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    便攜式發(fā)射裝置的微型顯示器研究*

    2020-11-11 08:15:40黃燕群陳錫春王爽英郭雨華
    關(guān)鍵詞:目鏡手輪視場(chǎng)

    黃燕群,方 帆,陳錫春,王爽英,郭雨華

    (1 西安現(xiàn)代控制技術(shù)研究所, 西安 710065; 2 32382 部隊(duì), 北京 100000;3 西安北方光電科技防務(wù)有限公司, 西安 710043)

    0 引言

    便攜式制導(dǎo)武器[1]的應(yīng)用前景廣闊,如美國(guó)標(biāo)槍[2]及以色列長(zhǎng)釘[3]導(dǎo)彈武器系統(tǒng),此類(lèi)型武器系統(tǒng)由導(dǎo)彈和地面便攜式發(fā)射裝置兩大分系統(tǒng)組成。使用時(shí)士兵目視便攜式發(fā)射裝置上的微型顯示器,操作手柄按鍵偵察和執(zhí)行導(dǎo)彈發(fā)射任務(wù)。微型顯示器承擔(dān)了武器系統(tǒng)的信息顯示功能,是系統(tǒng)的關(guān)重件之一。

    鑒于便攜式武器重量體積有嚴(yán)格要求,顯示器常用單目微型顯示器[4]來(lái)實(shí)現(xiàn)。以往微型顯示器常由黑白OLED顯示模組、目鏡光學(xué)放大系統(tǒng)、目鏡筒及鏡座等組成,視頻信號(hào)通過(guò)接插件送到顯示模組上顯示;且光學(xué)儀器的視頻圖像常用PAL制式,如紅外熱成像的分辨率為388×288;電視成像以PAL制式視頻格式輸出,此時(shí)用黑白分辨率800×600的微型顯示器顯示視頻圖像,可無(wú)損顯示。

    近年,高清探測(cè)器在便攜式武器裝備中逐漸推廣,如1280×1024分辨率的非制冷型紅外熱成像[5],配合大孔徑紅外光學(xué)系統(tǒng)后可滿足單兵裝置使用要求;同時(shí)電視組件1280×1024的CCD探測(cè)器也在廣泛地應(yīng)用,以往分辨率800×600的單目微型顯示器已不能充分顯示圖像,需采用壓縮顯示,將損失圖像細(xì)節(jié)降低了像質(zhì)。

    文中根據(jù)便攜式發(fā)射裝置的發(fā)展需求,研究一種便攜發(fā)射裝置微型顯示器的設(shè)計(jì)方法,及樣機(jī)試制。微型顯示器以彩色OLED顯示芯片為核心,支持(1280×1024)像素彩色圖文信息視頻源輸入;顯示芯片前端匹配了倍率為12倍光學(xué)放大系統(tǒng),圖像畸變小,成像清晰,適合不同視力人群觀察使用。

    1 技術(shù)方案

    依據(jù)便攜式發(fā)射裝置的功能特點(diǎn)進(jìn)一步細(xì)化了顯示器的技術(shù)參數(shù),其功能和指標(biāo)應(yīng)滿足以下要求:

    a)單目成像,畫(huà)面清晰流暢不卡滯,無(wú)殘留影像,無(wú)盲點(diǎn);支持彩色數(shù)字視頻信號(hào),分辨率(1280×1024)像素,支持30~60幀頻數(shù)字視頻輸入,預(yù)留通訊接口,可調(diào)節(jié)圖像對(duì)比度。

    b)視度可調(diào),設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)手輪。

    c)結(jié)構(gòu)緊湊氣密防塵,自帶眼罩防漏光,低溫不結(jié)霜。

    微型顯示器設(shè)計(jì)前應(yīng)確定光學(xué)系統(tǒng)參數(shù),且在設(shè)計(jì)過(guò)程中需考慮使用對(duì)象的具體工況,如士兵佩戴鋼盔,特殊情況還佩戴防毒面具,及眼罩的壓縮距離等具體情況。微型顯示器的出瞳距離應(yīng)考慮上述因素,過(guò)小不能觀察圖像;距離過(guò)長(zhǎng)則將降低視場(chǎng)角,目標(biāo)圖像在人眼成像過(guò)小,易丟失目標(biāo)細(xì)節(jié);適當(dāng)?shù)囊晥?chǎng)角開(kāi)闊了眼睛視野有利于觀察,但視場(chǎng)角數(shù)值過(guò)大可能導(dǎo)致圖像的枕形畸變、失真,影響眼睛的舒適度。

