薛明德,吳堅(jiān),李世玉
(1. 清華大學(xué),北京 100084;2. 中國石化工程建設(shè)公司,北京 100101)
原行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB 4732—1995《鋼制壓力容器——分析設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》(2005 年確認(rèn))[1]中無折邊錐殼與圓筒連接加強(qiáng)段的設(shè)計(jì)方法形成于20 世紀(jì)八十年代末、九十年代初[2],其中對于錐殼大端的適用范圍僅限于α≤30°,對于錐殼小端僅限于α≤45°,超過此范圍必須設(shè)置圓環(huán)殼折邊過渡。當(dāng)大、小端圓筒直徑差別較小、連接二者之錐殼變徑段較短的結(jié)構(gòu),沒有給出設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)方法多數(shù)情況下僅限于0.002 ≤pc/KSm≤0.1。此外,當(dāng)錐殼小端與圓柱殼連接時,連接處有較高而分布范圍超出“局部”薄膜應(yīng)力定義的局部薄膜應(yīng)力,控制加強(qiáng)段設(shè)計(jì)厚度的是局部薄膜應(yīng)力PL;原JB 4732—1995 采用設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為應(yīng)力強(qiáng)度SII≤1.1Sm,但在最近的美國ASME 規(guī)范[3]中,卻將準(zhǔn)則SII的許用值修改為1.5Sm。究竟應(yīng)當(dāng)采取何種設(shè)計(jì)準(zhǔn)則也必須加以研究。為將錐殼大端和小端與圓筒連接加強(qiáng)段的適用范圍統(tǒng)一擴(kuò)大至α≤60°,0.001 ≤pc/KSm≤0.1 ,對此進(jìn)行了二十多年的研究工作,發(fā)現(xiàn)必須對該方法的力學(xué)理論基礎(chǔ)進(jìn)行深入分析。問題主要包括以下兩個方面。
在JB 4732—1995 中,錐殼的應(yīng)力分析方法是基于薄殼理論的簡單邊界效應(yīng)解。軸對稱錐殼邊緣效應(yīng)的薄殼理論方程本來是一個復(fù)雜的四階變系數(shù)常微分方程[4]:
式中s為錐殼的經(jīng)向坐標(biāo),錐殼經(jīng)線轉(zhuǎn)角γ= dw/ds,錐殼各點(diǎn)不同的第二曲率半徑ρ2=r/cosα,r為所分析點(diǎn)處錐殼的平行圓半徑。
由于薄殼中邊緣效應(yīng)具有沿經(jīng)向從邊界向殼體內(nèi)部迅速衰減的特點(diǎn),在一定條件下可將上述方程簡化為一個當(dāng)量圓柱殼方程,所求得的解稱為簡單邊界效應(yīng)解。簡化的假定是:
(1)只研究錐殼一個邊界附近小范圍(2ρ δ量級)內(nèi)的應(yīng)力狀態(tài),假設(shè)此時錐殼第二曲率半徑的變化可以略去,取該邊界處的第二曲率半徑ρ2b(常數(shù))為微分算子中的變量ρ2(s)。此基本假定決定了不能考慮錐殼兩端邊緣效應(yīng)耦合的情況,加強(qiáng)段中的錐殼必須取得足夠長。
(2)微分算子的第2 項(xiàng)與第1 項(xiàng)相比是一個小量,可以略去。由于邊緣效應(yīng)自邊界向內(nèi)迅速衰減的性質(zhì),對經(jīng)向坐標(biāo)每求一次導(dǎo)數(shù)就乘一次殼體常數(shù)ks,所以:
將近似式(3)代入式(1),錐殼方程近似地化為與圓柱殼方程類似的4 階常系數(shù)常微分方程,即所謂當(dāng)量圓柱殼方程。當(dāng)量圓柱殼的半徑為錐殼邊界處的第二曲率半徑ρ2b=rb/cosα,在錐殼大端和小端附近,rb分別取R2或R1。其解稱為簡單邊界效應(yīng)解。
