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    鐵路站臺(tái)限界非接觸測(cè)量中垂直斷面的判定方法

    2020-11-09 07:27:52趙夢(mèng)王健李壯范宇丁道祥崔高峰
    中國(guó)設(shè)備工程 2020年20期
    關(guān)鍵詞:測(cè)距儀限界測(cè)量點(diǎn)

    趙夢(mèng),王健,李壯,范宇,丁道祥,崔高峰

    (中國(guó)鐵路沈陽(yáng)局集團(tuán)有限公司科學(xué)技術(shù)研究所,遼寧 沈陽(yáng) 110013)

    鐵路車(chē)站站臺(tái)作為列車(chē)??考奥每蜕舷萝?chē)的重要設(shè)施,在長(zhǎng)期的運(yùn)營(yíng)中線(xiàn)路會(huì)出現(xiàn)不同程度的沉降及位移,導(dǎo)致站臺(tái)出現(xiàn)不同程度的變形,從而改變站臺(tái)與線(xiàn)路的相對(duì)位置,站臺(tái)限界超限可能會(huì)影響列車(chē)車(chē)門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉,嚴(yán)重超限時(shí),可能會(huì)發(fā)生車(chē)體擦刮等安全事故。因此,鐵路房建部門(mén)需要對(duì)其管內(nèi)站臺(tái)限界進(jìn)行實(shí)行動(dòng)態(tài)管理,定期測(cè)量站臺(tái)限界,掌握站臺(tái)限界的變化情況。

    目前,站臺(tái)限界測(cè)量主要有接觸式測(cè)量和非接觸式測(cè)量?jī)煞N手段,接觸式測(cè)量主要采用軌道限界測(cè)量尺,此種測(cè)量方法需要在夜間天窗點(diǎn)內(nèi)進(jìn)行,作業(yè)效率低及存在人為誤差;非接觸式測(cè)量主要采用行走在軌道上的站臺(tái)限界測(cè)量小車(chē)和放置在站臺(tái)安全線(xiàn)以?xún)?nèi)的站臺(tái)限界測(cè)量?jī)x。站臺(tái)限界測(cè)量小車(chē)雖然提高了作業(yè)效率和克服了人為誤差,但是,測(cè)量時(shí)間仍受限在夜間天窗點(diǎn)內(nèi)。站臺(tái)限界測(cè)量?jī)x直接放置在站臺(tái)上進(jìn)行限界測(cè)量,不必占用夜間天窗點(diǎn),可以在白天沒(méi)有列車(chē)??繒r(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量,是一種最理想的測(cè)量方法,具有如下優(yōu)勢(shì):第一,測(cè)量時(shí)間不受限,可以實(shí)時(shí)進(jìn)行測(cè)量;第二,無(wú)需上道,效率高且安全;第三,操作簡(jiǎn)單,數(shù)據(jù)可靠。

    對(duì)于非接觸式測(cè)量中的站臺(tái)限界測(cè)量?jī)x,其核心技術(shù)之一就是如何尋找垂直斷面,這直接關(guān)系到限界測(cè)量點(diǎn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,本文就尋找垂直斷面提出了一種算法,可以快速準(zhǔn)確得獲得測(cè)量點(diǎn)的垂直斷面。

    1 站臺(tái)限界概念

    站臺(tái)限界是站臺(tái)邊緣和線(xiàn)路中心線(xiàn)垂直的極限橫斷面輪廓,是任何情況下,任何除機(jī)車(chē)車(chē)輛之外的設(shè)備、建筑物不得入侵的區(qū)間。普鐵的站臺(tái)限界是在機(jī)車(chē)車(chē)輛限界的基礎(chǔ)上,采用增加各種可能因素安全余量的方法確定的;高鐵的站臺(tái)限界與普鐵的不同之處在于,考慮到了高速列車(chē)運(yùn)行時(shí)空氣動(dòng)力效應(yīng)發(fā)生時(shí)所需要的安全余量。站臺(tái)限界尺寸不能過(guò)大,否則,會(huì)造成貨物裝卸和旅客上下車(chē)不便,同樣也不能過(guò)小,否則,會(huì)導(dǎo)致列車(chē)在行進(jìn)過(guò)程中產(chǎn)生刮擦事故,十分危險(xiǎn)。

    站臺(tái)限界包括站臺(tái)豎高(縱向尺寸)和站臺(tái)軌心距(橫向尺寸),軌心距:以軌道面為測(cè)量基準(zhǔn),站臺(tái)側(cè)立面中最近點(diǎn)至軌道中垂面的距離;豎高:以軌面為測(cè)量基準(zhǔn),站臺(tái)頂面距邊緣中最高點(diǎn)距軌道平面的距離,如圖1所示。