    參考國(guó)軍標(biāo)[6]中微光瞄準(zhǔn)鏡目鏡系列參數(shù),微型顯示器的目鏡光學(xué)系統(tǒng)主要參數(shù)如下所述:

    1)出瞳直徑D′≥Ф6 mm;

    2)出瞳距離l′z≥20 mm;

    3)焦距f′≥20 mm;

    4)畸變系數(shù)≤4%;

    5)視度調(diào)節(jié)范圍為±4°。

    1.1 光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    在便攜式發(fā)射裝置上采用單目鏡,其主要優(yōu)點(diǎn)是重量輕、體積小、成本低;單目鏡系統(tǒng)也適合應(yīng)用于槍械、導(dǎo)彈發(fā)射筒的成像系統(tǒng)中。

    在微型顯示器光學(xué)系統(tǒng)中OLED顯示屏處在目鏡的物方焦平面處,光學(xué)成像系統(tǒng)對(duì)所顯示的圖像進(jìn)行放大,并將其成像在無(wú)窮遠(yuǎn)供人眼觀察。觀察使用時(shí)人眼與目鏡的出瞳重合,出瞳位置在目鏡的像方焦平面附近。

    微型顯示器的光學(xué)特性參數(shù)[7]主要有焦距f′、像方視場(chǎng)角2w′、工作距離l及出瞳距l(xiāng)′z。

    1.1.1 焦距和放大倍數(shù)

    選用的OLED顯示屏主要物理尺寸參數(shù)為:1)彩色OLED顯示屏;2)視場(chǎng)分辨率1280×1024;3)顯示尺寸11.94 mm×9.56 mm;4)物理像素尺寸9.3 μm。

    經(jīng)過(guò)目鏡需滿足正常人眼睛能對(duì)9.3 μm×9.3 μm的OLED像素進(jìn)行臨界分辨,并對(duì)像素清晰成像;而人眼睛張角大于眼鏡分辨率1′時(shí)才能正常分辨。因此,人眼直接觀察OLED時(shí)其單個(gè)像素對(duì)眼睛的張角為:

    ω0=arctan(y/D)=arctan(0.0093 / 250)= 0.13′

    式中:y=9.3 μm為OLED單個(gè)像素邊長(zhǎng),D=250 mm為人眼明視距離,計(jì)算結(jié)果小于1′,不能被人眼正常分辨,需借助目鏡進(jìn)行觀察。

    綜合考慮視場(chǎng)角、出瞳直徑、出瞳距離、目鏡放大率等因素,目鏡的放大倍率為:

    Γ=250/f′=12.5×

    OLED單個(gè)像素通過(guò)該目鏡后對(duì)人眼所成張角為:ω0=arctan(?!?y/D))=1.60′>1′滿足人眼觀測(cè)需求,因此可得焦距f′=20 mm。

    出瞳距指出瞳到目鏡最后一面頂點(diǎn)的距離,即觀察時(shí)眼瞳的位置,目鏡的出瞳與人眼瞳的大小有關(guān),由于軍用目視儀器需要加眼罩或防毒面具,通用取值大于等于20 mm。

    1.1.2 目鏡視場(chǎng)的計(jì)算

    如果增大系統(tǒng)的放大率或者增大系統(tǒng)的視場(chǎng)角都會(huì)使目鏡的視場(chǎng)角增大,這會(huì)涉及到結(jié)構(gòu)的選取和像差的校正問(wèn)題,由于目鏡視場(chǎng)角一般比較大,目鏡的軸外像差校正是像差設(shè)計(jì)的重點(diǎn),用于觀測(cè)的目鏡其出瞳應(yīng)該在結(jié)構(gòu)的外面,軸外視場(chǎng)的光線在目鏡各面上的投射高度較大,給像差的平衡增加了一定的難度。目鏡的視場(chǎng)角在40°~50°,廣角目鏡的視場(chǎng)可達(dá)60°~80°,而一些特廣角目鏡的視場(chǎng)角可達(dá)90°以上。

    OLED顯示芯片物理尺寸為11.94 mm×9.56 mm,放光面尺寸的對(duì)角線loled尺寸為15.30 mm。

    目鏡視場(chǎng)計(jì)算為:

    2ω′=2arctan(loled/ 2f′)

    將數(shù)據(jù)代入上式可得:2ω′=41.8°,此時(shí)選用的放大倍數(shù)為12×,若取值10×,視場(chǎng)角為34°,文中目鏡系統(tǒng)的視場(chǎng)為41.8°。

