廢舊汽車智能拆解技術(shù)研究進(jìn)展＊

沈智超，詹 路， ，謝 冰，許振明

（1.華東師范大學(xué)生態(tài)與環(huán)境科學(xué)學(xué)院，上海 200241；2.上海交通大學(xué)環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院，上海 200240）

1 引言

近些年，我國汽車行業(yè)的發(fā)展態(tài)勢(shì)飛速上升。自2009 年來，我國汽車的產(chǎn)銷量一直保持在全球第一。2018 年，汽車保有量已經(jīng)增加至2.4 億，同比增長10.5%［1］。廢舊汽車數(shù)量同汽車保有量呈正相關(guān)，隨著汽車不斷報(bào)廢更新，廢舊汽車的數(shù)量快速上升。同時(shí)，在產(chǎn)業(yè)政策方面，政府對(duì)機(jī)動(dòng)車污染物也有了越來越嚴(yán)厲的限排政策。其中有關(guān)輕型汽車和重型柴油車的“國家第六階段機(jī)動(dòng)車污染物排放標(biāo)準(zhǔn)”自2019 年7 月1 日起相繼實(shí)施。這些機(jī)動(dòng)車污染物的治理加速了汽車產(chǎn)業(yè)的更新?lián)Q代，從而為廢舊汽車拆解企業(yè)提供了新的市場(chǎng)增量，極大地助推了廢舊汽車相關(guān)拆解回收產(chǎn)業(yè)的升級(jí)。結(jié)合上述我國汽車的產(chǎn)銷量、相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策及其他因素，預(yù)計(jì)2022 年我國的汽車報(bào)廢數(shù)量會(huì)增長至2 450 萬輛［2］。而拆解回收相關(guān)市場(chǎng)體量方面，預(yù)計(jì)2022 年我國拆解回收相關(guān)市場(chǎng)規(guī)模會(huì)達(dá)到1 750 億元［2］，可見我國廢舊汽車拆解回收產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)和前景十分可觀。

2 廢舊汽車智能拆解的必要性

廢舊汽車本身是一座城市礦產(chǎn)，蘊(yùn)含大量的鋼鐵、有色金屬、塑料、橡膠等可再生資源。同時(shí)，雖然廢舊汽車整車已作報(bào)廢處理，但是部分零部件可經(jīng)再制造處理后再次利用。以小轎車為例，汽車主要拆解產(chǎn)品和危險(xiǎn)廢物明細(xì)見表1。

表1 廢舊小轎車拆解產(chǎn)品及危險(xiǎn)廢物明細(xì)

由表1 可知，汽車拆解產(chǎn)品中有價(jià)值產(chǎn)品品類豐富，但同時(shí)廢舊汽車的危險(xiǎn)廢物也種類繁多，不當(dāng)?shù)牟鸾夥绞綍?huì)造成環(huán)境的污染。吳彥瑜等［3］分析了廢舊汽車人工拆解區(qū)域土壤的重金屬含量，其中鉛、鋅、銅含量嚴(yán)重超標(biāo)，其平均含量分別為背景值的17.9、17.0、16.5 倍，同時(shí)鉻、鎳、砷的濃度也分別超出了背景值的4.6、4.2、5.9 倍，主要是人工拆解流程不穩(wěn)定、拆解不規(guī)范、拆解工人環(huán)保意識(shí)不足等原因?qū)е铝藦U舊電池、含汞燈具等含重金屬的零配件對(duì)土壤造成污染。同理，人工拆解對(duì)汽車制冷劑和油液的不當(dāng)處理，也會(huì)造成大氣和水環(huán)境的污染。相較于人工拆解，智能拆解可極大地提高拆解效率，完成高精度的拆解任務(wù)以提高拆解產(chǎn)品品質(zhì)及產(chǎn)品的穩(wěn)定性，提高資源分類效率及精準(zhǔn)度，減少人力成本和費(fèi)用，也可以減少易燃易爆物質(zhì)對(duì)拆解工人造成的職業(yè)傷害。所以發(fā)展智能拆解技術(shù)已經(jīng)成為未來趨勢(shì)。而精準(zhǔn)辨析分類廢舊汽車的低中高值資源，調(diào)控拆解過程的綜合能耗，控制拆解污染物的釋放是整個(gè)汽車智能拆解問題的核心。具體細(xì)分為精準(zhǔn)識(shí)別、干涉判別、無損拆卸、能耗評(píng)估、環(huán)境負(fù)荷、人工需求等問題。目前國內(nèi)外主要從廢舊汽車信息回收系統(tǒng)、拆解理論和拆解工藝3 個(gè)方向，以軟、硬件結(jié)合的形式進(jìn)行研究。智能拆解技術(shù)的發(fā)展不僅可以提高拆解效率，控制污染物的擴(kuò)散，同時(shí)可以節(jié)約不可再生資源、提高現(xiàn)有資源利用率，形成資源循環(huán)利用的新途徑，從而進(jìn)一步推進(jìn)汽車產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

