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    露天礦邊坡地基干涉雷達變形監(jiān)測數(shù)據(jù)特征分析

    2020-11-03 07:43:00李靜濤郝燕奎
    露天采礦技術(shù) 2020年5期
    關(guān)鍵詞:露天礦分辨率雷達

    樊 斌,李靜濤,郝燕奎

    (1.山西潞安集團五陽煤礦,山西長治 046205;2.中煤平朔集團有限公司,山西朔州 036000;3.中煤地質(zhì)集團有限公司,北京 100040)

    我國露天礦煤炭產(chǎn)量不斷提高,生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大,相伴而來的是諸如片幫、崩塌、泥石流、地裂縫等露天礦邊坡地面災(zāi)害的頻繁發(fā)生,這些災(zāi)害不但影響了礦山的正常生產(chǎn),而且對礦山工作人員安全構(gòu)成了嚴重的威脅。據(jù)不完全統(tǒng)計,目前我國各類露天礦山中有40 %存在不同程度的邊坡安全隱患[1]。隨著露天礦開采深度的持續(xù)增加,邊坡角度不斷變陡,地應(yīng)力釋放不斷加大,露天礦邊坡安全形勢變得非常嚴峻,對其進行三維形變監(jiān)測是當(dāng)前的技術(shù)重點和難點[2]。然而,“智慧礦山”對露天礦邊坡地表三維形變監(jiān)測精度和時空分辨率的要求越來越高,常規(guī)的形變監(jiān)測技術(shù)無法滿足高精度、高時空分辨率的三維形變監(jiān)測需求,更無法實現(xiàn)露天礦邊坡地表三維形變信息的實時連續(xù)非接觸式測量[3]。

    1 礦山概況

    安家?guī)X露天礦位于山西省平朔露天煤礦,是中煤平朔煤業(yè)有限責(zé)任公司下屬的3 個大露天煤礦之一,礦田橫跨安家?guī)X和安太堡二號2 個勘探區(qū)。該礦田東西寬約7 842 m,南北長約6 556 m,面積28.883 2 km2,地理位置優(yōu)越,交通運輸便利。平朔礦區(qū)夏季降水量少且強度集中,全年75 %的降雨量均集中在夏季,晝夜溫差大,春季冬季大風(fēng)較多。該研究區(qū)域主要含水層有新近系和第四系松散巖類孔隙含水層、石炭-二疊系碎屑巖裂隙含水層及奧陶系碳酸鹽巖溶裂隙含水層,其補給源主要是大氣降水及地表河流水入滲補給。研究區(qū)內(nèi)多為黃土覆蓋,植被覆蓋稀少,溝谷發(fā)育。

    2 地基干涉雷達變形監(jiān)測技術(shù)

    2.1 地基干涉雷達變形監(jiān)測原理

    用于現(xiàn)場露天礦邊坡變形監(jiān)測選取的儀器是意大利IDS 公司和佛羅倫薩大學(xué)共同研制的IBIS-M型地基干涉雷達系統(tǒng)。被廣泛應(yīng)用于邊坡、大壩、橋梁、高塔等地表和建筑物等的變形監(jiān)測工程中。

    IBIS-M 型地基干涉雷達微小變形監(jiān)測系統(tǒng)將步進頻率連續(xù)波技術(shù)(SF-CW)、合成孔徑雷達技術(shù)(SAR)、差分相位干涉測量技術(shù)(DPIS)、永久散射體技術(shù)(PSI)4 項國際領(lǐng)先的技術(shù)相結(jié)合,專門用于礦山邊坡、礦區(qū)山體以及礦區(qū)建筑等微小位移變化的監(jiān)測[4-5]。步進頻率連續(xù)波技術(shù)能夠使得IBIS 系統(tǒng)得到1 個非常高的距離向分辨率,該系統(tǒng)的距離向分辨率可達0.5 m。合成孔徑雷達技術(shù)為設(shè)備提供了很高的角度向分辨率,就需要IBIS 主機在1 個滑軌上滑動,這就使得設(shè)備能夠分辨到雷達距離相等的點[6]。IBIS 系統(tǒng)使用2 m 長的滑軌,相當(dāng)于雷達的孔徑達到2 m,因此該系統(tǒng)能夠得到的角度向分辨率為4.5 mrad。干涉測量技術(shù)將在不同時間得到的被監(jiān)測目標(biāo)的相位信息的差異進行比較,從而計算獲取該時間段內(nèi)的位移變化量。永久散射體技術(shù)可以確保雷達系統(tǒng)獲得高質(zhì)量的像素點,從而保證監(jiān)測精度。通過永久散射體算法在整個監(jiān)測區(qū)域內(nèi)選擇一些高質(zhì)量像素點,并依據(jù)這些點來自動評估氣候的影響情況,之后再應(yīng)用于整個形變監(jiān)測區(qū)域[7]。此外,IBIS-M 型地基干涉雷達系統(tǒng)有效監(jiān)測量程達4 km,實際監(jiān)測精度可達0.1 mm[8]。

