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    環(huán)片數(shù)量對(duì)環(huán)帆傘氣動(dòng)性能的影響

    2020-11-02 01:38:32張思宇
    關(guān)鍵詞:結(jié)構(gòu)

    高 暢,余 莉,張思宇

    (南京航空航天大學(xué)飛行器環(huán)境控制與生命保障工業(yè)和信息化部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,南京210016)

    環(huán)帆傘因其優(yōu)良的充氣性能、較好的穩(wěn)定性以及較高的阻力系數(shù)等一系列優(yōu)點(diǎn)[1-2],廣泛應(yīng)用于航天器回收著陸系統(tǒng)。作為航天器回收系統(tǒng)中主傘的重要代表,其氣動(dòng)性能對(duì)航天器回收著陸過程中的速度、姿態(tài)有著十分重要的影響。

    環(huán)帆傘由上部環(huán)和下部波帆組成,由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,其開縫位置、開縫大小、環(huán)片數(shù)量等參數(shù)變化都對(duì)環(huán)帆傘的氣動(dòng)性能有非常重要的影響。環(huán)帆傘一般面積較大,風(fēng)洞試驗(yàn)極易造成堵塞效應(yīng)。因此,目前國(guó)內(nèi)外對(duì)于環(huán)帆傘氣動(dòng)性能的研究大多采用數(shù)值計(jì)算的方法。

    Christopher,Jason D[3]采用時(shí)序形狀測(cè)定法對(duì)不同收口比的環(huán)帆傘的穩(wěn)態(tài)氣動(dòng)外形和穩(wěn)態(tài)流場(chǎng)進(jìn)行了計(jì)算;T*AFSM團(tuán)隊(duì)利用空間穩(wěn)定—時(shí)空流固耦合(SSTFSI)技術(shù),通過采用均質(zhì)幾何模型(HMGP)技術(shù)解決了環(huán)帆傘由結(jié)構(gòu)透氣性引起的難題,分析了獵戶座飛船可能使用的環(huán)帆傘傘衣設(shè)計(jì)構(gòu)型的性能,總體研究表明,去除某一位置的帆會(huì)提高靜態(tài)穩(wěn)定性,但同時(shí)會(huì)帶來阻力的損失[4-7]。

    在環(huán)帆傘結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方面,甘小嬌[8]等人基于環(huán)帆傘穩(wěn)降過程開展了環(huán)縫和月牙縫等結(jié)構(gòu)透氣參數(shù)與氣動(dòng)性能關(guān)系的研究,并擬合出多項(xiàng)式曲線;甘和麟[9]利用LS-DYNA 及Matlab 軟件設(shè)計(jì)了環(huán)帆傘參數(shù)設(shè)計(jì)仿真平臺(tái),并利用該平臺(tái)開展了結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)傘衣面積和頂部結(jié)構(gòu)透氣量偏差的靈敏度分析,分析了環(huán)帆傘頂部結(jié)構(gòu)透氣量對(duì)阻力特性的影響;賈賀[10]等人基于CFD 方法,在超音速條件下,對(duì)不同孔隙率的環(huán)帆傘模型進(jìn)行數(shù)值模擬,分析了開縫位置及孔隙率對(duì)環(huán)帆傘氣動(dòng)性能的影響機(jī)理。

    對(duì)環(huán)帆傘來說,環(huán)片結(jié)構(gòu)布局對(duì)環(huán)帆傘氣動(dòng)性能影響顯著,但當(dāng)前對(duì)其規(guī)律的深入研究仍顯匱乏。基于此,本文采用CFD 方法,分別針對(duì)定結(jié)構(gòu)透氣量和變結(jié)構(gòu)透氣量2種環(huán)片結(jié)構(gòu)開展了環(huán)片數(shù)量對(duì)傘衣氣動(dòng)性能的影響研究,以探究環(huán)帆傘氣動(dòng)性能優(yōu)化的環(huán)片設(shè)計(jì)方案。

    1 研究對(duì)象

    本文以某環(huán)帆傘為對(duì)象,開展穩(wěn)降階段的繞流流場(chǎng)計(jì)算,傘衣幅結(jié)構(gòu)如圖1所示,具體結(jié)構(gòu)尺寸如表1所示。