3 國內(nèi)外汽車拆解與回收利用的研究現(xiàn)狀

3.1 廢舊汽車拆解信息回收系統(tǒng)研究

廢舊汽車信息回收系統(tǒng)對(duì)拆解目標(biāo)信息的收集是整個(gè)拆解過程的前提條件。在對(duì)廢舊汽車進(jìn)行拆解之前，對(duì)整車及零部件的信息收集至關(guān)重要。輔助先進(jìn)的信息回收系統(tǒng)可以較為全面地了解廢舊汽車各方面信息（各組件的結(jié)構(gòu)位置、回收價(jià)值和回收途徑），為之后拆解序列及拆解工藝等的選擇進(jìn)行指導(dǎo)。

國外汽車制造廠商和中國汽車技術(shù)研究中心都相繼開發(fā)出了不同的信息回收系統(tǒng)，詳細(xì)信息見表2。

表2 國內(nèi)外各汽車拆解信息回收系統(tǒng)明細(xì)

由于國外的汽車工業(yè)發(fā)展較早，現(xiàn)階段已經(jīng)發(fā)展得十分完善，包括廢舊汽車的拆解產(chǎn)業(yè)也已經(jīng)發(fā)展成熟。其中，國外汽車制造廠商為了滿足不同國家的拆解回收法規(guī)聯(lián)合開發(fā)了國際車輛拆解信息系統(tǒng)（IDIS） 和國際材料數(shù)據(jù)系統(tǒng)（IMDS），但是這些系統(tǒng)只能在一定程度上符合我國國情。我國存在大量本土化車型，而相關(guān)數(shù)據(jù)并沒有被IDIS 和IMDS 收錄，所以我國需要契合市場(chǎng)現(xiàn)狀的信息回收系統(tǒng)。近年來中國汽車技術(shù)研究中心相繼開發(fā)出了中國綠色汽車拆解系統(tǒng)（CAGDS） 和中國汽車材料數(shù)據(jù)系統(tǒng)（CAMDS）。與IDIS 和IMDS 不同的是，這些系統(tǒng)由官方研究機(jī)構(gòu)主導(dǎo)開發(fā)，可以更好地在總體層面上把控?cái)?shù)據(jù)收集。但是由于開發(fā)成本等問題，在服務(wù)初期這些平臺(tái)對(duì)用戶進(jìn)行收費(fèi)，極大地制約了用戶數(shù)量的增加和整個(gè)平臺(tái)規(guī)模的擴(kuò)大?？傮w來看我國信息回收系統(tǒng)雖在規(guī)模上遜色于國外，但極大程度上滿足了我國拆解行業(yè)的發(fā)展需求。

另一方面，相關(guān)拆解協(xié)會(huì)完善補(bǔ)充了拆解信息獲取渠道。以美國為例，美國本土有大量與汽車拆解回收相關(guān)的協(xié)會(huì)，以這些協(xié)會(huì)為紐帶，汽車產(chǎn)業(yè)的上、下游企業(yè)和回收企業(yè)間可以更好地進(jìn)行信息共享，使整個(gè)行業(yè)向產(chǎn)業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?；姆较虬l(fā)展。其中美國報(bào)廢汽車回收拆解行業(yè)協(xié)會(huì)（ARA） 是全球知名的廢舊汽車拆解回收方面的協(xié)會(huì)，它擁有廢舊汽車拆解回收方面最新政策的解讀以及全球領(lǐng)先的拆解回收技術(shù)［6］；美國汽車零部件再制造協(xié)會(huì)（APAR） 是一個(gè)與廢舊汽車零部件再制造相關(guān)的協(xié)會(huì)，它有著世界領(lǐng)先的汽車零部件再制造技術(shù)和相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)［7］。我國再生資源回收利用協(xié)會(huì)的報(bào)廢車回收拆解與再利用分會(huì)也起到了相似作用。上述及其他相關(guān)協(xié)會(huì)使得汽車行業(yè)的供應(yīng)商、運(yùn)營商以及回收企業(yè)之間交流更加便利，為拆解企業(yè)的運(yùn)營提供了政策解讀、汽車信息、拆解手段等支持，使整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈更加完善。