JB 4732—1995 中與圓柱殼連接的錐殼大端處,采用一般的應(yīng)力分類法設(shè)計(jì)準(zhǔn)則;而在錐殼小端處,由于局部薄膜應(yīng)力的分布范圍通常都超出“局部”的定義范圍,故采用設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為SII≤1.1Sm。所以,JB 4732 中錐殼與圓柱殼相連接處加強(qiáng)段的補(bǔ)強(qiáng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為:
其中,關(guān)于局部薄膜應(yīng)力強(qiáng)度的準(zhǔn)則(5)源自一維梁-桿模型的塑性分析,作為板殼這種二維承力結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則往往出現(xiàn)問題,有時安全裕度不夠,有時又過于保守。特別是如果錐殼很薄,如pc/KSm在0.001 附近,式(5)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是否安全是需要研究的;又當(dāng)錐殼變徑段很短時,此準(zhǔn)則該如何取?按照清華大學(xué)課題組早期關(guān)于塑性極限分析理論解的研究結(jié)果[5],若取SII≤1.5Sm,則結(jié)構(gòu)的安全裕度不夠。要解決此問題,必須在設(shè)計(jì)準(zhǔn)則方面按防止整個結(jié)構(gòu)(包括大、小端的兩個圓柱殼和連接它們的錐殼)的塑性垮塌失效來分析,即對整個結(jié)構(gòu)進(jìn)行塑性極限分析。
本文所提出的無折邊錐殼設(shè)計(jì)方法的制定依據(jù)是清華大學(xué)課題組20 多年的研究成果。
薄殼理論關(guān)于錐殼的精確解[6]從錐殼的薄殼基本方程(1)出發(fā)求解,其通解的形式是湯姆遜函數(shù)與開爾文函數(shù)的組合,我們將表達(dá)為矩陣形式的結(jié)果給出在JB 4732—1995 的附錄A 中,并且同時給出了錐殼兩端與圓柱殼相連接的協(xié)調(diào)方程的表達(dá)式;但JB 4732—1995 并未給出便于工程設(shè)計(jì)的具體方法。在文獻(xiàn)[7]中,進(jìn)一步給出了變徑段的應(yīng)力分析方法。分析的力學(xué)模型見圖1。圖1 顯示錐殼變徑段的加強(qiáng)部分之基本幾何參數(shù)為R1、R2、α和δ。采用此力學(xué)模型,既可給出短錐殼加強(qiáng)段的設(shè)計(jì)方法,當(dāng)R2/R1足夠大時,也可分別給出錐殼大端或小端與圓筒連接加強(qiáng)段的設(shè)計(jì)方法。
2.1.1 錐殼兩端廣義位移與內(nèi)壓和廣義內(nèi)力素的關(guān)系
設(shè)錐殼兩端所受廣義內(nèi)力素矩陣為F,它由齊次解與壓力p引起的薄膜解共同構(gòu)成。錐殼的齊次通解中有四個待定常數(shù),以矩陣c表示,它們由錐殼兩端作用的廣義內(nèi)力素F唯一地確定,形成錐殼中的邊緣效應(yīng)。設(shè)錐殼兩端邊緣廣義內(nèi)力素矩陣F和錐殼邊緣效應(yīng)中的待定常數(shù)c矩陣,矩陣元素為 :
式(7)中ks1和ks2分別為小端和大端圓筒的殼體常數(shù),由R1和R2分別代入文獻(xiàn)[1]之A.2.1.1 節(jié)中ks的表達(dá)式得到。它們之間滿足下列關(guān)系式:
圖1 彈性薄殼理論分析的力學(xué)模型Fig.1 The mechanical model based on elastic thin shell theory
式中,A是4×4 的無量綱系數(shù)矩陣,系數(shù)aij之表達(dá)式見附錄A 之式(A.2-20)。設(shè)錐殼兩端廣義位移列陣為u(c),由壓力作用下薄膜位移uc*疊加錐殼邊緣內(nèi)力F引起的邊緣效應(yīng)位移(取決于常數(shù)c矩陣)構(gòu)成。
2.1.2 大小圓筒邊緣廣義位移與內(nèi)壓和廣義內(nèi)力素的關(guān)系
由圓柱殼的薄殼理論解,可以求得在內(nèi)壓p與邊緣載荷作用下,大、小圓柱殼的廣義位移。根據(jù)小圓柱殼與錐殼連接處內(nèi)力素的連續(xù)條件(A.3-11)、大圓柱殼與錐殼連接處內(nèi)力素的連續(xù)條件(A.3-14),得到:
