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    基于WebGL的智能樓宇可視化系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究

    2020-11-03 09:26:28周宇清
    自動化與儀表 2020年10期
    關(guān)鍵詞:樓宇可視化模塊

    葉 濤,周宇清

    (武漢理工大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,武漢430070)

    隨著越來越多的智能設(shè)備運(yùn)用于樓宇系統(tǒng)中,樓宇系統(tǒng)的信息愈加多樣化,系統(tǒng)之間的相互連通也越來越緊密。 因此,在智能樓宇中運(yùn)用將各子系統(tǒng)建立起協(xié)同關(guān)系的樓宇三維可視化系統(tǒng),能夠最大限度地將樓宇宏觀設(shè)施管理數(shù)據(jù)、微觀數(shù)據(jù)細(xì)節(jié)化,提升樓宇運(yùn)營維護(hù)的效率。

    針對智能樓宇運(yùn)維管理過程中,故障設(shè)備定位困難,監(jiān)控數(shù)據(jù)不形象、不直觀等問題,在此采用WebGL 技術(shù)設(shè)計實現(xiàn)了智能樓宇的三維可視化系統(tǒng)。 利用該系統(tǒng),設(shè)備管理人員可以通過瀏覽器終端了解樓宇系統(tǒng)各子系統(tǒng)的實際運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)據(jù),還可以在三維場景中與關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行交互,極大地提高了運(yùn)維管理的效率和體驗。

    1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計

    1.1 WebGL 繪制3D 模型

    WebGL(Web Graphics Library)是一種3D 繪圖協(xié)議[1]。 它結(jié)合了JavaScript 和OpenGL,可以利用圖形處理器GPU(graphics processing unit)為HTML5 Canvas 進(jìn)行3D 加速渲染。 該技術(shù)相較于傳統(tǒng)的Web3D 技術(shù)更輕量化,無需依賴其他插件[2]。WebGL繪制3D 模型的流程如圖1所示。

    圖1 WebGL 繪制3D 模型過程Fig.1 WebGL drawing 3D model process

    1.2 3D 引擎工具Three.js

    WebGL 的底層實現(xiàn)基于OpenGL,要求開發(fā)者對圖形學(xué)有很深入的了解,開發(fā)效率較低。

    為解決這一問題,出現(xiàn)了基于JavaScript 語言的框架Three.js[3]。 Three.js 是一個輕量級的JavaScript腳本,封裝了底層的圖形接口,是比較優(yōu)秀的WebGL框架。 Three.js 中最重要的3 個概念是渲染器、照相機(jī)和場景[4]。 Three.js 渲染框架如圖2所示。

    1.3 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成

    智能樓宇可視化系統(tǒng)在原有的樓宇自動化系統(tǒng)[5]框架上加入三維場景,使得樓宇機(jī)電設(shè)備的管理運(yùn)維工作可以在一個虛擬現(xiàn)實的計算機(jī)環(huán)境中完成。

    圖2 Three.js 渲染框架Fig.2 Three.js rendering framework

    所提出的智能樓宇可視化系統(tǒng)采用B/S 模式設(shè)計,用戶可以直接在瀏覽器上通過輸入地址進(jìn)行訪問,使用極為便利。該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成如圖3所示。

    由圖可見,智能樓宇的可視化系統(tǒng)分為數(shù)據(jù)存儲層、數(shù)據(jù)處理層和三維展示層。

    1)數(shù)據(jù)存儲層 主要使用mysql 數(shù)據(jù)庫儲存用戶數(shù)據(jù)和采集到的警告信息,使用influx DB 數(shù)據(jù)庫儲存存儲設(shè)備相關(guān)的設(shè)備信息、關(guān)聯(lián)方式與時間戳。

    圖3 智能樓宇可視化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成Fig.3 Structure composition of intelligent building visualization system

    2)數(shù)據(jù)處理層 主要使用node.js 框架對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析以及業(yè)務(wù)邏輯的實現(xiàn)。

    3)三維展示層 主要使用Three.js 框架和HTML5技術(shù)完成對3D 場景的渲染和UI 界面的設(shè)計,通過對BIM 模型的輕量化和改進(jìn)的渲染算法解決加載大量3D 模型時瀏覽器加載緩慢的情況。

    2 系統(tǒng)的功能設(shè)計

    智能樓宇可視化系統(tǒng)主要包括3 個功能模塊:設(shè)備管理模塊、3D 場景漫游模塊,以及遠(yuǎn)程控制模塊。 該系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)如圖4所示。

    圖4 系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)框圖Fig.4 System function structure block diagram

    1)設(shè)備管理模塊 用戶可以查看機(jī)電設(shè)備的基本屬性信息,可以根據(jù)大樓內(nèi)部的監(jiān)測參數(shù)和各個設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析大樓內(nèi)各個系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),還可以查閱大樓各系統(tǒng)、各模塊相關(guān)的圖檔和圖表。