3.2 廢舊汽車拆解理論研究

拆解理論是整個(gè)拆解過程的理論依據(jù)，其研究不僅僅局限于汽車拆解理論，而是適用于各類產(chǎn)品的拆解，主要包括：可拆解性解析、拆解操作解析、拆解時(shí)間的控制、拆解序列的規(guī)劃、拆解工具的適配與其運(yùn)動(dòng)路徑優(yōu)化、自動(dòng)拆解程序的生成和拆解性評(píng)價(jià)等。其中以非破壞性拆解設(shè)計(jì)、拆解序列的規(guī)劃和可拆解性評(píng)價(jià)等方面的研究較為深入。

3.2.1 國外廢舊汽車拆解理論研究

國外多年前就已經(jīng)開展拆解理論及相關(guān)研究，且已經(jīng)取得了較為豐碩的成果。首先從產(chǎn)品的全周期研究開始，Alting 等［8］首先將生命周期帶入了整個(gè)拆卸過程中，提出整個(gè)拆解過程是宏觀的，拆解為一個(gè)生命周期的全過程，不要拆分整個(gè)拆解過程。之后Kim 等［9］表明了拆解性能和提升產(chǎn)品生命周期的環(huán)境性能密不可分。在拆解前，Seo等［10］使用蟻群算法計(jì)算了拆解過程的經(jīng)濟(jì)效益。Desai 等［11］為了在大規(guī)模生產(chǎn)中進(jìn)行拆解設(shè)計(jì)，對(duì)可拆卸性進(jìn)行了評(píng)估。Ferr?o 等［12］探究了拆卸系統(tǒng)，對(duì)拆解困難系統(tǒng)進(jìn)行分析和評(píng)估。Huang 等［13］通過探究可拆解性，研究了拆解過程中各組分的零部件，在拆解序列問題上使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的手段去優(yōu)化。生命周期的引入使得拆解理論研究不僅僅局限于特定條件，有益于拆解過程的宏觀考量。

在拆解序列的規(guī)劃方面，F(xiàn)ailli 等［14］最先將蟻群算法用于改進(jìn)廢棄產(chǎn)品拆解線的工藝順序規(guī)劃，之后又陸續(xù)使用了遺傳算法、集合粒子群優(yōu)化算法、模擬退火算法來對(duì)拆解順序規(guī)劃問題進(jìn)行改進(jìn)，并且制作了專業(yè)的拆解仿真軟件［15］，其中零件拆卸的難易等級(jí)由其拆卸參數(shù)來確定，根據(jù)這些指標(biāo)設(shè)計(jì)人員也可對(duì)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行修改。Mc-Glothlin 等［16］通過構(gòu)建系統(tǒng)給出了一種多目標(biāo)優(yōu)化的方法，探究了拆解序列問題，可以最快獲得最優(yōu)拆解序列。Tonko 等［17］也給出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的拆解序列分析方法。Moore 等［18］通過Petri 網(wǎng)的方法給出了拆解過程中繁冗的產(chǎn)品規(guī)劃問題的解。McGovern 等［19］通過構(gòu)建模型，并在此模型的基礎(chǔ)上使用了立體跟蹤技術(shù)，得出了更優(yōu)的拆解序列。之后McGovern等［20-21］又使用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、0-1 整數(shù)規(guī)劃模型探究了拆解序列規(guī)劃問題。