    圖1 “軌心距”和“豎高”示意圖

    2 測(cè)量原理

    非接觸式測(cè)量方式解決了接觸式測(cè)量存在的問(wèn)題,是站臺(tái)限界測(cè)量技術(shù)的一種創(chuàng)新,給現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量工作帶來(lái)了極大的便利。同時(shí),非接觸測(cè)量方式也存在一定的技術(shù)難點(diǎn),其中,垂直斷面的判定就是非接觸測(cè)量方式必要解決的難點(diǎn)之一,直接關(guān)系到測(cè)量數(shù)據(jù)是否有效。不同于接觸式測(cè)量可以通過(guò)工具直接找到測(cè)量點(diǎn)的垂直斷面,非接觸式測(cè)量不僅需要一定的硬件設(shè)備,而且還需借助數(shù)學(xué)模型算法進(jìn)行推算。針對(duì)此難點(diǎn),本文提出了一種判定垂直斷面的數(shù)學(xué)模型算法。

    2.1 判定方法

    為了在不接觸鋼軌的前提下,找準(zhǔn)垂直于線(xiàn)路中心線(xiàn)的橫斷面,一般需要來(lái)回反復(fù)測(cè)量,直到測(cè)距儀與鋼軌間距最短時(shí),此時(shí),測(cè)距儀垂直于被測(cè)鋼軌,可以近似地認(rèn)為測(cè)距儀垂直于線(xiàn)路中心線(xiàn)。在來(lái)回測(cè)量找到最短距離前,不得不反復(fù)確認(rèn)每次測(cè)量的值,過(guò)程冗長(zhǎng)效率低。為了提高測(cè)量的效率,不妨改進(jìn)硬件測(cè)量方式,在測(cè)量原理上進(jìn)行創(chuàng)新,建立一種數(shù)學(xué)模型進(jìn)行快速推算,直接計(jì)算出垂直斷面的數(shù)據(jù)。

    對(duì)于垂直斷面的判定方法,本文分為兩個(gè)方面進(jìn)行探討,即直線(xiàn)段和曲線(xiàn)段。

    2.1.1 直線(xiàn)段

    將測(cè)距儀放置于測(cè)量點(diǎn)上,將測(cè)距儀旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度對(duì)準(zhǔn)本站臺(tái)的一根鋼軌,讀取測(cè)距儀到鋼軌的距離l1,角度編碼儀測(cè)得測(cè)距儀與初始位置的夾角 1α;再將測(cè)距儀旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度對(duì)準(zhǔn)同一根鋼軌,讀取測(cè)距儀到鋼軌的距離l2,角度編碼儀測(cè)得測(cè)距儀與初始位置的夾角2α。

    直線(xiàn)段鋼軌近似平行于站臺(tái)邊緣,已知三角形兩邊及其夾角,可以求出任意邊長(zhǎng)及其夾角,從而可以求得測(cè)量點(diǎn)距離鋼軌最短的點(diǎn),即測(cè)量點(diǎn)垂直斷面。

    2.1.2 曲線(xiàn)段

    曲線(xiàn)段的算法與直線(xiàn)段的算法存在一定的差別,因?yàn)榍€(xiàn)段測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)鋼軌所在圓的切線(xiàn),按照直線(xiàn)段計(jì)算出的垂直斷面與真實(shí)的垂直斷面存在一個(gè)夾角。

    將測(cè)距儀放置于測(cè)量點(diǎn)上,將測(cè)距儀旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度對(duì)準(zhǔn)本站臺(tái)的一根鋼軌,讀取測(cè)距儀到鋼軌的距離l1,傾角傳感器測(cè)得測(cè)距儀與水平面的夾角 1α;將測(cè)距儀旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度對(duì)準(zhǔn)同一根鋼軌,讀取測(cè)距儀到鋼軌的距離l2,傾角傳感器測(cè)得測(cè)距儀與水平面的夾角2α;將測(cè)距儀旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度對(duì)準(zhǔn)同一根鋼軌,讀取測(cè)距儀到鋼軌的距離3l,傾角傳感器測(cè)得測(cè)距儀與水平面的夾角3α。

    圖2

    曲線(xiàn)段站臺(tái)測(cè)量點(diǎn)的垂直斷面為與對(duì)應(yīng)曲線(xiàn)段的切線(xiàn)垂直方向并通過(guò)站臺(tái)上的測(cè)量點(diǎn)的斷面。通過(guò)鋼軌三個(gè)點(diǎn)確定一個(gè)圓,將此圓圓心與測(cè)距儀原點(diǎn)連線(xiàn),此條線(xiàn)所在垂面即為該測(cè)點(diǎn)的垂直斷面。