    2.2 地基干涉雷達技術(shù)與傳統(tǒng)變形監(jiān)測技術(shù)對比

    由于邊坡體內(nèi)部變形監(jiān)測儀器的安裝和布設(shè)極易破壞邊坡地表,因此在露天礦邊坡內(nèi)部安裝埋設(shè)形變監(jiān)測儀器的設(shè)計方案較少。然而,目前傳統(tǒng)變形監(jiān)測技術(shù)在監(jiān)測精度、時空分辨率以及監(jiān)測成本等方面還存在很大的提升空間[9]。

    GPS 技術(shù)在監(jiān)測單點三維空間形變方面有較高的監(jiān)測精度,但其空間分辨率受GPS 接收機個數(shù)的限制[10];測量機器人在水平和垂直方向均有較高的監(jiān)測精度,但其空間分辨率同樣受到棱鏡點個數(shù)的限制[11]。最重要的是,以上2 種傳統(tǒng)變形監(jiān)測技術(shù)僅能監(jiān)測覆蓋露天礦邊坡區(qū)域中監(jiān)測人員認為的不穩(wěn)定區(qū)域,但有很多人難以到達以及無法安裝接收機天線和棱鏡點的區(qū)域是無法進行變形監(jiān)測的。In-SAR 技術(shù)在LOS 方向有較高的監(jiān)測精度,但其時間分辨率受衛(wèi)星回訪周期的限制,且其監(jiān)測成本較高[12]。

    2.3 IBIS-M 型地基雷達系統(tǒng)簡介

    IBIS-M 型地基干涉雷達系統(tǒng)可采集獲取被監(jiān)測區(qū)域的變形數(shù)據(jù)和氣象數(shù)據(jù),并應(yīng)用實時數(shù)據(jù)處理軟件Guardian 對其進行實時處理和分析,最終可以根據(jù)監(jiān)測人員需求進行單點、區(qū)域的變形監(jiān)測數(shù)據(jù)可視化顯示、分析以及預(yù)警等功能[13]。

    1)變形數(shù)據(jù)。IBIS-M 型地基干涉雷達系統(tǒng)變形監(jiān)測數(shù)據(jù)采集模塊,可以采集獲取被監(jiān)測區(qū)域的變形量數(shù)據(jù)、變形速率數(shù)據(jù)、變形速率倒數(shù)數(shù)據(jù)以及振幅數(shù)據(jù)等變形信息。IBIS-M 實時數(shù)據(jù)處理軟件Guardian 既可以選擇采集、處理以及可視化單個監(jiān)測點的以上4 種變形數(shù)據(jù)信息,也可以選擇重點監(jiān)測區(qū)域進行以上信息的采集和可視化[14]。

    2)氣象數(shù)據(jù)。IBIS-M 型地基干涉雷達系統(tǒng)配套安裝的Vantage Pro2 型氣象站可以堅持獲取被監(jiān)測區(qū)域的降雨量、降雨持續(xù)時間、濕度以及溫度等影響邊坡變形因素的信息。Vantage Pro2 型氣象站采集獲取的折射率、溫度、濕度、風(fēng)向和風(fēng)速等氣象信息還可以作為SAR 數(shù)據(jù)大氣校正模型的校正參數(shù)[15]。

    3)預(yù)警功能。根據(jù)礦區(qū)地質(zhì)概況和大量監(jiān)測區(qū)域數(shù)據(jù)分析,監(jiān)測人員可根據(jù)礦區(qū)被監(jiān)測區(qū)域?qū)嶋H情況設(shè)置相適應(yīng)的預(yù)警閾值,如果系統(tǒng)監(jiān)測變形數(shù)據(jù)超過對應(yīng)級別的預(yù)警閾值,會自動進行相應(yīng)級別的報警,從而提示監(jiān)測人員采取相應(yīng)的預(yù)防措施[16]。

    3 地基干涉雷達技術(shù)在露天礦邊坡監(jiān)測中的應(yīng)用

    3.1 邊坡變形監(jiān)測方案

    此次監(jiān)測應(yīng)用選取安家?guī)X露天礦北幫邊坡作為被監(jiān)測區(qū)域,選取南幫邊坡上1 處穩(wěn)定基巖布設(shè)IBIS-M 型地基干涉雷達系統(tǒng),經(jīng)測量勘察,該基巖區(qū)域較為穩(wěn)定,且距離被監(jiān)測區(qū)域北幫邊坡最遠監(jiān)測距離為2.6 km,該距離在4 km 測量量程范圍內(nèi)。為了保證IBIS-M 系統(tǒng)精密采集模塊免受降雨、大風(fēng)以及礦區(qū)現(xiàn)場灰塵的影響,制作了活動房并將IBIS-M 系統(tǒng)放置其中。

    根據(jù)研究區(qū)域大量的監(jiān)測數(shù)據(jù)分析和試驗,最終選定變形速率作為系統(tǒng)預(yù)警的主要參數(shù),并對各預(yù)警級別閾值進行了設(shè)置,預(yù)警預(yù)報級別和閾值見表1。