將上述二式分別代入式(A.2-1)、(A.2-4)、(A.2-5),可以分別得到小端、大端圓柱殼在與圓錐殼連接處的位移與轉(zhuǎn)角,將其表示為矩陣形式:
其中:
式(18)中第2 項(xiàng)up(s)是由內(nèi)壓p引起的圓柱殼廣義位移,包含了(A.2-1)式的薄膜位移和 式(16)、(17)中由壓力引起的部分齊次解。
2.1.3 錐殼兩端與大小圓筒邊緣的變形協(xié)調(diào)方程
由錐殼兩端r=R1,r=R2處分別與小端圓柱殼和大端圓柱殼的變形協(xié)調(diào)條件:
求解式(22),便可得到連接內(nèi)力素F。
2.1.4 由連接內(nèi)力素求殼中應(yīng)力
由F可經(jīng)式(9)求逆進(jìn)一步求得錐殼中與邊緣效應(yīng)解相關(guān)的系數(shù)列陣c:
假設(shè)材料為理想塑性,清華大學(xué)課題組依據(jù)塑性極限分析的理論解[5]、理想塑性軸對稱體的有限元分析[8]保證了結(jié)構(gòu)塑性極限壓力與設(shè)計(jì)壓力之比有不小于1.5 倍的安全系數(shù);通過彈塑性大變形非軸對稱殼有限元分析保證當(dāng)p/Sm最小在0.001 時結(jié)構(gòu)不發(fā)生內(nèi)壓失穩(wěn)[8]。即仍保留設(shè)計(jì)準(zhǔn)則式(4)、(6),以下列基于塑性極限壓力的準(zhǔn)則式(25)取代準(zhǔn)則式(5):
式中ps——結(jié)構(gòu)的塑性極限壓力;
p——設(shè)計(jì)壓力。
上世紀(jì)后期,清華大學(xué)徐秉業(yè)、薛明德指導(dǎo)其博士生楊波對錐殼大、小端分別連接大、小圓柱殼的結(jié)構(gòu)導(dǎo)出了塑性極限分析的理論解[5],其力學(xué)模型見圖2。文獻(xiàn)[5]對兩個圓柱殼采用單矩弱作用的Tresca 屈服條件,對圓錐殼采用雙矩弱作用的Tresca屈服條件,得到了極限分析的完全解。文獻(xiàn)[5]給出不同幾何參數(shù)(α、R2/R1、δe/R1)條件下結(jié)構(gòu)可能發(fā)生的5 種不同的塑性流動模式(見圖3)及其與這些參數(shù)的關(guān)系,圖4 給出其中錐殼兩端邊緣效應(yīng)不耦合的算例(R2/R1=1.5)。其中機(jī)構(gòu)A 為錐殼大端與大圓柱殼先破壞,發(fā)生在α和R2/R1較大、δe/R1較小時;機(jī)構(gòu)C、D 為錐殼小端與小圓柱殼先破壞,機(jī)構(gòu)E 為小圓柱殼先破壞,這三種機(jī)構(gòu)發(fā)生在α和R2/R1較小時;機(jī)構(gòu)B 為錐殼大、小端和大、小圓柱殼同時破壞,發(fā)生在幾何參數(shù)為中間狀態(tài)時。文獻(xiàn)[5]還給出了每組參數(shù)(α、R2/R1、δe/R1)對應(yīng)的無量綱塑性極限壓力psR1/ (ReLδe),見圖5,其中ps為塑性極限內(nèi)壓,ReL為材料的屈服應(yīng)力。受當(dāng)時研究條件所限,該項(xiàng)工作在制定JB 4732—1995 時未能進(jìn)一步驗(yàn)證和應(yīng)用。2017 年起,我們通過理想彈塑性小變形有限單元法[8]對文獻(xiàn)[5]進(jìn)行了驗(yàn)證,證明了文獻(xiàn)[5]根據(jù)塑性理論完全解所給出各種參數(shù)下的結(jié)構(gòu)塑性破壞機(jī)構(gòu)與極限壓力的可靠性。詳見文獻(xiàn)[8]。
圖2 塑性極限分析的力學(xué)模型Fig.2 The mechanical model of plastic limit analysis
圖3 5 種可能的塑性流動機(jī)構(gòu)Fig.3 Five kinds of plastic flow mechanisms
圖4 錐殼變徑段塑性流動機(jī)構(gòu)與幾何參數(shù)的關(guān)系 (R2/R1=1.5)Fig.4 The relations of plastic flow mechanisms to the geometrical parameters of conical reducers ( R2/R1=1.5)