    2)3D 場景漫游模塊 用戶可以在PC 端和移動端分別通過鼠標(biāo)、手勢來完成對整個場景的移動、旋轉(zhuǎn)、縮放、模型聚焦操作,從而滿足用戶360°查看場景的需要,給用戶帶來良好的互動感和沉浸感。

    3)遠(yuǎn)程控制模塊 用戶可以通過二維控制頁面遠(yuǎn)程操作相關(guān)設(shè)備的啟停情況,還可以遠(yuǎn)程對設(shè)備的報警信息進(jìn)行處理。

    3 系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究

    建筑信息模型BIM(building information modeling)是一種三維數(shù)字技術(shù),能夠?qū)⒔ㄖ椖咳芷谥懈鱾€不同階段的工程信息和項目資源集成在一個信息化模型中,建立虛擬的建筑三維工程模型,能夠與智能樓宇領(lǐng)域很好地結(jié)合起來。

    在此采用在建筑領(lǐng)域常用的Revit 軟件,對智能樓宇相關(guān)建筑、機(jī)電管線和機(jī)電設(shè)備進(jìn)行了三維建模,得到了相應(yīng)的樓宇BIM 模型。

    3.1 模型的加載與輕量化

    由于WebGL 對一般的Revit 文件無法直接支持,因此需要轉(zhuǎn)換成其他格式的中間數(shù)據(jù)文件才能實現(xiàn)在Web 端的展示,而且在BIM 模型構(gòu)建階段中,模型在不停地進(jìn)行優(yōu)化與完善,大量的數(shù)據(jù)被保存而形成一個可供查詢和使用的巨大數(shù)據(jù)庫。 對于系統(tǒng)的運(yùn)維階段而言,該數(shù)據(jù)庫中大部分信息不會被使用,對于整個系統(tǒng)來說是冗余的,在進(jìn)行渲染時可能會消耗大量的瀏覽器資源,故需要對這部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行篩選,舍去相對不重要的數(shù)據(jù),實現(xiàn)BIM模型的輕量化[7]。 中間文件數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如圖5所示。

    圖5 中間文件數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)Fig.5 Intermediate file data structure

    模型的幾何數(shù)據(jù)通過轉(zhuǎn)換,將數(shù)字坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制數(shù)據(jù)儲存到.mesh 后綴的文件中,減少了文件數(shù)據(jù)大小,也加快了文件讀取速率。.world 后綴文件實質(zhì)是.xml 格式文件,由于其表示方法簡單,使存儲于其中的數(shù)據(jù)更容易被讀取和解析,更容易對虛擬空間進(jìn)行描述。 .world 文件主要描述了場景中的模型名稱、模型mesh 文件的url 地址、模型材質(zhì)、模型空間坐標(biāo)、模型ID、模型類型和相機(jī)坐標(biāo)。 world 文件的格式如圖6所示。

    圖6 world 文件格式Fig.6 world file format

    對于模型中關(guān)鍵構(gòu)件的的屬性信息提取,通過遍歷revit 文件中的指定構(gòu)件,將實例屬性與實例類型屬性一起存放在params 文件中,.params 后綴文件實質(zhì)是輕量化的json 格式文件。 json 文件數(shù)據(jù)格式簡單,易于讀寫,傳輸效率高[8]。 通過鍵值對的形式把模型與相關(guān)屬性信息關(guān)聯(lián)起來,便于查看系統(tǒng)的模型信息。json 文件的格式如圖7所示,模型的載入展示如圖8所示。

    圖7 params 文件格式Fig.7 params file format

    圖8 Web 端模型載入展示Fig.8 Web-side model loading display

    3.2 模型合并

    樓宇系統(tǒng)中存在大量的機(jī)械零件及電器元件等。 這些構(gòu)件數(shù)量過多,會增加模型烘焙時間,降低計算機(jī)運(yùn)行速度等。 所提系統(tǒng)通過對對象進(jìn)行語義判斷,將多個對象進(jìn)行合并,減少了模型數(shù)量,減少了WebGL 渲染管線提交的頂點(diǎn)次數(shù),從而加快了整個3D 場景的速率。模型合并流程如圖9所示。遍歷系統(tǒng)中為contain 類型的模型,將其頂點(diǎn)數(shù)據(jù)存入數(shù)組,再重新計算頂點(diǎn)索引、uv 索引、材質(zhì)并存入相應(yīng)數(shù)組,通過Three.js 框架的BufferGeometry 函數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)解析,得到新的geometry,結(jié)合材質(zhì)生成新的Mesh,完成模型合并。

