任超峰,江俊杰,劉二利,方朝軍,賈祎蔓,宋菲菲
(1.綠能(杭州)企業(yè)管理有限公司,杭州 310005;2.溫嶺綠能新能源有限公司,浙江 臺(tái)州 317503)
2018 年城市生活垃圾清運(yùn)量達(dá)到2.28 億t,隨著城市化發(fā)展,垃圾產(chǎn)量日益增長(zhǎng),預(yù)計(jì)2025年垃圾年清運(yùn)量達(dá)到4.4 億t,2035 年達(dá)到5.5 億t?!袄鴩恰币殉蔀楦鞒鞘忻媾R的共同難題,嚴(yán)重影響環(huán)境衛(wèi)生和居民正常生產(chǎn)、生活。
我國(guó)生活垃圾無(wú)害化處理、處置辦法以衛(wèi)生填埋、堆肥和焚燒為主。其中填埋處理存在土地占用面積大、二次污染、爆炸崩塌等諸多問(wèn)題,人口密度大的地區(qū)特別是東部經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)省份,填埋處理方式已經(jīng)遇到瓶頸;尤其是隨著人口增加以及經(jīng)濟(jì)規(guī)模擴(kuò)張,土地資源日益緊缺,居民的“鄰避效應(yīng)”也將日益增強(qiáng),選址成為垃圾填埋處理難以逾越的門檻。堆肥對(duì)垃圾中重金屬含量控制有較高要求,且最終產(chǎn)品單一且不穩(wěn)定,受到市場(chǎng)銷路的極大制約。2018 年我國(guó)垃圾無(wú)害化處理2.26 億t,其中:填埋1.17 億t,占比51.8%;焚燒1.02 億t,占比45.1%[1]。2012—2018 年的垃圾填埋量和垃圾焚燒量變化趨勢(shì)見(jiàn)圖1。由圖1可知,中國(guó)的垃圾填埋清運(yùn)量逐年遞增,但是自2016 年起呈現(xiàn)下降趨勢(shì),焚燒量則一直呈現(xiàn)遞增趨勢(shì)。隨著焚燒量的逐年增加,垃圾焚燒事業(yè)蓬勃發(fā)展,垃圾焚燒廠的數(shù)量也逐年增加,圖2 為2012—2018 年中國(guó)垃圾焚燒廠的增長(zhǎng)趨勢(shì)[2]。
圖1 2012—2018 年垃圾填埋量和垃圾焚燒量變化趨勢(shì)
圖2 2012—2018 年中國(guó)垃圾焚燒廠數(shù)量的增長(zhǎng)趨勢(shì)
作為垃圾焚燒兩大主流技術(shù)之一的循環(huán)流化床垃圾焚燒技術(shù)是20 世紀(jì)60 年代初發(fā)展起來(lái)的一種新型垃圾焚燒技術(shù)。在過(guò)去幾十年的發(fā)展過(guò)程中,流化床垃圾焚燒技術(shù)逐漸在日本、北美、歐洲等一些發(fā)達(dá)國(guó)家得到應(yīng)用。
我國(guó)的循環(huán)流化床垃圾焚燒技術(shù)起步于20世紀(jì)80 年代[3]。其中浙江大學(xué)、中科院工程熱物理所、清華大學(xué)陸續(xù)開(kāi)發(fā)并推廣應(yīng)用了流化床垃圾焚燒技術(shù),就目前國(guó)內(nèi)焚燒爐的使用情況來(lái)看,循環(huán)流化床的市場(chǎng)占有率約為20%,這是由于在生活垃圾焚燒初期時(shí)建廠者熱衷于將國(guó)產(chǎn)鍋爐技術(shù)應(yīng)用于垃圾焚燒,并且該技術(shù)的建設(shè)成本較低[4]。之后流化床垃圾焚燒技術(shù)經(jīng)歷了實(shí)驗(yàn)室技術(shù)示范(摻煤比6:4)、產(chǎn)業(yè)化示范(摻煤比7:3或8:2)、完善提高(摻煤比9:1)、成熟推廣(摻煤比95:5 甚至100:0)四個(gè)階段[5]。蒸汽參數(shù)從中溫中壓(3.82 MPa、450℃,為目前流化床普遍使用的參數(shù))到次高溫次高壓(5.2 MPa、485 ℃,如高密項(xiàng)目和淄博項(xiàng)目),目前國(guó)內(nèi)尚無(wú)高溫高壓(9.8 MPa,550 ℃)流化床垃圾焚燒爐[6]。