    1.1.3 目鏡分辨率計(jì)算

    目鏡分辨率為:

    α=140″×(K/D)

    式中:K為修正系數(shù)取值1.4;軍用儀器的出瞳直徑較大,D為出瞳直徑取11 mm,代入式子計(jì)算得α= 32.7″。

    1.1.4 視度計(jì)算

    目鏡應(yīng)該有視圖調(diào)節(jié)的能力適應(yīng)近視眼和遠(yuǎn)視眼使用,目鏡的光學(xué)系統(tǒng)安裝于目鏡筒中,通過(guò)多頭目鏡螺紋與目鏡座聯(lián)接;利用隨目鏡筒、手輪整體轉(zhuǎn)動(dòng)的視度圈指示視度,調(diào)整與物方焦平面上OLED芯片的位置,實(shí)現(xiàn)視度調(diào)節(jié)功能,由公式:

    x=(N×f′2)/1000

    式中:f′為焦距;N為視度范圍取±4°;N=8°,計(jì)算得x的值為3.2 mm,旋轉(zhuǎn)目鏡筒的軸向活動(dòng)范圍為3.2 mm,目鏡視度圈的分劃值計(jì)算公式為:

    β=360°×f2×N/(1000×t×n)

    式中:t為多頭螺紋的螺距;n為多頭螺紋的頭數(shù)。視度圈的值需要根據(jù)螺紋的實(shí)際情況而定,目鏡的工作距離l即目鏡第一面頂點(diǎn)到物方焦平面的距離,一般物鏡的像在目鏡的物方焦平面附近,而目鏡的工作距離必須滿足大于5個(gè)屈光度。

    1.1.5 目鏡光學(xué)設(shè)計(jì)

    經(jīng)過(guò)上述的計(jì)算,目鏡光學(xué)系統(tǒng)的主要參數(shù)如下:焦距20 mm;出瞳直徑Φ6 mm;出瞳距離20 mm。視場(chǎng)為41.8°;放大倍數(shù)12×;視度移動(dòng)的距離為5 mm。

    在設(shè)計(jì)目鏡光學(xué)系統(tǒng)時(shí),按照逆向光路計(jì)算,就是將實(shí)際的出瞳作為逆向光路的入瞳,假設(shè)目鏡對(duì)無(wú)窮遠(yuǎn)的目標(biāo)成像,在目鏡的焦平面上衡量像質(zhì)。

    根據(jù)技術(shù)指標(biāo)要求,對(duì)該目鏡光學(xué)系統(tǒng)做了細(xì)致的分析和研究,選定凱涅爾光學(xué)模型結(jié)構(gòu), 目鏡光學(xué)系統(tǒng)為6片5組如圖1所示,利用ZeMAX光學(xué)設(shè)計(jì)軟件對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)性的優(yōu)化。

    圖1 光學(xué)系統(tǒng)主光線成像圖

    圖1中子午、弧矢光線的像差曲線,從圖中可知像差很小滿足設(shè)計(jì)要求。

    目鏡的所有視場(chǎng)子午、弧矢光學(xué)的調(diào)制傳遞函數(shù)的軟件仿真如圖2所示,該目鏡在空間頻率為40線對(duì)/mm時(shí),傳遞函數(shù)的值達(dá)到0.5以上,全視場(chǎng)范圍達(dá)到0.4以上。

    圖2 目鏡光學(xué)調(diào)制傳遞函數(shù)

    彌散斑如圖3所示點(diǎn)列圖,表明該設(shè)計(jì)滿足要求?;兦闆r如圖4所示,其畸變系數(shù)小于4%。

    圖3 目鏡彌散圖

    圖4 光學(xué)系統(tǒng)畸變

    圖中場(chǎng)曲和畸變控制在合理的范圍之內(nèi)。

    1.2 OLED[8]顯示電路模塊

    顯示器的OLED顯示模塊安裝在目鏡的后端,OLED芯片靶面處于物方焦平面位置,用于顯示視頻圖像,外部的視頻信號(hào)通過(guò)接插件連接傳輸。

    顯示器中核心器件OLED集成亞像素金屬陽(yáng)極、多層OLED發(fā)光薄膜、透明陰極(公共極)、復(fù)合高密度密封薄膜、RGB彩色過(guò)濾層等如圖5所示,并貼裝上玻璃保護(hù)蓋片,最后再與PCB背板互聯(lián)封裝后制備而成,器件的結(jié)構(gòu)示意如圖6所示。