    根據(jù)文獻(xiàn)[11],環(huán)帆傘充滿時(shí)的投影直徑為名義直徑的60%~68%,本文取其平均值。同時(shí),根據(jù)空投試驗(yàn)的充滿外形確定加強(qiáng)帶的子母線形狀,最終得到傘衣的氣動(dòng)外形,如圖2所示。

    圖1 環(huán)帆傘傘衣幅結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of the ringsail parachute gore

    表1 環(huán)帆傘結(jié)構(gòu)尺寸Tab.1 Structural size of the ringsail parachute

    圖2 充滿狀態(tài)下環(huán)帆傘模型Fig.2 Kingsail parachute model under inflation state

    以上述環(huán)帆傘為基礎(chǔ),在維持名義面積、傘衣環(huán)帆高度比不變的情況下,調(diào)整環(huán)片結(jié)構(gòu)、改變環(huán)片數(shù)量,分別開展定結(jié)構(gòu)透氣量和變結(jié)構(gòu)透氣量情況下環(huán)片數(shù)量對(duì)傘衣氣動(dòng)性能的影響研究。首先,保證結(jié)構(gòu)透氣性不變,改變環(huán)片數(shù)量并相應(yīng)調(diào)整環(huán)片高度,設(shè)置4個(gè)研究對(duì)象;其次,控制環(huán)片高度不變,改變環(huán)數(shù),結(jié)構(gòu)透氣量隨之變化,設(shè)置3 個(gè)研究對(duì)象。各研究對(duì)象結(jié)構(gòu)參數(shù)如表2所示。

    表2 環(huán)帆傘結(jié)構(gòu)參數(shù)Tab.2 Structural parameters of ringsail parachute

    2 數(shù)值計(jì)算方法

    2.1 控制方程

    根據(jù)環(huán)帆傘穩(wěn)降階段的速度特點(diǎn),本文采用不可壓Navier-Stokes方程進(jìn)行求解,其控制方程為:

    式(1)中:u 是速度矢量;ui是速度矢量u 分別在x、y、z 軸的分量;p 是流體微元體上的壓力;μ 是動(dòng)力粘度;S 為廣義源項(xiàng)。

    湍流模型選用標(biāo)準(zhǔn)k-ε 模型。采用有限體積法對(duì)控制方程離散,空間離散格式采用二階迎風(fēng)格式,壓強(qiáng)與速度耦合求解算法采用SIMPLE算法[12]。

    2.2 數(shù)值模型

    在穩(wěn)定下降階段,傘衣變形很小,并且傘衣織物透氣量對(duì)總透氣量的貢獻(xiàn)相對(duì)較小。因此,可忽略傘衣的變形及織物透氣性[13-15]。

    根據(jù)傘衣外形對(duì)稱特點(diǎn),建立了圓柱體流場(chǎng)計(jì)算域,流場(chǎng)尺寸為10D0×8D0×8D0(D0為環(huán)帆傘傘衣名義直徑,流場(chǎng)出口邊界至環(huán)帆傘頂部距離為6.5D0),如圖3 所示。流場(chǎng)計(jì)算采用速度入口、壓力出口邊界條件,為減小計(jì)算量,四周壁面采用對(duì)稱邊界,傘衣面選用無滑移固定壁面。

