工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)應(yīng)用與焊接質(zhì)量控制

洪煒迪

（杭州叉車鈑焊有限公司，浙江 杭州 311300）

與典型關(guān)節(jié)機器人技術(shù)發(fā)展而言，焊接機器人技術(shù)發(fā)展與之相同步，而且伴隨機器人技術(shù)的不斷開發(fā)、研究和應(yīng)用，在一定程度上促進了我國工業(yè)發(fā)展。特別是焊接機器人已經(jīng)在各類機器人中占據(jù)重要地位，約占工業(yè)機器人的33.33%左右，針對我國經(jīng)濟發(fā)展轉(zhuǎn)型，奠定了良好基礎(chǔ)?；诖?，針對工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)應(yīng)用和焊接質(zhì)量控制，展開以下分析。

1 工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)

縱觀我國現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀可看出，在實踐操作的過程中，要想制作出完整的工業(yè)機器人，就需要對工業(yè)機器人的自動焊接系統(tǒng)全面掌握。

（1）對機器人系統(tǒng)進行分析。機器人本身主要運用鋁合金進行鑄造其結(jié)構(gòu)，然后通過計算機輔助設(shè)計，與有限元結(jié)構(gòu)分析的方式，獲得總體優(yōu)異的堅固剛性結(jié)構(gòu)，從而獲取最佳固定負載能力。此外，所有軸運用的都是免維護交流伺服電機驅(qū)動，使用無間隙的傳動組件和絕對編碼器，并且所有機器人軸全部配有剎車裝置和溫度監(jiān)測的安全裝置，能在機器人出現(xiàn)故障時，第一時間通知給相關(guān)技術(shù)人員，讓技術(shù)人員對故障問題進行分析與解決。因其具備高精度位置的監(jiān)測系統(tǒng)，所以能有效保證機器人具有高度的動態(tài)特性和良好的精度。

（2）對工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)進行分析。工業(yè)機器人弧焊系統(tǒng)主要是由：工業(yè)機器人和煙霧凈化過濾機、焊槍、送絲機與煙霧凈化系統(tǒng)等部件組建而成，在工業(yè)機器人的焊接系統(tǒng)中，其操作過程主要是通過送絲機和焊接工作臺等相關(guān)設(shè)備實現(xiàn)連接的方式得以實現(xiàn)。

2 工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)應(yīng)用中的相關(guān)參數(shù)設(shè)置

將從以下幾個方面入手，對工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)中的相關(guān)參數(shù)設(shè)置和調(diào)整，展開較為深入的分析。其目的在于保證相關(guān)參數(shù)得到有效配置與調(diào)整。

（1）相關(guān)單位及管理人員，應(yīng)當針對工業(yè)機器人自動焊機系統(tǒng)中的送絲輪壓力參數(shù)，展開科學有效的調(diào)節(jié)工作，而且當工業(yè)機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，根據(jù)上述內(nèi)容的組建流程進行科學連接，就需要技術(shù)人員能夠?qū)ο到y(tǒng)中的送絲輪、氣瓶壓力等相關(guān)技術(shù)參數(shù)實現(xiàn)整改。同時，由于工業(yè)機器人的送絲結(jié)構(gòu)，大部分都是以四輪驅(qū)動式的結(jié)構(gòu)模型為主，所以，工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)中送絲輪的送絲壓力刻度值，應(yīng)位于壓力手柄中，并且還要在實際應(yīng)用的過程中，根據(jù)送絲輪壓

力刻度值的不同，運用不同參數(shù)直徑和材質(zhì)的焊絲壓力參數(shù)值，保證自動焊接系統(tǒng)的正常運行。除此之外，在工業(yè)機器人自動焊接中，技術(shù)人員還應(yīng)當結(jié)合工業(yè)實際生產(chǎn)現(xiàn)狀，對有關(guān)我國工業(yè)機器人焊接壓力的操作規(guī)范進行參數(shù)設(shè)置，尤其是對系統(tǒng)焊槍的類型和焊槍電纜長度等相關(guān)參數(shù)，也需要進行科學合理的設(shè)置與調(diào)整。具體的系統(tǒng)應(yīng)用參數(shù)設(shè)置如表1所示。

表1 焊絲材質(zhì)、直徑、送絲輪類型和壓力刻度關(guān)系表

（2）相關(guān)技術(shù)人員應(yīng)當針對工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)中的氣瓶量，及實際焊接方式和焊接的具體直徑參數(shù)信息，針對焊接物的厚度實現(xiàn)重置與調(diào)整，然后基于相關(guān)參數(shù)變量分析的基礎(chǔ)上，科學判斷氣瓶中氣壓的實際流量值。除此之外，相關(guān)技術(shù)人員在對氣瓶實際流量調(diào)整前，還應(yīng)當打開送絲機的氣檢按鈕，打開后的送絲機，能在氣瓶送氣的過程中，科學調(diào)節(jié)氣瓶中的旋轉(zhuǎn)按鈕，進而確保氣瓶中的浮球，能夠一直處于預(yù)設(shè)的氣流位置中。最后在調(diào)節(jié)完成之后，技術(shù)人員還需要對氣檢按鈕做出及時調(diào)整，也就是按動氣檢按鈕，使其能夠中斷氣瓶送氣，從而針對氣瓶流量調(diào)節(jié)的科學性展開檢驗工作。