    圖5 OLED結(jié)構(gòu)示意圖

    圖6 芯片PCB背板

    每個(gè)像素點(diǎn)由3個(gè)亞像素點(diǎn)構(gòu)成,其每個(gè)像素的尺寸、發(fā)光面積與顯示面積的占空比、顯示區(qū)域尺寸、發(fā)光效率要高于彩色顯示器。

    1.2.1 硬件電路

    OLED發(fā)光芯片由北方奧雷德光電科技股份有限公司生產(chǎn),OLED顯示模塊電路通常采用模塊化設(shè)計(jì),分成兩個(gè)電路板,一是驅(qū)動(dòng)電路板,二是視頻解碼電路板。

    驅(qū)動(dòng)電路板頂層功能結(jié)構(gòu)如圖7所示。提供數(shù)字視頻信號(hào)接口、數(shù)字伽瑪矯正、色飽和度調(diào)整、灰度映射、行列掃描、像素驅(qū)動(dòng)陣列、兩線串行通信接口、可編程控制邏輯單元、溫度傳感器,其時(shí)序如圖8所示。

    圖7 芯片接口框圖

    圖8 顯示芯片驅(qū)動(dòng)時(shí)序

    視頻解碼電路板利用小封裝的CPLD或SOC控制芯片,設(shè)置顯示芯片參數(shù)、視頻解碼芯片及與外部串口通信;電源DC/DC模塊進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換。

    文中視頻輸入為DVI視頻,采用TFP401芯片[9]接收視頻端的視頻解碼,將DVI串口數(shù)據(jù)解碼成并行24位圖像數(shù)據(jù),視頻的行、場(chǎng)、消隱、數(shù)據(jù)有效等信號(hào),并送至驅(qū)動(dòng)電路板進(jìn)行控制顯示圖像,此過(guò)程數(shù)字視頻信號(hào)傳輸避免不必要的A/D、D/A環(huán)節(jié)。

    1.2.2 軟件協(xié)議

    微型顯示器通過(guò)視頻解碼電路板的控制芯片與外部電氣進(jìn)行異步串口通訊,調(diào)節(jié)亮度、對(duì)比度等參數(shù),采用特定的波特率和數(shù)據(jù)格式通訊設(shè)置參數(shù),具體命令要求(包括:對(duì)比度、亮度查詢?cè)O(shè)置;紅綠藍(lán)的顏色色溫查詢?cè)O(shè)置)需查閱資料,用串口傳輸。通信數(shù)據(jù)格式如下所示:

    1)第1字節(jié):起始標(biāo)志 FAH;

    2)第2字節(jié):數(shù)據(jù)長(zhǎng)度n-2;

    3)第3~n字節(jié):3,4字節(jié)為指令字節(jié)值,5~n字節(jié)為數(shù)據(jù);

    4)第(n+1),(n+2)字節(jié):內(nèi)容為第3,4,…,n-1,n字節(jié)的累加和所對(duì)應(yīng)的ASCII值,只保留一個(gè)字節(jié);

    5)第(n+3)字節(jié):結(jié)束標(biāo)志F5H。

    1.2.3 殘影效應(yīng)[10]

    OLED有機(jī)發(fā)光具有壽命衰減的特性,其中發(fā)光亮度高的單元比發(fā)光亮度低的單元壽命衰減快。長(zhǎng)時(shí)間、高亮度、高對(duì)比度顯示靜態(tài)畫(huà)面,可導(dǎo)致不同發(fā)光亮度單元在恢復(fù)到同樣工作條件下時(shí),發(fā)光亮度產(chǎn)生較大差異,從而導(dǎo)致“負(fù)相”殘影效應(yīng),原來(lái)發(fā)光亮度高的區(qū)域由于壽命衰減較快,發(fā)光亮度偏暗;原來(lái)發(fā)光亮度低的區(qū)域由于壽命衰減較慢,發(fā)光亮度偏亮。在典型狀態(tài)下,發(fā)光亮度(100~220)cd/m2,持續(xù)顯示30~60 min的靜態(tài)畫(huà)面就有可能出現(xiàn)輕微的殘影現(xiàn)象。

    便攜式發(fā)射裝置的視頻界面往往疊加固定數(shù)字或觀瞄線;且工況中就會(huì)出現(xiàn)工作時(shí)間大于1 h的情況,因此出現(xiàn)殘影的幾率較大,出現(xiàn)殘影將影響觀察,避免殘影的出現(xiàn)從以下方面著手:

    1)避免長(zhǎng)時(shí)間待機(jī),控制顯示時(shí)間;