盡管我國(guó)生活垃圾焚燒發(fā)電技術(shù)正在快速發(fā)展且已積累了較豐富的經(jīng)驗(yàn),但是現(xiàn)有的垃圾組分復(fù)雜,成分不穩(wěn)定,灰分大,熱值低,造成了垃圾給料不均勻、爐前進(jìn)料熱值波動(dòng)大和焚燒爐運(yùn)行不穩(wěn)定等問(wèn)題,給尾部煙氣污染物排放控制帶來(lái)了很大壓力,循環(huán)流化床焚燒鍋爐面臨的問(wèn)題更加突出[7]。
垃圾給料裝置是流化床焚燒鍋爐的關(guān)鍵設(shè)備之一,是影響焚燒鍋爐能否穩(wěn)定運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。我國(guó)流化床焚燒鍋爐自開(kāi)發(fā)應(yīng)用以來(lái),爐前給料方式經(jīng)歷了凸輪推桿、三聯(lián)式液壓活塞推桿、一級(jí)鏈板給料、雙級(jí)鏈板給料、兩級(jí)螺旋給料的發(fā)展過(guò)程,其中還應(yīng)用了單輥撥料機(jī)給料。目前流化床焚燒爐以兩級(jí)螺旋給料為主,占80%以上的份額。然而上述垃圾給料方式均未能較好地解決垃圾的均勻給料和密封問(wèn)題,并且設(shè)備故障率高,維護(hù)工作量大,對(duì)垃圾焚燒的運(yùn)行影響較大[8-10]。
國(guó)內(nèi)垃圾成分比較復(fù)雜,含水率較高,并且含有大量的塊狀不可燃燒物以及布條、鐵絲纏繞成團(tuán)。垃圾的復(fù)雜性使常規(guī)的給料方式無(wú)法松散或打斷成團(tuán)的垃圾塊,致使垃圾成團(tuán)進(jìn)入鍋爐,使?fàn)t膛穩(wěn)定工況被破壞,爐膛突然正壓燃燒,CO含量波動(dòng)幅度瞬間增大。
國(guó)內(nèi)流化床焚燒的給料方式較為多樣化,其中普遍使用的是兩級(jí)螺旋給料技術(shù)。該技術(shù)可以較好地解決煙氣反竄現(xiàn)象,但是螺旋進(jìn)料的過(guò)程中,垃圾的密實(shí)度會(huì)隨著進(jìn)料距離的增加而增加,使得進(jìn)入焚燒爐中的垃圾產(chǎn)生板結(jié)現(xiàn)象而不能充分燃燒,產(chǎn)生大量富含CO 的濃煙,不僅導(dǎo)致CO 排放指標(biāo)超標(biāo),同時(shí)也提高了尾部煙氣處理的成本。
行車工卸料往往將抓斗垂直立于投料口上段,放料時(shí)將整個(gè)抓斗的垃圾完全放下,垃圾覆蓋整個(gè)料槽,導(dǎo)致垃圾搭橋或成團(tuán)進(jìn)入爐膛,對(duì)焚燒不利。因此,在投料過(guò)程中,行車工必須保證細(xì)致的操作,且給料控制需24 h 人工監(jiān)控并控制垃圾流量,工作人員精力高度集中,操作壓力較大。
為確保垃圾連續(xù)、均勻進(jìn)入爐膛,且爐膛負(fù)壓保持平穩(wěn),同時(shí)減少行車工的操作壓力,開(kāi)發(fā)了一種自動(dòng)給料設(shè)備,并對(duì)溫嶺某垃圾焚燒廠進(jìn)行改造。首先對(duì)溫嶺市垃圾熱值進(jìn)行檢測(cè),本次檢測(cè)了溫嶺東部新區(qū)垃圾、入廠生活垃圾、入廠工業(yè)垃圾、入爐混合垃圾的熱值(混合垃圾為生活垃圾與工業(yè)垃圾混合,工業(yè)垃圾質(zhì)量占比約30%~40%),檢測(cè)結(jié)果見(jiàn)表1。
表1 溫嶺市垃圾組分及熱值分析
由表1 可知,溫嶺市垃圾成分比較復(fù)雜,熱值相對(duì)較高,主要原因在于溫嶺為小商品生產(chǎn)基地,主要生產(chǎn)的商品為服裝、皮鞋等。其中工業(yè)垃圾的含量約占35%以上,熱值達(dá)到13 070 kJ/kg。大量未破碎的工業(yè)垃圾給垃圾焚燒帶來(lái)了嚴(yán)重影響,本文抽取附近廠家提供的工業(yè)垃圾樣本進(jìn)行分析,主要成分見(jiàn)表2。
表2 溫嶺市工業(yè)垃圾的成分分析