    圖9 模型合并流程圖Fig.9 Model merge flow chart

    3.3 LoD 優(yōu)化技術(shù)

    LoD多細(xì)節(jié)層次(Levels of Detail)技術(shù)[9]的核心思想,是根據(jù)對象到視點(diǎn)的距離以及對象在環(huán)境中的重要度,來決定對象的渲染資源分配,在不影響畫面視覺效果的前提下,通過簡化渲染模型的表面細(xì)節(jié),從而提高繪制算法的效率。

    在系統(tǒng)讀取加載Mesh 的過程中,對不同的模型分類并設(shè)定合理的閾值,遍歷模型的包圍球球心到相機(jī)的距離,設(shè)置模型的visible 屬性,當(dāng)距離小于設(shè)定的閾值,則visible 值變?yōu)閠rue,當(dāng)前模型顯示并渲染,當(dāng)距離大于閾值,則visible 值變?yōu)閒alse,當(dāng)前模型隱藏而不渲染。 這種場景優(yōu)化技術(shù)能夠降低對GPU 的消耗,使整個系統(tǒng)的運(yùn)行更加流暢。 偽代碼描述如下:

    4 系統(tǒng)的具體實現(xiàn)

    所提出的智能樓宇可視化系統(tǒng),主要對樓宇自控系統(tǒng)下的光伏發(fā)電模塊、給排水模塊、暖通模塊、照明模塊和報警模塊進(jìn)行三維可視化和監(jiān)控管理。

    1)光伏發(fā)電模塊 光伏發(fā)電模塊針對樓宇頂層的光伏發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行三維監(jiān)控。 三維空間展示智能樓宇的光伏發(fā)電相關(guān)設(shè)備,UI 界面主要對逆變器能效、能源回收比、逆變器發(fā)電量、總發(fā)電量進(jìn)行實時展示。 光伏發(fā)電模塊如圖10所示。

    圖10 光伏發(fā)電模塊Fig.10 Photovoltaic power generation module

    2)給排水模塊 給排水模塊針對樓宇負(fù)二層的給排水系統(tǒng)進(jìn)行三維監(jiān)控。 三維空間展示智能樓宇的給排水系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備,包括管道、閥門、無負(fù)壓供水設(shè)備、集水坑排污泵等,UI 界面主要對水泵變頻器頻率、水泵進(jìn)出口壓力進(jìn)行實時展示。 給排水模塊如圖11所示。

    圖11 給排水模塊Fig.11 Water supply and drainage system module

    3)暖通模塊 暖通模塊針對每一樓層的暖通系統(tǒng)進(jìn)行三維監(jiān)控。 三維空間展示空調(diào)系統(tǒng)、新風(fēng)系統(tǒng)相關(guān)機(jī)電設(shè)備,包括空調(diào)機(jī)組、新風(fēng)機(jī)組、配電設(shè)備等,UI 界面主要對空調(diào)系統(tǒng)啟停狀態(tài)、日耗電量和功率統(tǒng)計進(jìn)行實時展示。 暖通模塊如圖12所示。

    圖12 暖通模塊Fig.12 HVAC module

    4)照明模塊 照明模塊針對每一樓層的照明系統(tǒng)進(jìn)行三維監(jiān)控。 三維空間展示照明配電柜、照明控制柜和強(qiáng)弱電橋架等三維模型,UI 界面主要對照明系統(tǒng)日耗電量、系統(tǒng)功率進(jìn)行實時展示。 照明模塊如圖13所示。

    圖13 照明模塊Fig.13 Lighting module

    5)報警模塊 智能樓宇可視化系統(tǒng)具有自動報警的功能,系統(tǒng)會根據(jù)收集到的數(shù)據(jù)信息,并在后臺進(jìn)行分析處理。 當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障或其他異常時,系統(tǒng)就會及時發(fā)出報警,并將信息匯總到報警模塊。 歷史報警信息如圖14所示。

    圖14 歷史報警信息Fig.14 Historical alarm information

    5 結(jié)語

    將智能樓宇各子系統(tǒng)關(guān)聯(lián)起來,將樓宇運(yùn)維中各種設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)立體地展現(xiàn)給管理者,一直是智能樓宇領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。基于WebGL 技術(shù)設(shè)計了智能樓宇可視化系統(tǒng)。使用該系統(tǒng)可在瀏覽器終端對智能樓宇各子系統(tǒng)進(jìn)行三維模擬仿真,運(yùn)用模型輕量化加載、模型合并和LoD 優(yōu)化的關(guān)鍵技術(shù),實現(xiàn)了智能樓宇光伏發(fā)電模塊、給排水模塊、暖通模塊、照明模塊和報警模塊各設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)的立體展示,從而使樓宇運(yùn)維管理者具有良好的交互感和沉浸感。

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