底才翔,孫艷軍,王 菲,陳 燨,丁 偉
(長春理工大學(xué) 光電工程學(xué)院,長春 130022)
碳纖維復(fù)合材料(carbon fiber reinforced plastics,CFRP)是一種以樹脂為基體、碳纖維為增強(qiáng)體的新型復(fù)合材料。它具有比模量高、比強(qiáng)度高、比剛度高、韌性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于航空航天[1]、汽車[2-3]、能源[4]等領(lǐng)域。目前,CFRP的切割方式主要有高速銑削[5-6]、水射流切割[7]、超聲切割[8]等,這些傳統(tǒng)加工方式存在刀具磨損大、復(fù)合材料分層、纖維破碎及加工后性能變差等問題,嚴(yán)重制約CFRP規(guī)?;こ虘?yīng)用。激光切割[9]CFRP是近年來興起的一項(xiàng)新型加工技術(shù),可以獲得良好的切割質(zhì)量。由于碳纖維與樹脂在導(dǎo)熱系數(shù)、熱膨脹系數(shù)等熱力學(xué)性能方面存在巨大差異,導(dǎo)致激光加工時(shí)表現(xiàn)出熱影響區(qū)(heat affected zone,HAZ)、分層、纖維末端膨脹、樹脂崩裂等熱損傷缺陷。因此,研究激光切割CFRP過程中溫度場分布、熱傳導(dǎo)規(guī)律及激光參量對CFRP切割質(zhì)量的影響規(guī)律,可以為CFRP的高質(zhì)高效加工提供理論依據(jù)。
近年來,國內(nèi)外學(xué)者針對CFRP的建模及激光作用下CFRP的數(shù)值模擬開展了大量的研究。MUCHA等人[10]采用分析熱流模型研究激光切割CFRP過程中的熱傳導(dǎo)損失,得到了激光傳輸過程中高達(dá)30%功率的熱傳導(dǎo)損耗。NEGARESTANI等人[11]建立了一種激光切割纖維鋪設(shè)方向?yàn)?0°的單層CFRP 3維有限元模型,模擬了材料的瞬態(tài)溫度場和材料去除情況。OHKUBO等人[12]采用有限差分法在空氣條件下對CFRP進(jìn)行了熱重分析(thermogravimetric analysis,TGA)和差熱分析(differential thermal analysis,DTA),解釋了激光作用下CFRP內(nèi)部的傳熱規(guī)律。LI等人[13]建立了碳纖維復(fù)合材料的有限元模型,確定了纖維拉伸開裂和纖維壓縮屈曲的極限應(yīng)力。YU等人[14]根據(jù)復(fù)合材料的混合定律設(shè)定了碳纖維復(fù)合材料的物理參量,研究了不同樹脂含量下CFRP溫度場分布。ZHANG等人[15]將激光束的空間分布、吸收系數(shù)和材料的熱力學(xué)性能考慮在內(nèi),分析了激光切割碳纖維復(fù)合材料中切削參量對切割質(zhì)量的影響。綜上所述,目前,針對碳纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合材料的數(shù)值分析一般用物性參量平均法將CFRP描述為勻質(zhì)材料,分別設(shè)定材料的復(fù)合密度、軸向和縱向的復(fù)合熱導(dǎo)率及復(fù)合恒壓熱容,并不能準(zhǔn)確地反映出CFRP中的溫度場分布以及熱量在CFRP內(nèi)的傳輸規(guī)律。
本文中采用多物理場仿真軟件建立了激光切割碳纖維復(fù)合材料的多物理場模型,分別設(shè)定了碳纖維和樹脂的密度、熱導(dǎo)率(軸向、縱向)及恒壓熱容,探討了激光切割多層CFRP時(shí)3維溫度場分布、能量在樹脂、纖維和界面的傳輸與演變規(guī)律及激光參量對CFRP切割質(zhì)量的影響規(guī)律,為研究激光切割CFRP過程中的熱損傷機(jī)理及材料高質(zhì)高效的加工提供了一定的理論指導(dǎo)。
激光與物質(zhì)的相互作用主要是靠其熱效應(yīng),激光切割CFRP過程中,由于材料對激光的透射率極低,激光與物質(zhì)相互作用主要集中在材料表面,波長為1064nm的激光光源,其波長遠(yuǎn)小于模型尺寸,這里把激光光源等效為符合高斯分布的面熱源[16]:
(1)
式中,P為激光功率,R為光斑半徑,x0為激光光斑橫坐標(biāo),v0為激光光斑移動速度,t為時(shí)間。
激光作用在CFRP上能量擴(kuò)散滿足熱傳導(dǎo)方程:
ρcu·▽T+▽·q=Q
(2)
q=-κ▽T
(3)