（3）技術(shù)人員除了需要針對送絲輪壓力參數(shù)和氣瓶量等參數(shù)調(diào)整加大認識以外，還要對工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)中的焊接面板相關(guān)參數(shù)進行調(diào)整。眾所周知，工業(yè)機器人自動焊接機的參數(shù)設(shè)定和功能選擇，一般都是需要通過對焊接機面板的有效控制和操作進行完成。所以，在實際應(yīng)用的過程中，技術(shù)人員也要對焊接面板參數(shù)進行調(diào)整，而且在調(diào)整面板參數(shù)時，應(yīng)根據(jù)一定的技術(shù)操作流程進行選擇焊接方式與工作運行模式等，進而確保參數(shù)選擇和參數(shù)調(diào)節(jié)按鈕，能合理針對運行參數(shù)進行調(diào)整。比如，可以通過對焊接厚度、焊接速度及焊接電壓等參數(shù)值的調(diào)整，保證焊接過程取得良好的焊接效果。除此之外，技術(shù)人員在實際工作中，還需要對各項隱含焊接參數(shù)進行調(diào)整與設(shè)置，如，送氣時間和回燒時間的設(shè)置，滯后關(guān)氣時間等參數(shù)的調(diào)整。

3 工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)中的焊接質(zhì)量控制內(nèi)容

將從以下幾個方面入手，對工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)中的焊接質(zhì)量控制，展開較為深入的分析。其目的在于有效保證焊接質(zhì)量。

（1）在工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)中，應(yīng)當運用壓力手柄針對送絲輪的實際運行壓力進行有效調(diào)整，促使焊絲能通過此過程均勻的送進導管中，同時，還能有效保證焊絲從導電嘴出來的時候，形成一定摩擦力，從而避免焊絲在送絲輪中出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象。由此可見，對送絲輪運行壓力調(diào)整的重要性。但在實際工作中，還應(yīng)當注意的問題是，若是送絲輪運行壓力出現(xiàn)過大的問題，必定會出現(xiàn)焊絲被壓扁的現(xiàn)象，從而破壞鍍層結(jié)構(gòu)，嚴重的話還會對送絲輪造成摩擦阻力，最終致使送絲輪磨損較快。

（2）當技術(shù)人員針對工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)中的焊接面板參數(shù)進行調(diào)整時，技術(shù)人員應(yīng)在實際工作的過程中，對實際的焊接弧長以及系統(tǒng)中的電壓旋轉(zhuǎn)按鈕進行科學調(diào)節(jié)，以此來保證電弧脈沖聲音中，會摻雜一些系統(tǒng)短路的聲音，進而保證自動焊接系統(tǒng)取得良好的焊接效果。與此同時，在實際焊接操作的過程中，技術(shù)人員要想保證焊接質(zhì)量，還可以通過反方向傾斜焊槍至焊接0°～10°的方向，運用科學有效的前進法進行科學焊接，從而針對整個焊接操作過程的焊接結(jié)果，進行有效把控。

（3）若是在焊接中發(fā)現(xiàn)有焊接氣孔等焊接質(zhì)量問題的存在，就需要焊接人員能在第一時間內(nèi)及時發(fā)現(xiàn)并解決，通過對焊接系統(tǒng)中相關(guān)焊接參數(shù)調(diào)整的方式，檢查其運行參數(shù)是否科學、合理，同時還要對焊接系統(tǒng)的相關(guān)工件，進行檢查其中是否存在雜物，若是在對系統(tǒng)檢查期間，發(fā)現(xiàn)焊接系統(tǒng)中存在嚴重的咬邊現(xiàn)象，這時就需要技術(shù)人員能采取科學有效的解決對策，針對焊槍角度和焊接參數(shù)進行有效調(diào)整；若是在檢查期間發(fā)現(xiàn)自動焊接系統(tǒng)出現(xiàn)焊偏的現(xiàn)象，就需要對工業(yè)機器人的了零部件等內(nèi)容進行校正和檢查，保證故障因素得到有效排查，并保證技術(shù)人員能在合理的時間范圍內(nèi)解決故障問題，進而確保自動焊接機的焊接質(zhì)量。

4 工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)中的安全裝置分析

根據(jù)相關(guān)要求表明，要想保證工業(yè)機器人符合現(xiàn)代社會的安全法規(guī)，就需要對安全裝置提高重視程度。對此，為能有效滿足這樣要求，一般都會在該系統(tǒng)周圍，進行裝置隔離柵欄，或者通過各種形式的墻體建設(shè)實現(xiàn)區(qū)域隔離。用戶也可以根據(jù)自己廠房布置的實際情況，進行合理裝置隔離柵欄或墻體等，以此來實現(xiàn)安全高效的生產(chǎn)，在保證其生產(chǎn)環(huán)境的基礎(chǔ)上，保證生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。除此之外，為防止工作期間人員進入到機器人工作區(qū)域，除了可以借助機器人控制系統(tǒng)以外，還可以通過軟件設(shè)置安全區(qū)域外的方式，保證操作人員的人身安全和系統(tǒng)的安全運行。

5 結(jié)語

總之，工業(yè)機器人焊接技術(shù)的出現(xiàn)，有效推動了我國工業(yè)發(fā)展，而且工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)的應(yīng)用，不僅能通過示教器的方式進行教編程焊接，還能實現(xiàn)遠程控制焊接。通過把工業(yè)機器人技術(shù)和自動焊接技術(shù)合理運用在焊接領(lǐng)域中，能在提高生產(chǎn)效率的基礎(chǔ)上，有效改善勞動者的工作環(huán)境，為我國化工生產(chǎn)及設(shè)計，提供了必要的技術(shù)支持。