由表2 可知,溫嶺市工業(yè)垃圾中皮革和紡織物的含量較高,這兩種材料均不利于破碎,給鍋爐焚燒穩(wěn)定性和污染物排放等指標(biāo)帶來(lái)負(fù)面的影響。通過(guò)對(duì)該廠爐前給料系統(tǒng)進(jìn)行改造,在原有兩級(jí)給料的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)四級(jí)給料,從而達(dá)到均勻給料、穩(wěn)定運(yùn)行的目的,如圖3 所示。改造內(nèi)容如下:
垃圾由行車抓取投放至預(yù)給料倉(cāng),預(yù)給料鉸刀將垃圾輸送至上級(jí)鉸刀,上級(jí)鉸刀將垃圾輸送至爐前破碎機(jī),垃圾經(jīng)破碎后進(jìn)入下級(jí)鉸刀,垃圾最終由下級(jí)鉸刀輸送至焚燒爐進(jìn)行焚燒。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期工況運(yùn)行總結(jié)發(fā)現(xiàn),鍋爐操作人員只需觀察上級(jí)鉸刀及爐前破碎機(jī)內(nèi)料位,控制預(yù)給料鉸刀及上級(jí)鉸刀啟停即可,爐前破碎機(jī)及下級(jí)鉸刀無(wú)需進(jìn)行人工干預(yù),在垃圾質(zhì)量良好情況下,工況不易發(fā)生重大變化,各風(fēng)量參數(shù)基本無(wú)需進(jìn)行重大操作變更。
圖3 四級(jí)給料設(shè)計(jì)圖
本次改造在投料平臺(tái)上增設(shè)預(yù)給料倉(cāng),并布置雙螺旋鉸刀。行車工只需將垃圾投入預(yù)給料倉(cāng),無(wú)需進(jìn)一步監(jiān)視料斗內(nèi)情況,預(yù)給料倉(cāng)內(nèi)的垃圾由預(yù)給料鉸刀打散后輸送到上級(jí)給料倉(cāng),利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)監(jiān)視上級(jí)給料倉(cāng)和破碎機(jī),控制預(yù)給料鉸刀和上級(jí)鉸刀的啟停。相較于時(shí)刻觀察料倉(cāng)料位的情況,本次改造解放了行車工的勞動(dòng)力。預(yù)給料倉(cāng)設(shè)置前應(yīng)充分考慮平臺(tái)荷載,并根據(jù)平臺(tái)荷載設(shè)定預(yù)給料倉(cāng)的容積。預(yù)給料倉(cāng)結(jié)構(gòu)如圖4 所示,設(shè)計(jì)如下:
(1)預(yù)給料倉(cāng)為鋼板結(jié)構(gòu),上口寬下口窄,由螺栓固定在給料平臺(tái)上。
(2)預(yù)給料鉸刀為無(wú)軸雙螺旋結(jié)構(gòu),設(shè)置在預(yù)給料倉(cāng)底部,將底部垃圾均勻向前方輸送至上級(jí)給料鉸刀。
(3)預(yù)給料倉(cāng)的容積由垃圾焚燒量確定,一般為20~30 min 的垃圾焚燒量。
(4)預(yù)給料倉(cāng)口寬度應(yīng)滿足抓斗要求,收料斗入口尺寸應(yīng)按不小于垃圾抓斗最大張角的尺寸確定。
(5)料斗應(yīng)設(shè)置合理傾角結(jié)構(gòu),避免拱料,其傾角應(yīng)大于55°。
(6)料斗與垃圾觸滑面要求采用16Mn 類材質(zhì)的耐磨鋼材,以延長(zhǎng)料斗的使用壽命,減輕維護(hù)工作量。
(7)預(yù)給料倉(cāng)設(shè)置在上級(jí)給料平臺(tái)上,平臺(tái)由梁支撐。
圖4 預(yù)給料倉(cāng)結(jié)構(gòu)
流化床鍋爐的流化態(tài)是利用流動(dòng)流體的作用將固體顆粒群懸浮起來(lái),從而使固體顆粒具有某些流體表現(xiàn)特征。當(dāng)流體通過(guò)床層的速度逐漸提高到某值時(shí),顆粒表現(xiàn)出和液體相似的擬流體狀態(tài)。因此流化床鍋爐的焚燒對(duì)垃圾的入爐粒徑有一定的要求,一般要求在100 mm 以下[4]。該廠爐前破碎機(jī)的設(shè)計(jì)處理能力為20 t/h,設(shè)計(jì)90%垃圾破碎粒徑不大于100 mm,以確保入爐垃圾尺寸更加均勻。爐前破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖5 所示。