式中,ρ為材料密度,c為材料比熱容,κ為熱導(dǎo)率,u為當(dāng)模型的各部分在材料框架中移動時(shí)由平移運(yùn)動子節(jié)點(diǎn)定義的速度場,q為熱流密度矢量,Q為熱源,▽是拉普拉斯算子,▽T表示溫度在空間梯度的分布。
激光切割CFRP時(shí)滿足初始條件為T0=293.15K,相應(yīng)的邊界條件為:
-n·q=q0
(4)
q0=h(Text-T)
(5)
(4)式和(5)式分別為廣義向內(nèi)熱通量與對流熱通量,n為單位法向矢量,h為材料與外界對流傳熱系數(shù),Text為外界溫度。
由于激光切割碳纖維復(fù)合材料是一個(gè)很復(fù)雜的過程,其中設(shè)計(jì)的因素較多,為了能夠順利激光切割過程中的溫度場分布,對激光切割碳纖維復(fù)合材料做了一些假設(shè),比如不考慮材料與夾具之間的熱傳導(dǎo),加工過程中不發(fā)生氧化反應(yīng),不產(chǎn)生內(nèi)熱源,不考慮材料吸收率變化,不考慮熱輻射產(chǎn)生的能量損失。
激光切割碳纖維復(fù)合材料過程中,對于碳纖維復(fù)合材料這種非金屬材料,內(nèi)部沒有大量的自由電子,材料內(nèi)部傳熱主要靠晶格振動。熱量的傳遞主要靠分子產(chǎn)生的振動波引起相鄰分子振動,傳播速率很慢,因此高分子材料熱導(dǎo)率隨溫度變化范圍較小,由于聚合物的拉伸取向,導(dǎo)致熱導(dǎo)率具有各向異性,沿拉伸方向?qū)崧瘦^大,橫向方向?qū)崧瘦^小[17]。對于激光波長為1064nm,工作方式為連續(xù)激光,CFRP的吸收率為0.8。CFRP的主要參量見表1。
Table 1 Parameters of CFRP material
碳纖維復(fù)合材料是由多個(gè)單層CFRP板疊加而成,且碳纖維為正交分布,單根碳纖維絲直徑約為6μm,在實(shí)際制作復(fù)合材料時(shí)碳纖維以絲束為單位,一束碳纖維絲含有幾百到上千根纖維絲不等,由于單根碳纖維絲直徑過小,劃分網(wǎng)格受到限制,因此為了簡化模型,CFRP模型中共有3個(gè)單層,每層厚度為100μm,碳纖維半徑為40μm,體積分?jǐn)?shù)為60%,鋪設(shè)方向?yàn)?°,90°,0°,有限元模型如圖1所示。
Fig.1 Finite element model of multi-layer CFRP
由于CFRP是由碳纖維和樹脂鋪疊而成,具有明顯的各向異性,且碳纖維直徑較小。本文中使用COMSOL中的用戶控制網(wǎng)格功能對CFRP進(jìn)行網(wǎng)格剖分,可以大大加快求解速度,減少剖分網(wǎng)格帶來的計(jì)算成本,使其收斂到最優(yōu)解,CFRP網(wǎng)格剖分圖如圖2所示。
Fig.2 Multi-layer CFRP meshing map
由于激光切割CFRP過程中溫度場分布與材料對激光能量的吸收和傳遞有關(guān),本文中模擬了加工參量為激光功率20W、光斑半徑100μm、切割速率50mm/s的激光沿垂直于碳纖維鋪設(shè)方向切割CFRP穩(wěn)態(tài)下的溫度場分布,如圖3所示。由溫度場分布可知,穩(wěn)態(tài)下CFRP表面溫度場形狀近似為橢圓形,沿切割方向伴隨有一部分尾跡。這是由于在高斯熱源的作用下,受到碳纖維的軸向傳熱系數(shù)及激光切割方向的雙重影響,能量沿著碳纖維軸向及切割方向傳播,光斑形狀發(fā)生一定的變形,表現(xiàn)為激光作用在CFRP時(shí)表面溫度場分布近似為橢圓形。
Fig.3 Temperature field distribution under laser cutting CFRP steady state
CFRP的等溫線分布如圖4所示。CFRP中整體的等溫線分布近似為橢圓形。這是由于碳纖維沿其軸向的導(dǎo)熱系數(shù)遠(yuǎn)大于徑向的,且樹脂導(dǎo)熱系數(shù)較小,能量沿碳纖維軸向的傳播速度遠(yuǎn)大于徑向,激光切割CFRP過程中,光斑中心的能量分布受激光切割方向和碳纖維鋪設(shè)方向的影響,對于遠(yuǎn)離光斑中心的熱量傳遞和擴(kuò)散主要沿著碳纖維鋪設(shè)方向。
Fig.4 Isotherm distribution under laser cutting CFRP steady state
為了進(jìn)一步研究激光能量在CFRP板中的樹脂、纖維和界面的傳輸規(guī)律及材料的溫度梯度與熱傳導(dǎo)系數(shù)的關(guān)系,試驗(yàn)?zāi)M了CFRP沿x軸和y軸的溫度變化,如圖5所示。