拆解時(shí)間和經(jīng)濟(jì)效益是拆解序列規(guī)劃的兩個(gè)重要指標(biāo)。經(jīng)濟(jì)效益無法提高的情況下，要求盡量縮短拆解時(shí)間，以提高拆解效率。Kang 等［22］探究了拆解序列的操作時(shí)間，最后得出了新的操作方法。而Kondo 等［23］探究了拆解時(shí)間這個(gè)因素，給出了一種可逆性和部分連接資源的減少拆解時(shí)間的方法。

3.2.2 我國廢舊汽車拆解理論研究

近年來我國不斷重視汽車的拆解回收產(chǎn)業(yè)，在理論研究方面也取得了一定進(jìn)展。

首先關(guān)于可拆解性評(píng)價(jià)方面，儲(chǔ)江偉等［24］給出了一種關(guān)于拆解時(shí)間概率的成品可拆解性的評(píng)估途徑，給出了關(guān)于可拆解度的定義，并提出了其表達(dá)方式。金曉紅［25］基于拆解過程中的隨機(jī)性，給出了以概率論為基礎(chǔ)的評(píng)估汽車回收拆解體系的途徑。田廣東等［26］給出了可拆解度、拆解概率密度和拆解率之間的關(guān)系，找到了零部件的拆解分布及規(guī)律。趙樹恩等［27］經(jīng)過廢舊汽車可拆卸性方向的討論，給出了針對(duì)汽車回收再利用及可拆解性設(shè)想的基本規(guī)則。于嘉鵬等［28］構(gòu)建了擴(kuò)展干涉矩陣模型和轉(zhuǎn)折式干涉矩陣模型，豐富了拆解方向的多樣性和可變性。其次，拆解序列研究是我國理論研究的重點(diǎn)。潘曉勇等［29］先構(gòu)建了裝配模型，繼而給出了生成基于割集的拆卸序列的途徑。郭偉祥等［30］給出了一種基于模塊化思想的拆解序列的生成方法，來處理拆解序列產(chǎn)生途徑中的組合爆炸弊端。劉志峰等［31］以最低更換拆解工具的次數(shù)為前提，使產(chǎn)品的拆解序列問題轉(zhuǎn)變?yōu)榱嘶谪澙匪惴ㄇ蠼獾膯栴}。張秀芬等［32］通過建立一類產(chǎn)品拆解賦權(quán)混合圖模型，將拆解序列問題轉(zhuǎn)變?yōu)閳D模型尋優(yōu)問題，再運(yùn)用粒子群算法找到復(fù)雜產(chǎn)品的最優(yōu)拆解序列。之后張秀芬等［33］以自低向上的思想為基礎(chǔ)給出了一種拆解混合圖和粒子群算法相加的途徑，可以快速求解產(chǎn)品的拆解序列。章小紅等［34］利用蟻群算法對(duì)產(chǎn)品序列規(guī)劃進(jìn)行了系列研究，并表明了此算法的可行性和優(yōu)勢(shì)。閆利軍等［35］構(gòu)建了一種基于多色集理論的拆解模型，提出了多色集遞階結(jié)構(gòu)圖表示的拆解序列。孟憲剛等［36］使用了一類以模糊數(shù)Petri 網(wǎng)為基礎(chǔ)方式的途徑來進(jìn)行拆解序列的設(shè)計(jì)計(jì)算。胡迪［37］構(gòu)建了“零件-聯(lián)接關(guān)系”的模型，提出了不確定性的拆卸規(guī)劃，在拆卸序列不確定的情況下，使用貪婪算法進(jìn)行了拆卸規(guī)劃。

關(guān)于其他研究方向，張秀芬等［38］建立了基于聯(lián)接元的復(fù)雜產(chǎn)品拆解模型，來解決以往可拆解設(shè)計(jì)中的模型構(gòu)建困難和效率低下的問題。楊春嶺［39］以構(gòu)建一個(gè)廢舊汽車拆解網(wǎng)站的原型系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)廢舊汽車拆解的網(wǎng)絡(luò)化。張秀芬等［40］給出了可拆解單元圖譜建立和演化方法來解決拆解分析模型的快速改變映射的問題。劉志峰等［41］關(guān)于成品零部件中可拆解連接構(gòu)造改進(jìn)的方式，給出了發(fā)明問題解決理論（TRIZ） 物- 場(chǎng)分析原理同TRIZ 沖突解決原理相結(jié)合的方法。陳楊［42］利用圖論法快速進(jìn)行了拆解工藝路線排序，并在層次分析其順序的基礎(chǔ)上給出了評(píng)價(jià)方法。