爐前破碎機(jī)的設(shè)置一方面有利于將成團(tuán)的垃圾進(jìn)一步打散,使入爐垃圾更加均勻,另一方面可以進(jìn)一步切割垃圾團(tuán)中的布料和粒徑較大的垃圾,確保垃圾粒徑符合入爐要求,使流化床鍋爐具有良好的流化態(tài)[11-13]。
圖5 爐前破碎機(jī)俯視圖
設(shè)備主要使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù),基于深度數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的三維重建,結(jié)合高斯混合模型背景建模技術(shù),形成實(shí)時(shí)的垃圾三維體積,并最終以該體積的量控制鉸刀是否進(jìn)料[14-15]。
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)給料口的位置,架設(shè)視覺(jué)傳感器,利用智能視覺(jué)算法實(shí)時(shí)測(cè)算進(jìn)料口內(nèi)當(dāng)前垃圾的體積,并根據(jù)實(shí)際需要(由技術(shù)人員確定高度或體積限值),統(tǒng)計(jì)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)判斷并發(fā)出相應(yīng)信號(hào),該信號(hào)可接入產(chǎn)線的原有控制系統(tǒng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能化的均勻進(jìn)料。經(jīng)過(guò)該方案的改造,進(jìn)料的控制將完全由計(jì)算機(jī)智能來(lái)實(shí)現(xiàn),大幅減少了人工干預(yù)。上級(jí)給料倉(cāng)料位視頻監(jiān)控如圖6 所示,高清視頻監(jiān)控視覺(jué)傳感器如圖7 所示。
圖6 上級(jí)給料倉(cāng)料位視頻監(jiān)控
采用實(shí)時(shí)三維重建算法,對(duì)流水線生產(chǎn)過(guò)程上料口的垃圾進(jìn)行三維重建,并與已建立好的背景模型融合形成包絡(luò)體,測(cè)算體積。將該體積參數(shù)與原有經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)合,形成一套模糊控制系統(tǒng),最終輸出上一輪鉸刀控制信號(hào),控制其進(jìn)料與否。自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置垃圾方量測(cè)量頻率不低于1 次/s,測(cè)量誤差不大于5%,鉸刀控制信號(hào)更新頻率為1 次/s。自動(dòng)控制流程如圖8 所示。
圖7 高清視頻監(jiān)控視覺(jué)傳感器
圖8 自動(dòng)控制流程
針對(duì)溫嶺某廠給料系統(tǒng)改造完成后的運(yùn)行情況,分別抽取了改造前后鍋爐運(yùn)行連續(xù)3 個(gè)月的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析,運(yùn)行數(shù)據(jù)見(jiàn)表3。
表3 改造前后鍋爐穩(wěn)定性運(yùn)行數(shù)據(jù)
由表3 可知,鍋爐平均蒸發(fā)量上升3.1 t/h,廠用電率下降1.8%,垃圾焚燒量增加3.3 t/h,CO 排放濃度降低20 mg/m3。四級(jí)給料系統(tǒng)使垃圾經(jīng)歷四次均質(zhì)化,同時(shí)設(shè)置在第三層的破碎機(jī)對(duì)垃圾進(jìn)行進(jìn)一步破碎,確保垃圾均勻、平穩(wěn)地進(jìn)入鍋爐,減少垃圾對(duì)鍋爐的擾動(dòng)。鍋爐燃燒穩(wěn)定,引風(fēng)機(jī)電耗下降,蒸發(fā)量增加,發(fā)電量也隨之增加。