穩(wěn)態(tài)下,沿x軸方向時(shí),碳纖維和樹脂在光斑中心點(diǎn)有最高溫度,并向邊緣平滑減小,兩溫度曲線近似為高斯分布,且樹脂中溫度遠(yuǎn)高于碳纖維溫度,樹脂較碳纖維溫度下降更快,如圖5a所示。這是由于沿垂直于碳纖維鋪設(shè)方向切割時(shí),光斑作用在碳纖維和樹脂處,由于樹脂導(dǎo)熱系數(shù)遠(yuǎn)小于碳纖維導(dǎo)熱系數(shù),表現(xiàn)為樹脂中溫度變化率較快。
如圖5b所示,沿y軸方向時(shí),由于激光沿垂直于碳纖維鋪設(shè)方向切割,CFRP在光斑中心附近有溫度最高點(diǎn),遠(yuǎn)離光斑中心處溫度均勻下降并出現(xiàn)拐點(diǎn),且在激光光斑作用區(qū)域溫度梯度成周期性分布,其中兩溫度最高點(diǎn)位于樹脂區(qū)域,溫度下降點(diǎn)為碳纖維區(qū)域。
Fig.5 Temperature changes with distance in CFRP at steady state
對于激光光斑未作用區(qū)域,溫度直線下降,且遠(yuǎn)大于直線兩端下降速率。這是由于溫度沿y軸方向傳播時(shí),碳纖維導(dǎo)熱系數(shù)較高,熱量被碳纖維快速傳遞出去;樹脂則正好相反,表現(xiàn)為碳纖維附近樹脂溫度較高,且兩者溫度相差較大,在樹脂與碳纖維交界處溫度出現(xiàn)拐點(diǎn)。
激光切割CFRP過程中,CFRP中的溫度越高相應(yīng)的切割效率也就越高,為進(jìn)一步了解激光參量對切割質(zhì)量的影響,試驗(yàn)通過單一因素法模擬了不同光斑半徑、切割速率、激光功率下CFRP板最高溫度以及等值線分布規(guī)律。
對激光功率為20W、切割速率為50mm/s、不同光斑半徑下CFRP中最高溫度進(jìn)行擬合,發(fā)現(xiàn)隨著光斑半徑的增大,CFRP中的最高溫度逐漸減小,如圖6a所示。圖6b為不同光斑半徑下激光切割CFRP的zx截面的等值線分布。從圖中可以看出,對于不同的光斑半徑,等值線分布的半徑逐漸增大,數(shù)值逐漸減小,表現(xiàn)為隨著光斑半徑的增大,相應(yīng)的CFRP中的熱影響區(qū)逐漸增大。
Fig.6 Maximum temperature and isotherm distribution of CFRP under different spot radius
對激光光斑半徑為100μm、切割速率為50mm/s、不同激光功率下CFRP中最高溫度進(jìn)行擬合,符合線性規(guī)律,隨著激光功率的增大,CFRP中最高溫度逐漸增大,如圖7a所示。圖7b為不同激光功率下激光切割CFRP的zx截面的等值線分布。從圖中可以看出,對于不同的激光功率,等值線分布的數(shù)值逐漸增大,表現(xiàn)為隨著激光功率的增大,相應(yīng)的CFRP中的熱影響區(qū)逐漸增大。
Fig.7 Maximum temperature and isotherm distribution of CFRP under different laser powers
對激光功率為20W、光斑半徑為100μm、不同切割速率下CFRP中最高溫度進(jìn)行擬合,發(fā)現(xiàn)隨著激光切割速率的增加,CFRP中最高溫度逐漸減小,如圖8a所示。圖8b為不同切割速率下激光切割CFRP的zx截面的等值線分布。從圖中可以看出,對于不同的切割速率,等值線分布的數(shù)值逐漸減小,表現(xiàn)為隨著切割速率的增加,相應(yīng)的CFRP中的熱影響區(qū)逐漸減小。
Fig.8 Maximum temperature and isotherm distribution of CFRP under different cutting speeds
基于碳纖維復(fù)合材料的各向異性特點(diǎn),通過COMSOL建立了激光切割碳纖維復(fù)合材料的多物理場模型,得到了激光切割碳纖維復(fù)合材料過程中的3維溫度場分布,熱量在纖維、樹脂中的傳輸規(guī)律及激光參量對切割質(zhì)量的影響規(guī)律。研究表明:激光切割碳纖維復(fù)合材料過程中,碳纖維復(fù)合材料表面溫度場形狀近似為橢圓形,且光斑中心附近有最高溫度,對于不同的碳纖維鋪設(shè)方向,溫度場的能量傳遞和擴(kuò)散主要沿著碳纖維鋪設(shè)方向。隨著光斑半徑和激光功率的增加,碳纖維復(fù)合材料中最高溫度逐漸增加,熱影響區(qū)逐漸增大;隨著切割速率的增加,碳纖維復(fù)合材料中最高溫度逐漸減小,熱影響區(qū)逐漸減小。