    圖3 流場(chǎng)計(jì)算域Fig.3 Computational domain of flow field

    2.3 方法驗(yàn)證

    采用文獻(xiàn)[16]的空投試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證,計(jì)算工況高度H=6 000 m、下降速度v=40 m/s,攻角為0°;研究對(duì)象為A3。根據(jù)計(jì)算域和傘衣外形特點(diǎn),本文建立了四面體網(wǎng)格[17-18],且網(wǎng)格數(shù)量分別為0.37×106、0.87×106和1.3×106,見圖4。計(jì)算結(jié)果見表3,從中可以看出,本文的計(jì)算結(jié)果均小于空投試驗(yàn)結(jié)果,這主要是由于本文所建立的氣動(dòng)外形是理想的軸對(duì)稱狀外形,和空投試驗(yàn)并不完全一致,但阻力系數(shù)誤差和空投試驗(yàn)結(jié)果相比,最大誤差僅為6.7%,表明本文的流場(chǎng)計(jì)算結(jié)果滿足環(huán)帆傘氣動(dòng)性能分析的誤差要求。當(dāng)網(wǎng)格數(shù)過少時(shí)(0.37×106),會(huì)影響數(shù)據(jù)變化的捕捉,誤差較大;而網(wǎng)格數(shù)過多(1.3×106),一方面會(huì)增加計(jì)算消耗,另一方面也會(huì)導(dǎo)致浮點(diǎn)計(jì)算誤差增加。綜上分析,本文均采用0.87×106網(wǎng)格密度對(duì)不同對(duì)象的環(huán)帆傘進(jìn)行繞流流場(chǎng)計(jì)算。

    圖4 網(wǎng)格局部放大圖Fig.4 Partial enlarged view of the grid

    表3 數(shù)值計(jì)算驗(yàn)證對(duì)比Tab.3 Comparison of numerical calculation verification

    3 流場(chǎng)分布規(guī)律

    圖5 為定結(jié)構(gòu)透氣量環(huán)帆傘(A1~A4)的流線圖??蓮闹锌闯觯?dāng)結(jié)構(gòu)透氣量不變時(shí),即使環(huán)數(shù)發(fā)生變化,流場(chǎng)分布規(guī)律也基本保持一致:來流進(jìn)入傘衣后分別從傘頂孔、傘衣透氣縫流出;傘衣的尾渦區(qū)由貼近傘衣面的第一尾渦區(qū)和尾部中心旋渦對(duì)組成的第二尾渦區(qū)構(gòu)成[8],如圖5 a)所示,渦核的位置和尾渦區(qū)大小相差不大。

    圖6、7 為變結(jié)構(gòu)透氣量環(huán)帆傘(B1~B3)的流線圖。從中可以看出,結(jié)構(gòu)透氣量不同,傘衣的尾部流場(chǎng)變化很大:①隨著環(huán)帆傘環(huán)片數(shù)目增加,傘衣結(jié)構(gòu)透氣量減小,射流速度減小,第一尾渦區(qū)面積減小,漩渦變小且分布更為均勻;②當(dāng)環(huán)縫寬度增加,結(jié)構(gòu)透氣性增加時(shí),射流速度增加,近傘衣面尾流區(qū)旋渦尺寸增加,有可能導(dǎo)致傘衣穩(wěn)定性降低;③當(dāng)環(huán)數(shù)為2,傘衣上部結(jié)構(gòu)透氣量達(dá)到17.4%時(shí),結(jié)構(gòu)透氣孔透流速度增加,較大的動(dòng)能直接破壞第二尾渦區(qū)的形成,不再出現(xiàn)典型的傘衣后面兩大尾渦區(qū)結(jié)構(gòu)。

    圖5 定結(jié)構(gòu)透氣量流線圖Fig.5 Streamline diagram of fixed geometric porosity

    圖6 變結(jié)構(gòu)透氣量流線圖Fig.6 Streamline diagram of variable geometric porosity

    圖7 變結(jié)構(gòu)透氣量傘衣面流線放大圖Fig.7 Streamline enlarged view of variable geometric porosity

    4 環(huán)片數(shù)量對(duì)氣動(dòng)性能的影響

    4.1 定結(jié)構(gòu)透氣性

    圖8為A1~A4 4種環(huán)帆傘在0°攻角下的六自由度氣動(dòng)參數(shù),從中看出,各對(duì)象軸向氣動(dòng)力系數(shù)(阻力系數(shù))相近;其他5個(gè)自由度方向的氣動(dòng)特性參數(shù)均很小,幾乎為0。定結(jié)構(gòu)透氣量情況下,改變環(huán)片數(shù)量對(duì)氣動(dòng)特性參數(shù)幾乎沒有影響。

    圖8 0°攻角下六自由度氣動(dòng)參數(shù)Fig.8 6-DOF aerodynamic parameters at 0° angle of attack