鍋爐爐膛焚燒穩(wěn)定性直接反映為CO 排放波動(dòng)和負(fù)壓波動(dòng),該焚燒廠爐前給料改造前后某一時(shí)間段的CO 排放濃度瞬時(shí)值波動(dòng)曲線如圖9 所示,負(fù)壓瞬時(shí)值波動(dòng)曲線如圖10 所示。
圖9 爐前給料改造前后CO 排放濃度瞬時(shí)值波動(dòng)曲線
由圖9 可知:改造前爐膛CO 排放濃度波動(dòng)較大,峰值較高;改造后運(yùn)行趨于平穩(wěn),排放指標(biāo)更加穩(wěn)定,改造效果明顯。
圖10 爐前給料改造前后負(fù)壓瞬時(shí)值波動(dòng)曲線
由圖10 可知:改造前負(fù)壓波動(dòng)在50~-400 Pa 之間,偶爾出現(xiàn)正值;改造后負(fù)壓波動(dòng)幅度更小,基本在-200~-400 Pa 之間,且未出現(xiàn)正值。
使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)可以更好地監(jiān)視料位,自動(dòng)控制預(yù)給料鉸刀運(yùn)行,減少了人工判斷的誤差和延時(shí)。
目前流化床給料方式多為兩級(jí)給料,分為上下兩層鉸刀螺旋進(jìn)料。螺旋進(jìn)料過(guò)程中,垃圾的密實(shí)度會(huì)隨著進(jìn)料距離的增加而增加,因此距離越大,密封性越不好。兩級(jí)給料行時(shí),車工操作中應(yīng)嚴(yán)格控制料封,即控制料層的厚度,防止鍋爐煙氣沖破料封導(dǎo)致煙氣反竄。因此在鍋爐給料密封不好的情況下,爐膛是呈現(xiàn)正壓運(yùn)行的,且正壓值較大。
四級(jí)給料相當(dāng)于增加了一層給料,減少了各層之間的距離,增加了垃圾的密實(shí)性。同時(shí)給料均勻,防止大塊垃圾掉入爐膛干擾流化狀態(tài),避免出現(xiàn)正壓,實(shí)現(xiàn)料封。
在設(shè)備條件相同的情況下,兩級(jí)給料時(shí),行車工必須操作抓斗置于投料口后上方,分?jǐn)?shù)次間斷投料,每次投放少量垃圾,使垃圾平鋪在螺旋輸送機(jī)上,以確保運(yùn)行穩(wěn)定性,該操作對(duì)行車工的技術(shù)要求非常高。
為驗(yàn)證自動(dòng)控制系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)行能力,抽取一個(gè)月內(nèi)溫嶺某電廠兩臺(tái)鍋爐運(yùn)行時(shí)間和焚燒量參數(shù)如表4 所示,兩臺(tái)鍋爐為同時(shí)建造,設(shè)計(jì)參數(shù)相同,1 號(hào)鍋爐為自動(dòng)控制系統(tǒng)改造爐,2 號(hào)鍋爐為非自動(dòng)控制焚燒爐。
表4 自動(dòng)給料運(yùn)行能力
由表4 可知,自動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)間和垃圾處理量基本達(dá)到了人工控制的98.6%?!白詣?dòng)控制系統(tǒng)+四級(jí)給料”具有良好的運(yùn)行穩(wěn)定性,能根據(jù)上級(jí)給料倉(cāng)的料位高低判斷進(jìn)料速度,無(wú)需運(yùn)行人員時(shí)刻監(jiān)視料位變化情況,同時(shí)減少了抓斗抓料、落料頻率,降低了人工成本。
自動(dòng)給料方式適用于給料不均、鍋爐運(yùn)行不穩(wěn)定的流化床鍋爐,其主要優(yōu)勢(shì)如下:
(1)與人工給料相比,四級(jí)給料系統(tǒng)能將垃圾均勻拋灑到鍋爐的爐膛內(nèi),使垃圾在爐膛內(nèi)迅速擴(kuò)散,實(shí)現(xiàn)充分燃燒,降低CO 排放濃度,提高鍋爐熱效率。
(2)自動(dòng)控制系統(tǒng)的投運(yùn)降低了行車工的工作強(qiáng)度,使行車工操作更方便,且無(wú)需時(shí)刻注意給料倉(cāng)料位變化,同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)較好的料封。