    2)設(shè)計(jì)圖像界面時(shí),避免固定位置顯示高灰階的文字或菜單,采用半灰階或定時(shí)消隱等手段降低顯示亮度;

    3)避免顯示器在高亮度條件下工作。

    當(dāng)出現(xiàn)殘影時(shí),嚴(yán)重殘影將導(dǎo)致顯示器產(chǎn)生不可恢復(fù)的痕跡;產(chǎn)生輕微殘影時(shí),可將顯示器工作于全白光模式,并適當(dāng)增加亮度,維持?jǐn)?shù)分鐘后即可消除。

    2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    2.1 整機(jī)結(jié)構(gòu)

    微型顯示器的組成圖如圖9所示。

    1-OLED顯示模組;2-目鏡筒座;3-限位銷(xiāo);4-視度刻度圈;5-轉(zhuǎn)動(dòng)手輪;6-橡膠眼罩;7-光學(xué)零件;8-光學(xué)鏡座;9-密封圈;10-電路板后蓋;11-接插件。圖9 微型顯示器結(jié)構(gòu)示意圖

    在目鏡筒座中間位置安裝限位銷(xiāo)如圖9中3所示,限制手輪調(diào)節(jié)螺紋的行程范圍,避免零件脫落;圖9中1的OLED模組電路板用螺釘固定在目鏡筒座的后端處,用電路板后蓋蓋住,電氣連接通過(guò)圖中的11接插件實(shí)現(xiàn)。

    2.2 密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    便攜式武器特別適用于隱蔽性強(qiáng)的潮濕叢林或沙漠地區(qū),微型顯示器通常會(huì)外露一部分,如果外面的雨水或沙塵進(jìn)入內(nèi)部,將會(huì)導(dǎo)致光學(xué)零件發(fā)霉,產(chǎn)品無(wú)法使用,因此密封性設(shè)計(jì)和充氣結(jié)構(gòu)是必須考慮的問(wèn)題,產(chǎn)品裝配時(shí)充入高純度的氮?dú)?,防止霉變?/p>

    2.3 轉(zhuǎn)動(dòng)手輪

    轉(zhuǎn)動(dòng)手輪用于調(diào)節(jié)視力,滿足不同視力的使用;順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)視度手輪為調(diào)節(jié)負(fù)視度,逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)為調(diào)節(jié)正視度。

    在目鏡設(shè)計(jì)過(guò)程中,應(yīng)考慮目鏡視度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的人機(jī)工程和密封性,提高調(diào)節(jié)的目鏡螺紋的公差精度和表面光潔度,并在配合鏡框處用橡膠圈密封,讓使用者旋轉(zhuǎn)視度手輪時(shí)手感順滑、無(wú)滯感。

    轉(zhuǎn)動(dòng)圓圈上帶刻度線和數(shù)字,標(biāo)志清晰,轉(zhuǎn)動(dòng)手輪部位帶手把及止滑結(jié)構(gòu),適合單手操作,轉(zhuǎn)動(dòng)力度適中,滿足全溫范圍下的使用。

    2.4 眼罩

    微型顯示器與眼睛接觸部位應(yīng)安裝擠壓式軟性航空橡膠眼罩,起到緩沖保護(hù)眼睛的作用,同時(shí)起到防塵、防漏光的作用。眼罩材料選用黑色航空工業(yè)橡膠,需滿足在高低溫工作仍能保持較好的彈性。頂開(kāi)眼罩力度適中,觀察時(shí)不遮擋屏幕圖像,產(chǎn)品的實(shí)物圖如圖10所示。

    圖10 微型顯示器

    3 結(jié)束語(yǔ)

    根據(jù)設(shè)計(jì)要求,研究了高清彩色微型顯示器的設(shè)計(jì)方法和樣機(jī)加工,樣機(jī)支持分辨率為1280×1024的數(shù)字高清彩色顯示,產(chǎn)品采用12倍的光學(xué)放大系統(tǒng),其主要的光學(xué)參數(shù)焦距為20 mm,出瞳距離為20 mm,視場(chǎng)角為41.8°,系統(tǒng)畸變系數(shù)小于等于4%,用手輪結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)視度范圍,實(shí)現(xiàn)了高清圖像的顯示功能,產(chǎn)品總重250 g,總長(zhǎng)55 mm(包含眼罩),法蘭盤(pán)安裝直徑Φ45 mm,微型顯示器其性能滿足設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)要求,重量輕、體積小,成像清晰,適合于批量裝備使用。

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