圖5 極限壓力與參數(shù)α, δ/R1 的關(guān)系Fig.5 The relations of plastic limit pressure to the geometrical parameters α, δ/R1
從圖4 關(guān)于各種參數(shù)下的塑性流動機(jī)構(gòu)可見,若結(jié)構(gòu)參數(shù)α較小,在δe/R1較大的范圍內(nèi),塑性極限分析理論解[5]指示總會發(fā)生圖3 中D,E 兩類塑性流動機(jī)構(gòu),即錐殼和小端圓柱殼先破壞,此時若計(jì)算彈性名義應(yīng)力,則控制錐殼變徑段設(shè)計(jì)厚度的準(zhǔn)則必定為小端錐殼的SII。若α較大、δe/R1較小而R2/R1較大,塑性極限分析理論解[5]指示會發(fā)生圖3 中A 類塑性流動機(jī)構(gòu),即錐殼和大端圓柱殼先破壞;此時若計(jì)算彈性名義應(yīng)力,則控制錐殼變徑段設(shè)計(jì)厚度的準(zhǔn)則不僅可能為錐殼大端一次加二次應(yīng)力強(qiáng)度SIV的準(zhǔn)則式(6),也可能為該處的SII;這一點(diǎn)是在加強(qiáng)段大端設(shè)計(jì)中必須考慮的。
JB 4732—1995 中的設(shè)計(jì)方法已經(jīng)為工程界所熟悉,新的應(yīng)力分析篇仍舊保留該方法的形式,即對于錐殼與大端圓筒、小端圓筒分別連接時,給出加強(qiáng)段的設(shè)計(jì)厚度計(jì)算公式:
需按照本文的計(jì)算方法與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則給出加強(qiáng)系數(shù)Q的設(shè)計(jì)曲線。式(26)中Di為與錐殼連接的圓筒內(nèi)直徑,注意到若圓筒的計(jì)算厚度為δ、中面半徑為R,δ/R=p/Sm,式(26)與式(27)完全等同:
由于應(yīng)用彈性薄殼理論解便于進(jìn)行大量的、連續(xù)參數(shù)的計(jì)算,容易為工程設(shè)計(jì)提供簡明的公式與曲線圖,所以在制定設(shè)計(jì)方法時應(yīng)當(dāng)綜合兩種計(jì)算方法的優(yōu)點(diǎn),互相補(bǔ)充。具體方法是:以彈性薄殼理論為基礎(chǔ),分別計(jì)算出各種參數(shù)下結(jié)構(gòu)中的彈性名義應(yīng)力強(qiáng)度SI、SII和SIV;應(yīng)用設(shè)計(jì)準(zhǔn)則式(4)、(6)以及(25)確定加強(qiáng)段設(shè)計(jì)所需的圓筒計(jì)算厚度之加強(qiáng)系數(shù)Q值;其中,對于要求滿足準(zhǔn)則(25)對應(yīng)的結(jié)構(gòu)厚度δe,計(jì)算對應(yīng)的許多等距離離散點(diǎn)的塑性極限壓力ps,通過試算使之符合式(25)要求,再計(jì)算該結(jié)構(gòu)對應(yīng)的彈性名義應(yīng)力強(qiáng)度SII,根據(jù)這一系列對應(yīng)不同結(jié)構(gòu)參數(shù)下的SII值可擬合相應(yīng)的滿足準(zhǔn)則(25)的SII許用值經(jīng)驗(yàn)公式。然后,將式(5)中SII的許用值改為式(28):
彈性薄殼理論分析計(jì)算結(jié)果表明:當(dāng)錐殼變徑段較長時,錐殼兩端的邊緣效應(yīng)將不會互相耦合。錐殼與圓柱殼連接時加強(qiáng)段的加強(qiáng)系數(shù)Q可分為三種結(jié)構(gòu)給出:
(1)錐殼大端與圓筒連接;
(2)錐殼小端與圓筒連接;
(3)短錐殼兩端分別與大端圓筒、小端圓筒連接。