    2.2 計(jì)算方法

    由于直線(xiàn)段與曲線(xiàn)段的判定方法的不同,所以其計(jì)算原理也不相同。

    2.2.1 直線(xiàn)段

    已知測(cè)距儀兩次讀數(shù)l1、l2,及測(cè)距儀的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度1α和2α,如圖3,通過(guò)解三角形可以確定測(cè)距儀從初始位置開(kāi)始旋轉(zhuǎn)角度α即為垂直斷面位置。

    圖2 直線(xiàn)段垂直斷面判斷原理圖

    其中:1l為線(xiàn)段AB的長(zhǎng)度;l2為線(xiàn)段AC的長(zhǎng)度;lBC為線(xiàn)段BC的長(zhǎng)度;lAD為線(xiàn)段AD的長(zhǎng)度;線(xiàn)段AE的方向?yàn)闇y(cè)距儀的初始檢測(cè)方向;線(xiàn)段AD的方向即為垂直斷面方向;

    根據(jù)余弦定理可得:

    2.2.2 曲線(xiàn)段

    已知測(cè)距儀三次讀數(shù)L1、L2及L3,及測(cè)距儀的三個(gè)傾角α1、α2及α3,如圖4,首先計(jì)算出鋼軌三個(gè)點(diǎn)所確定的圓的圓心O坐標(biāo)(x0,y0)及半徑r。

    將測(cè)距儀所在原點(diǎn)A(0,0)與圓心0坐標(biāo)(x0,y0)連線(xiàn)L,然后,與半徑r、L1(L2或L3)形成三角形,計(jì)算出L1與L的夾角α4,從而計(jì)算出測(cè)距儀從初始位置開(kāi)始旋轉(zhuǎn)角度α即為垂直斷面位置。

    圖3 曲線(xiàn)段垂直斷面判斷原理圖

    其 中:AB=L1;AC=L2;AD=L3;AO=L;BO=r;AN為 測(cè) 距儀初始位置;AO為垂直斷面;HK為鋼軌測(cè)量點(diǎn)H處的切線(xiàn)。

    3 硬件方案

    垂直斷面的判定方法不僅要從數(shù)學(xué)模型算法角度去解決,還需從硬件方面進(jìn)行設(shè)計(jì),獲取數(shù)學(xué)模型算法計(jì)算所需的參數(shù),最后,結(jié)合數(shù)學(xué)模型算法,從而快速準(zhǔn)確找到垂直斷面。

    垂直斷面判定的數(shù)學(xué)模型算法涉及測(cè)距儀到鋼軌測(cè)點(diǎn)的距離、測(cè)距儀與水平面的夾角、測(cè)距儀水平旋轉(zhuǎn)角度。為了獲取上述數(shù)據(jù),需要的硬件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、高精度激光測(cè)距傳感器、角度編碼儀、傾角儀。旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)高精度激光測(cè)距儀水平旋轉(zhuǎn)和垂直旋轉(zhuǎn),高精度激光測(cè)距傳感器測(cè)量到鋼軌的距離,角度編碼儀測(cè)量測(cè)距儀水平旋轉(zhuǎn)角度,傾角儀測(cè)量測(cè)距儀與水平面的夾角。

    圖4硬件組成示意圖

    4 結(jié)語(yǔ)

    站臺(tái)限界的測(cè)量工作對(duì)保證鐵路安全運(yùn)輸、保障乘客的生命和財(cái)產(chǎn)安全,有著重要的積極作用。因此,提高站臺(tái)限界測(cè)量裝備的技術(shù)水平,有助于確保測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,通過(guò)不斷地對(duì)測(cè)量工具進(jìn)行創(chuàng)新與改進(jìn),發(fā)現(xiàn)非接觸式測(cè)量是站臺(tái)限界測(cè)量的一種比較理想的方式,解決了以往測(cè)量方式存在的問(wèn)題,尤其是本文提出的垂直斷面的判定方法有效地解決了非接觸式測(cè)量方式種的難點(diǎn)之一,為非接觸式測(cè)量的實(shí)現(xiàn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。不斷探討和研究站臺(tái)限界測(cè)控技術(shù),提高測(cè)量數(shù)據(jù)的精度,累積測(cè)量經(jīng)驗(yàn),為設(shè)備使用和維護(hù)提供可靠的分析依據(jù),具有十分重要的意義。

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