相較而言，國外的拆解理論研究開展較早，研究方向較為廣泛，極大地幫助了其拆解產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。而我國起步較晚，還停留在概念和基礎(chǔ)理論研究方面，且研究方向單一，實(shí)用性不高。另一方面，國內(nèi)外相關(guān)單個(gè)因子的理論研究繁多，缺乏多因子綜合或者統(tǒng)一的解決方案研究。

3.3 廢舊汽車拆解工藝研究

拆解工藝及設(shè)備是整個(gè)拆解過程的技術(shù)支撐，針對(duì)不同車型的不同拆解工序還應(yīng)適配相應(yīng)的智能化拆解線、拆解平臺(tái)以及拆解裝置。一般情況下的廢舊汽車拆解工藝流程見圖1［43］。根據(jù)作業(yè)方式不同，汽車拆解作業(yè)可分為流水線拆解和定位式拆解。

圖1 廢舊汽車拆解一般工藝流程

國外目前多以定位式拆解為主，定位式拆解主要是在單個(gè)或少數(shù)幾個(gè)工位上完成拆解流程。其資源利用率高、占地面積小。并且國外對(duì)智能化拆解設(shè)備的開發(fā)較為領(lǐng)先，率先將集成各式傳感器和末端執(zhí)行器的機(jī)器人用于汽車拆解。其中，Buker 等［44］開發(fā)了一套用于車輪柔性拆解的自動(dòng)化拆解系統(tǒng)。此系統(tǒng)基于3D 攝像機(jī)，通過攝像機(jī)識(shí)別和定位汽車的輪轂螺母，可以達(dá)到不同類型車輪的柔性拆解。Tonko 等［45］針對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)艙的拆解問題，將機(jī)器人與視覺傳感器相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)艙的自動(dòng)化拆解。Zuo 等［46］開發(fā)了適用于不同螺母拆解的末端執(zhí)行器，以壓痕螺釘?shù)男问浇鉀Q了拆解對(duì)象的幾何不確定性問題。國外人員圍繞機(jī)器人傳感器和末端執(zhí)行器的開發(fā)，使得其自動(dòng)化拆解程度越來越高，也可達(dá)到同一批次不同車輛的柔性拆解。

而我國廢舊汽車拆解量日益增多，流水線式拆解逐漸變成我國主要的拆解方式。根據(jù)不同的車輛運(yùn)輸方式可將流水線分為地面式拆解線、懸掛式拆解線和地空混合拆解線。具體區(qū)別和優(yōu)缺點(diǎn)可見表3。近年來我國拆解行業(yè)也誕生了很多新的拆解線和拆解設(shè)備。其中汪新華等［47］發(fā)明了一種集環(huán)保處理、車身拆解、發(fā)動(dòng)機(jī)總成拆解于一體的地面式拆解線。首先環(huán)保預(yù)處理線由兩條平行環(huán)形雙軌負(fù)載小車實(shí)現(xiàn)輸送功能，集拆解工位與油液抽取平臺(tái)于一體。之后連接車身拆解板鏈線，并且再由軌道輸送小車連接后方的發(fā)動(dòng)機(jī)來到總成拆解平臺(tái)。該拆解線提高了輸送效率，實(shí)現(xiàn)了拆解實(shí)時(shí)分類。而張正龍［48］發(fā)明的地空混合拆解線，集小產(chǎn)量和高自動(dòng)化為一體。主要由分別承載環(huán)保預(yù)處理功能、板鏈拆解功能、外殼壓縮功能、懸空運(yùn)輸功能的4 條拆解線組成。其中廢舊汽車導(dǎo)入工位和預(yù)處理線間，板鏈拆解線和車殼壓扁打包線間由自行懸掛輸送（EMS） 小車連接運(yùn)輸。該拆解線的配置合理，實(shí)現(xiàn)了各工位的有效鏈接，提高了拆解效率。而平臺(tái)設(shè)計(jì)中，許開華等［49］公開了一種用于汽車拆解的小型傳送平臺(tái)。該平臺(tái)由機(jī)架、傳動(dòng)軸、傳送軸、電機(jī)、框架、升降氣缸以及攔料板等構(gòu)成。該平臺(tái)運(yùn)輸拆解件的數(shù)量相對(duì)有所提升，且自動(dòng)化程度較高、噪聲小。在拆解設(shè)備方面，徐觀等［50］設(shè)計(jì)了一套保險(xiǎn)杠自動(dòng)拆解系統(tǒng)。此系統(tǒng)為液壓式，主要由拆解臺(tái)橫、縱向?qū)к壠脚_(tái)，兩個(gè)拆解單元和兩個(gè)縱向液壓缸組成。該系統(tǒng)用較少的投資成本提供了高自由度、易操作的廢舊汽車保險(xiǎn)杠的拆解方案。