此外,為擴(kuò)大無折邊錐殼與圓筒連接結(jié)構(gòu)的適用范圍,以降低制造成本,對無折邊錐殼與圓筒連接接頭,增加了關(guān)于對接焊縫(或角焊縫)的倒圓過渡的要求。通過基于軸對稱實(shí)體單元的彈性有限元分析,確保結(jié)構(gòu)的安定性。為使該設(shè)計(jì)方法擴(kuò)大至適用于0.001 ≤p/Sm≤0.002 的范圍,還對p/Sm= 0.001的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了防止內(nèi)壓失穩(wěn)的有限元分析。
為將無折邊錐殼與圓筒連接方式的適用范圍擴(kuò)大至α≤60°,需要解決兩個問題:一是降低連接處的應(yīng)力集中,二是檢查α= 60°時理論解是否仍舊能夠適用。本文建議增加關(guān)于對接焊縫(或角焊縫)的倒圓過渡的要求,
圖6 為一個典型算例的軸對稱三維實(shí)體單元有限元計(jì)算網(wǎng)格圖,在錐殼大端和小端與圓筒連接處,r0=δn(δn為加強(qiáng)段名義厚度)。將有限元計(jì)算結(jié)果與薄殼理論解進(jìn)行對比,見圖7 所示。若將實(shí)體單元計(jì)算結(jié)果沿截面進(jìn)行線性化處理,可發(fā)現(xiàn)二者能夠較好地吻合。經(jīng)過對各種尺寸圓角的對比計(jì)算,確定當(dāng)圓角尺寸r0不小于加強(qiáng)段名義厚度δn時,可以滿足本小節(jié)所提的上述要求[7]。采用錐殼與圓筒連接處設(shè)置半徑為r0=δn之過渡圓角的方法,直至錐殼半頂角α= 60°時都可以采用無折邊加強(qiáng)段。
圖6 錐殼與圓筒連接結(jié)構(gòu)實(shí)例有限元計(jì)算網(wǎng)格圖Fig.6 The FEM mesh of an example for the cone-to-cylinder junction
圖7 錐殼與圓筒連接結(jié)構(gòu)實(shí)例有限元計(jì)算結(jié)果與理論解比較Fig.7 The theoretical solutions of the example compared with the results calculated by FEM
薄殼理論分析發(fā)現(xiàn),當(dāng)錐殼大端與圓筒相連接時,在內(nèi)壓作用下連接處產(chǎn)生環(huán)向壓縮薄膜應(yīng)力與徑向壓縮位移,故當(dāng)殼體極薄時,該處有發(fā)生內(nèi)壓失穩(wěn)的危險[9-10]。文獻(xiàn)[9]給出了三個錐殼大端與圓筒連接的內(nèi)壓失穩(wěn)的模型實(shí)驗(yàn),其中厚徑比最小的一個為δ/R2= 0.001 9。為使所給加強(qiáng)段的補(bǔ)強(qiáng)設(shè)計(jì)方法擴(kuò)展至0.001 ≤p/Sm=δ/R2≤0.002 的范圍,需保證當(dāng)p/Sm=δ/R2最小在0.001 時加強(qiáng)段不發(fā)生內(nèi)壓失穩(wěn)。我們用軸對稱實(shí)體單元,進(jìn)行理想彈塑性小變形軸對稱體有限元法分析結(jié)構(gòu)的極限壓力;又按照Schmidt、Krysik[11]提出的“等效幾何缺陷建模法”,用非軸對稱殼單元,進(jìn)行理想彈塑性大變形有限元法分析該結(jié)構(gòu)。圖8 給出其中一個對于穩(wěn)定性而言安全裕度最低的算例,其參數(shù)為:材料屈服極限ReL= 230 MPa,α= 60°,R2/R1= 1.8,R2= 1 800 mm,p/Sm= 0.001。算例厚度按本文建議方法計(jì)算,設(shè)計(jì)加強(qiáng)段厚度δn= 9.083 mm。由小變形有限元法所得壓力-變形歷史曲線給出塑性極限壓力ps= 0.353 MPa;再由大變形有限元法所得壓力-變形歷史曲線給出結(jié)構(gòu)產(chǎn)生1%塑性變形時壓力為p1= 0.649 MPa,可見結(jié)構(gòu)此時仍未發(fā)生失穩(wěn),仍有較大的承載能力。
圖8 彈塑性有限元分析算例:內(nèi)壓—錐殼大端與圓柱殼連接點(diǎn)徑向收縮變形歷史曲線Fig.8 An example calculated by elastoplastic FEM: The elastoplastic radius displacements at large end intersection of the cone-to-cylingder versus the pressure