    表1 結(jié)合礦山邊坡形變速率設(shè)定的預(yù)警預(yù)報級別和閾值

    3.2 監(jiān)測數(shù)據(jù)分析

    在2011 年5 月11 日,監(jiān)測區(qū)域的中部發(fā)生了邊坡片幫,但由于IBIS-M 系統(tǒng)監(jiān)測在早期就識別到了該變形異常區(qū)域并作出及時預(yù)警和處理,及時采取了相應(yīng)處理措施,未造成任何人員和財產(chǎn)的損失。為了在將來更好的應(yīng)用地基干涉雷達技術(shù)對邊坡失穩(wěn)等災(zāi)害進行預(yù)警,將這次變形異常區(qū)域的全程監(jiān)測數(shù)據(jù)進行整理和分析,從中探索和分析應(yīng)用地基干涉雷達采集獲取的變形監(jiān)測數(shù)據(jù)的片幫特征演變規(guī)律。

    為了方便區(qū)分邊坡變形程度,根據(jù)IBIS-M 型地基雷達系統(tǒng)監(jiān)測獲取的變形量數(shù)據(jù)將邊坡從穩(wěn)定到失穩(wěn)的演變過程劃分為穩(wěn)定、初始變形、裂縫、塌陷以及失穩(wěn)等5 個階段,并根據(jù)實測數(shù)據(jù)對每個階段的變形特征進行了分析,為后續(xù)從地基干涉雷達采集的變形數(shù)據(jù)角度識別判斷邊坡的災(zāi)害階段提供依據(jù)。形變時間序列如圖1。

    圖1 露天礦邊坡地表變形演化過程形變時間序列

    1)中邊坡重點監(jiān)測區(qū)域地表基本處于穩(wěn)定狀態(tài),只有零星的少數(shù)變形點,且變形點具有變形程度偏低以及無聚集現(xiàn)象,將此階段稱之為“穩(wěn)定階段”。

    2)中邊坡重點監(jiān)測區(qū)域地表明顯出現(xiàn)變形異常點增多的現(xiàn)象,且變形點較為集中,將該階段稱之為“初始變形階段”,有變形但未發(fā)生破壞的邊坡都處在這個階段。

    3)中邊坡重點監(jiān)測區(qū)域地表明顯出現(xiàn)變形異常點更為集中,且變形程度持續(xù)增大的現(xiàn)象,變形異常點集中區(qū)域呈現(xiàn)“長條狀”,將該階段稱之為“裂縫階段”。

    4)中邊坡重點監(jiān)測區(qū)域地表明顯出現(xiàn)變形異常點集中和變形程度增大繼續(xù)加劇的現(xiàn)象,變形異常點集中區(qū)域由上一階段的“長條狀”發(fā)展為“片狀”,將此階段稱之為“塌陷階段”。

    5)中邊坡重點監(jiān)測區(qū)域地表變形異常點的變形量參數(shù)、變形速率參數(shù)以及變形加速度參數(shù)均急劇增大,變形異常區(qū)域在空間形式上呈現(xiàn)快速擴張趨勢,將該階段稱之為“失穩(wěn)階段”。在該演變過程中,最大變形量設(shè)置為160 mm,通過各階段的累計變形量來判斷邊坡的變形破壞演變程度。

    在日常的監(jiān)測中,除了應(yīng)用IBIS 變形監(jiān)測數(shù)據(jù)進行分析以外,還要結(jié)合現(xiàn)場以及天氣情況綜合進行分析。當(dāng)在雷達圖上發(fā)現(xiàn)有位移情況的發(fā)生時,需到現(xiàn)場進行對照勘察。礦區(qū)邊坡現(xiàn)場的裂縫以及積水情況都會成為邊坡失穩(wěn)的誘因。此外,降雨也是造成邊坡失穩(wěn)的一個重要誘發(fā)因素,在降雨后的幾天,需要密切關(guān)注礦區(qū)邊坡現(xiàn)場以及相應(yīng)的IBIS 變形監(jiān)測數(shù)據(jù)。

    4 結(jié)語

    針對平朔安家?guī)X露天礦邊坡地質(zhì)概況和巖土體地質(zhì)特征,為確保礦區(qū)邊坡穩(wěn)定性,采用IBIS-M 型地基雷達微小變形監(jiān)測系統(tǒng)對北幫邊坡進行實時監(jiān)測。根據(jù)以往該礦成功監(jiān)測、獲取并預(yù)警處理的一起邊坡變形異常事件監(jiān)測數(shù)據(jù)回顧,通過對該事件全過程變形監(jiān)測數(shù)據(jù)的演變特征分析,根據(jù)IBIS-M型地基雷達系統(tǒng)監(jiān)測獲取的變形量數(shù)據(jù)將邊坡從穩(wěn)定到失穩(wěn)的演變過程劃分為完好、變形、裂縫、塌陷以及失穩(wěn)等5 個階段,并對各個階段的變形特征和地基干涉雷達數(shù)據(jù)影像進行了特征分析,為今后地基干涉雷達技術(shù)在露天礦邊坡的監(jiān)測應(yīng)用提供了依據(jù)和參考。

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