表3 廢舊汽車流水線式拆解方式分類

我國的工藝設(shè)備在一定程度上解決了實(shí)際拆解過程中所面臨的問題，基本上達(dá)到了半自動(dòng)化的拆解水平。但是，我國還沒有機(jī)器人相關(guān)傳感器和末端執(zhí)行器的開發(fā)，在完全自動(dòng)化方面與發(fā)達(dá)國家還有著不小的差距。而國內(nèi)外均在環(huán)保預(yù)處理方面缺乏關(guān)注，缺少相關(guān)智能設(shè)備開發(fā)和應(yīng)用。

4 結(jié)束語

我國廢舊汽車智能拆解需要拆解信息回收系統(tǒng)、拆解理論和拆解工藝三者協(xié)調(diào)發(fā)展。我國在拆解信息回收系統(tǒng)方面已有一定的基礎(chǔ)，但由于開發(fā)成本等問題，這些平臺(tái)在使用初期都要對(duì)用戶進(jìn)行收費(fèi)，并且汽車產(chǎn)業(yè)上、下游企業(yè)以及同行間由于一些原因不能很好地進(jìn)行信息共享。這些原因都在一定程度上限制了信息回收系統(tǒng)規(guī)模的進(jìn)一步擴(kuò)大。國家應(yīng)該在政策上給予支持，擴(kuò)大平臺(tái)規(guī)模，使拆解產(chǎn)業(yè)鏈上、下游企業(yè)能更好地合作。

國內(nèi)外對(duì)于廢舊汽車的拆解序列優(yōu)化算法研究較多，也發(fā)展得相對(duì)完善，但在某些方面仍有所欠缺：①針對(duì)單一條件，拆解序列規(guī)劃基本有了與之對(duì)應(yīng)的序列算法，但是不能得到一個(gè)可以兼顧各種拆解條件的一般方法或者最優(yōu)序列；②對(duì)于拆解線的規(guī)劃都只考慮了單條拆解線的規(guī)模，而單條拆解線不符合實(shí)際拆解情況，會(huì)有一系列問題，例如，單條拆解線所負(fù)載的工作站任務(wù)單一、各拆解動(dòng)作會(huì)受到相當(dāng)大的限制，且每個(gè)零部件的拆解時(shí)間、拆解工具的切換，流水線循環(huán)周期等不能高效地銜接。這樣在一個(gè)拆解周期內(nèi)，各單位的工作時(shí)間不能高效地銜接和互補(bǔ)，使得固定周期內(nèi)的生產(chǎn)時(shí)間沒有被充分利用，會(huì)出現(xiàn)拆解效率低下等問題。

我國在拆解工藝方面也在不停地升級(jí)換代，越來越多的高級(jí)拆解設(shè)備和拆解線不斷被研發(fā)出來且投入使用。但是，目前的拆解設(shè)備更多的是關(guān)注機(jī)器的自動(dòng)化程度和整個(gè)拆解過程所得到的經(jīng)濟(jì)效益。廢舊汽車本身所含有的污染物，以及拆解過程中污染物的遷移擴(kuò)散過程并沒有得到充分關(guān)注。其中，安全氣囊、電池、廢礦物油、廢潤滑油等物質(zhì)處理不當(dāng)會(huì)對(duì)環(huán)境造成相當(dāng)大的危害。拆解設(shè)備應(yīng)針對(duì)汽車拆解過程中會(huì)產(chǎn)生的污染物進(jìn)行針對(duì)性設(shè)計(jì)，以確保整個(gè)拆解過程在綠色環(huán)保的管控下進(jìn)行。