對具有其他錐殼半頂角的算例,按照與上述算例相同方法進(jìn)行有限元分析,結(jié)果見表1。所有算例均保證其塑性極限壓力有至少1.5 倍的安全裕量,滿足設(shè)計(jì)準(zhǔn)則式(30)。同時,理想塑性大變形分析得到的p1?1.5p,說明按照該設(shè)計(jì)方法在所給適用范圍內(nèi)結(jié)構(gòu)都不會發(fā)生內(nèi)壓失穩(wěn),控制加強(qiáng)段設(shè)計(jì)厚度的準(zhǔn)則仍舊是防止塑性垮塌。
表1 與圓柱殼連接的錐殼大端結(jié)構(gòu)理想塑性有限元分析的承載能力(p/Sm=0.001)Table 1 The limit loads of conical shell connected with cylinder at large end intersection computed by perfectly plastic FEM (p/Sm = 0.001)
按照彈性薄殼理論精確解和準(zhǔn)則式(30),本文給出錐殼大端與圓筒連接時加強(qiáng)段的加強(qiáng)系數(shù)QL值,如圖9 所示。圖9 中離散的點(diǎn)為JB 4732—1995 所給的Q值,在p/Sm= 0.001 及其附近值處,JB 4732—1995 所給的Q值都略小于本文所給QL值,這是由于JB 4732—1995 沒有考慮對于極薄的大端加強(qiáng)段也必須考慮防止塑性垮塌要求的緣故。
圖9 本文錐殼大端加強(qiáng)系數(shù)QL 曲線與JB 4732—1995[1]對比Fig.9 The reinforcement coefficient QL for large end intersection of conical shells presented by this paper compared with JB 4732—1995[1]
按照彈性薄殼理論精確解和準(zhǔn)則式(30),可得到錐殼小端與圓筒連接時加強(qiáng)段的加強(qiáng)系數(shù)Qs值,如圖10 所示。塑性極限分析計(jì)算結(jié)果發(fā)現(xiàn),按照我們所提出的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則式(25)和式(28)所確定的kII值,當(dāng)錐殼變徑段足夠長,其大、小端邊緣效應(yīng)不互相耦合時,kII值比1.1 略大,但遠(yuǎn)小于1.5。說明ASME規(guī)范[3]所給設(shè)計(jì)準(zhǔn)則安全裕度不夠。圖10 中離散的點(diǎn)為JB 4732—1995 所給的Q值,所有值都略大于本文所給Qs值。
圖10 本文錐殼小端加強(qiáng)系數(shù)Qs 曲線 與JB 4732—1995 對比Fig.10 The reinforcement coefficient Qs for small end intersection of conical shells presented by this paper compared with JB 4732—1995[1]
為進(jìn)一步說明本文所提出設(shè)計(jì)方法的可靠性,表2 給出了按照本文方法設(shè)計(jì)的一部分典型結(jié)構(gòu)參數(shù)下加強(qiáng)段加強(qiáng)系數(shù)Qs值、kL值與ps/p值的比較,顯示該標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)方法有足夠的安全裕度。
表2 按本規(guī)范設(shè)計(jì)錐殼小端與圓筒連接加強(qiáng)段的塑性極限壓力Table 2 The plastic limit pressure of reinforcement for conical shell connected with cylinder at small end intersection presented by this paper