    綜上,雖然環(huán)縫數(shù)量發(fā)生了變化,但是當(dāng)結(jié)構(gòu)透氣量相同時(shí),傘衣外部流場(chǎng)分布相近,傘衣表面附著旋渦大小一致,使環(huán)帆傘整體受力均勻,阻力系數(shù)和力矩變化率相差不大,導(dǎo)致傘衣的氣動(dòng)減速性能和氣動(dòng)靜穩(wěn)定性能非常接近,環(huán)片數(shù)量改變對(duì)其氣動(dòng)性能幾乎沒有影響。

    圖9 力矩系數(shù)隨攻角變化曲線Fig.9 Variation curve of moment coefficient with angle of attack

    4.2 變結(jié)構(gòu)透氣性

    圖10 為B1~B3 環(huán)帆傘在0°攻角下的六自由度氣動(dòng)參數(shù)??梢钥闯觯涵h(huán)數(shù)增加,結(jié)構(gòu)透氣量減小使軸向力系數(shù)(阻力系數(shù))增大;對(duì)側(cè)向和法向氣動(dòng)力系數(shù)及氣動(dòng)力矩系數(shù),其值始終保持一個(gè)接近于0的值。

    由圖11力矩系數(shù)隨攻角變化曲線可看出,隨著環(huán)片數(shù)量的減少、結(jié)構(gòu)透氣量的增加,攻角為0時(shí)的力矩系數(shù)變化率先降低后增加。由降落傘系統(tǒng)靜穩(wěn)定性判據(jù)可知,B3靜穩(wěn)定性最優(yōu),B2靜穩(wěn)定性最弱。如第3 節(jié)所言,對(duì)象B3 的因傘衣面附著旋渦大小相近,環(huán)帆傘各部分受力均勻,穩(wěn)定性較好;B1、B2 傘衣表面均出現(xiàn)了尺寸相差較大的旋渦,使傘衣各部分受力不均,穩(wěn)定性較差;同時(shí),B1由于環(huán)縫寬、透氣量大,速度較大的射流作用抵消部分尾渦不均勻分布帶來的不平衡力,穩(wěn)定性有一定程度的提高。

    圖10 0°攻角下六自由度氣動(dòng)參數(shù)Fig.10 6-DOF aerodynamic parameters at 0° angle of attack

    圖11 力矩系數(shù)隨攻角變化曲線Fig.11 Variation curve of moment coefficient with angle of attack

    綜上所述,環(huán)片數(shù)目為4片時(shí),環(huán)帆傘的穩(wěn)定性能較好,且其阻力系數(shù)最高,相較其他研究對(duì)象而言是環(huán)帆傘整體性能較好的結(jié)構(gòu)狀態(tài)。

    5 結(jié)論

    本文基于CFD 數(shù)值計(jì)算方法開展了定結(jié)構(gòu)透氣量與變結(jié)構(gòu)透氣量下繞流流場(chǎng)研究。通過對(duì)數(shù)值結(jié)果的分析,有如下結(jié)論:①定結(jié)構(gòu)透氣量下,不同環(huán)片數(shù)量的環(huán)帆傘繞流流場(chǎng)分布規(guī)律一致,環(huán)片數(shù)量對(duì)氣動(dòng)減速性能和氣動(dòng)靜穩(wěn)定性幾乎沒有影響。②變結(jié)構(gòu)透氣量時(shí),隨著環(huán)片數(shù)量的增加、結(jié)構(gòu)透氣量的減小,流場(chǎng)內(nèi)第一尾渦區(qū)縮小,旋渦分布更為均勻;環(huán)數(shù)為2時(shí),透氣孔較大的流速破壞第二尾渦區(qū),不再出現(xiàn)典型的兩尾渦區(qū)結(jié)構(gòu)。③變結(jié)構(gòu)透氣量時(shí)環(huán)帆傘阻力特性隨環(huán)片數(shù)量的增加而增大;氣動(dòng)靜穩(wěn)定性則會(huì)受環(huán)片數(shù)量改變導(dǎo)致的尾渦分布、透氣量等因素變化的影響。根據(jù)本文的計(jì)算結(jié)果,環(huán)片數(shù)量為4 的環(huán)帆傘阻力性能和穩(wěn)定性能更好。

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