米,俯仰角設(shè)置-90 度,斜拍照片設(shè)置100 米,斜拍俯仰角設(shè)置-30—-45 度。

    6.4 農(nóng)變未圖斑調(diào)查舉證

    二調(diào)數(shù)據(jù)庫(kù)為農(nóng)用地,三調(diào)數(shù)據(jù)庫(kù)中變?yōu)槲蠢玫膱D斑舉證,集中連片圖斑舉證正拍照片設(shè)置航高150米,俯仰角-90度,斜拍照片設(shè)置航高100 米,俯仰角-40 度,對(duì)于集中連片圖斑寬度大于200 米的區(qū)域,需要多設(shè)置航線,橫向拍攝點(diǎn)設(shè)置間隔150-200 米左右。

    6.5 集中連片圖斑整體調(diào)查舉證

    圖斑密集區(qū)域,采用集中連片區(qū)域整體舉證方式,在一張正拍照片范圍內(nèi)圖斑采用一張照片整體舉證方式進(jìn)行舉證,保證區(qū)域內(nèi)的每個(gè)圖斑至少存在一張正拍照片,一張斜拍照片。

    集中連片區(qū)域整體舉證按圖斑分布情況整體設(shè)計(jì)飛行航線,圖斑區(qū)域?qū)挾却笥?00 米的區(qū)域,需要多設(shè)置航線,縱向、橫向正拍、斜拍拍攝點(diǎn)設(shè)置間隔150-200 米左右。航高參考區(qū)域內(nèi)地類情況,設(shè)置合適航高進(jìn)行拍攝,正拍航高設(shè)置150-200 米,斜拍航高設(shè)置100 米,俯仰角設(shè)置-35—45度之間。

    7 無(wú)人機(jī)調(diào)查舉證應(yīng)用

    論文通過對(duì)無(wú)人機(jī)調(diào)查舉證新技術(shù)的介紹與方法研究,并成功用無(wú)人機(jī)調(diào)查舉證技術(shù)在第三次土地調(diào)查中的應(yīng)用。并通過對(duì)黔西縣舉證圖斑外業(yè)調(diào)查、實(shí)踐,驗(yàn)證了無(wú)人機(jī)調(diào)查舉證新技術(shù)的可行性,為第三次國(guó)土調(diào)查技術(shù)提供新思路,并在第三次土地調(diào)查工作中的應(yīng)用奠定理論及實(shí)踐基礎(chǔ)。無(wú)人機(jī)調(diào)查舉證技術(shù)作為第三次國(guó)土調(diào)查互聯(lián)網(wǎng)+舉證技術(shù)提供新的方案,彌補(bǔ)人工調(diào)查中交通不便到達(dá)圖斑,提高調(diào)繪效率。

    采用無(wú)人機(jī)外業(yè)調(diào)查舉證,在內(nèi)業(yè)規(guī)定設(shè)計(jì)好航線后,每個(gè)架次能舉證圖斑20-30 個(gè),保證電量充足的情況下,初次舉證每天能完成外業(yè)圖斑150 左右,效率明顯高于人工實(shí)地調(diào)查。調(diào)查成果通過無(wú)人機(jī)調(diào)查軟件處理,標(biāo)注外業(yè)認(rèn)定后通過離線或在線方式上傳縣級(jí)管理端,完成調(diào)查舉證工作[6]。

    圖6 平臺(tái)成果展示

    采用無(wú)人機(jī)調(diào)查舉證技術(shù),能高效完成圖斑調(diào)查舉證工作,技術(shù)可行,但在使用過程需要作業(yè)員技術(shù)要求高,在內(nèi)業(yè)設(shè)計(jì)航線時(shí)需要綜合考慮圖斑分布規(guī)律,圖斑所在高程差,設(shè)計(jì)合理的航線,外業(yè)時(shí)選擇合適的起飛點(diǎn)位置,航線航高及拍攝點(diǎn)位置設(shè)計(jì)不合理,會(huì)造成圖斑拍攝不全或不清晰,影像外業(yè)地類認(rèn)定;外業(yè)起飛點(diǎn)位置選擇不合適,造成拍攝圖斑比實(shí)際設(shè)計(jì)航高不一致,造成成果顯示還原誤差增大。如果起飛點(diǎn)位置通視性不好,會(huì)造成圖傳信號(hào)丟失[6],無(wú)人機(jī)舉證照片無(wú)法加密傳回,造成加密照片丟失現(xiàn)象。

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