文獻(xiàn)[8]給出一個短錐殼算例,計(jì)算結(jié)果驗(yàn)證了錐殼精確理論解的可靠性。分析發(fā)現(xiàn)對于短錐殼變徑段,控制設(shè)計(jì)厚度的是小端處的薄膜應(yīng)力強(qiáng)度式(28)、(29),其主要應(yīng)力分量是環(huán)向薄膜應(yīng)力。圖11 給出該算例的環(huán)向薄膜應(yīng)力薄殼理論精確解、簡單邊界效應(yīng)解和有限元解的比較,顯示薄殼理論精確解與有限元解可以很好地吻合,但簡單邊界效應(yīng)解高估了連接處的環(huán)向薄膜應(yīng)力。
按照彈性薄殼理論的精確解和準(zhǔn)則式(25),可得到短錐殼變徑段與大、小圓筒連接時加強(qiáng)段的小端加強(qiáng)系數(shù)Qs值,圖12 給出其中α=60°時之一例,當(dāng)R2/R1>1.35 時,就完全可以按長錐殼的圖10 計(jì)算Qs。當(dāng)錐殼過短、殼體達(dá)到一定厚度時屬于結(jié)構(gòu)不合理,故圖中當(dāng)p/Sm較大時曲線截止。當(dāng)α<60°時,需要考慮耦合效應(yīng)的最大R2/R1值隨α值減小而減小。
圖11 短錐殼變徑段環(huán)向薄膜彈性名義應(yīng)力分量(α =60°, R1 =1 000 mm, R2/R1=1.1,δe/R1 = 0.006 25, p = 0.4 MPa)Fig.11 The nominal elastic circumferential membrane stress components in a short conical reducer (α=60°, R1 =1 000 mm, R2/R1 =1.1,δe /R1 =0.006 25, p=0.4 MPa)
圖12 α =60°短錐殼變徑段大、小端邊緣效應(yīng)耦合時的Qs 值Fig.12 The reinforcement coefficient, Qs, for short conical reducer in boundary effect conjunction of two end intersections ( α=60°)
表3 給出本文所提出的考慮邊緣效應(yīng)耦合作用的短錐殼變徑段設(shè)計(jì)方法所對應(yīng)典型算例的極限壓力,并同時給出這些算例對應(yīng)的Qs值和kII=SII/Sm值。表3 還指出對于這些錐殼變徑段非常短、從而其兩端殼體邊緣效應(yīng)互相耦合的結(jié)構(gòu),其塑性破壞機(jī)構(gòu)大多屬于圖3 中的機(jī)構(gòu)B,即錐殼兩端與大、小圓柱殼連接處及大、小圓柱殼中出現(xiàn)塑性鉸,三個元件同時發(fā)生塑性流動的情況,此時對應(yīng)的kII=SII/Sm可能遠(yuǎn)小于1.1,按彈性名義應(yīng)力分類的準(zhǔn)則無法適用。
本文給出了是否需要考慮錐殼兩端邊緣效應(yīng)耦合的判據(jù),見表4。
表3 短錐殼變徑段兩端邊緣效應(yīng)耦合結(jié)構(gòu)的塑性極限載荷Table 3 The plastic limit pressure of short conical reducer in boundary effect conjunction of two end intersections
表4 錐殼兩端邊緣效應(yīng)耦合的判定Table 4 Determination for the boundary effect conjunction of the two end intersections of conical reducer
清華大學(xué)課題組根據(jù)彈性薄殼理論的精確解和塑性極限分析,對錐殼與圓筒連接的無折邊加強(qiáng)段提出了更加合理的分析設(shè)計(jì)方法,將適用范圍擴(kuò)大至α≤60°、p/Sm≥0.001,并提出了考慮錐殼兩端邊緣效應(yīng)耦合的短錐殼變徑段設(shè)計(jì)方法。