李鵬永,吳戰(zhàn)勝,劉 科,強新偉
(1. 鄭州機電工程研究所,河南 鄭州 450015;2. 河南省水下智能裝備重點實驗室,河南 鄭州 450015;3. 中國人民解放軍91515部隊,海南 三亞 572016)
目前國內(nèi)外潛載導(dǎo)彈武器系統(tǒng)主要通過能量可調(diào)發(fā)射動力系統(tǒng)實現(xiàn)變深度垂直發(fā)射,其中美國潛地導(dǎo)彈“三叉戟Ⅱ”(D5)使用的燃?xì)?蒸汽式動力系統(tǒng)是能量可調(diào)發(fā)射動力的代表[1-3],同時國內(nèi)外相關(guān)學(xué)者開展了雙燃?xì)獍l(fā)生器調(diào)能、燃?xì)獍l(fā)生器變喉徑調(diào)能、二次燃燒調(diào)能、氣缸式平衡發(fā)射和電磁彈射等可實現(xiàn)變深度發(fā)射方式的可行性研究[4-6],上述不同類型變深度發(fā)射動力系統(tǒng)均存在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜和必須采取主動控制措施實施調(diào)控的問題。國內(nèi)在開展能量可調(diào)發(fā)射動力系統(tǒng)研究的同時,有學(xué)者對固定能量發(fā)射動力系統(tǒng)開展了研究,論證了固定能量發(fā)射動力系統(tǒng)實現(xiàn)變深度發(fā)射的可行性[7-8]。本文在國內(nèi)外變深度發(fā)射技術(shù)的研究基礎(chǔ)上,開展固定能量變深度發(fā)射動力可行性研究。
基于上述變深度發(fā)射技術(shù)工作原理,同時考慮到燃?xì)?蒸汽式具有發(fā)射環(huán)境好和推進劑可選擇范圍廣的優(yōu)點,結(jié)合集中注水式發(fā)射動力系統(tǒng),開展固定能量變深度發(fā)射技術(shù)方案研究。發(fā)射動力技術(shù)方案主要由電發(fā)火器、前封頭、燃燒室、后封頭等組成,如圖1所示。后封頭設(shè)計時,將冷卻器與后封頭進行了一體化設(shè)計。后封頭儲水腔起到了集中注水冷卻器的功能,而且具有導(dǎo)流和穩(wěn)定氣流的功能。發(fā)射動力可根據(jù)實際工作布置需求,實現(xiàn)與發(fā)射筒外置并聯(lián)布置、外置串聯(lián)布置方式和內(nèi)置串聯(lián)布置。
與能量可調(diào)發(fā)射動力系統(tǒng)相比,具有以下特點:
1)發(fā)射動力系統(tǒng)裝藥和冷卻水量固定,通過時間匹配實現(xiàn)自適應(yīng)發(fā)射能量調(diào)節(jié),無需燃?xì)饬髁空{(diào)節(jié)裝置或冷卻水流量調(diào)節(jié)裝置等復(fù)雜調(diào)能機構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單;
2)發(fā)射動力系統(tǒng)無復(fù)雜的調(diào)能結(jié)構(gòu),占用空間小,可充分利用空間實現(xiàn)與發(fā)射筒外置并聯(lián)布置、外置串聯(lián)布置方式和內(nèi)置串聯(lián)布置等布置方式,亦可實現(xiàn)燃?xì)獍l(fā)生器與水室分開布置;
3)發(fā)射動力系統(tǒng)無復(fù)雜的調(diào)能結(jié)構(gòu),使用過程中無調(diào)能動作,系統(tǒng)總體可靠性、保障性更好。
為研究固定能量發(fā)射動力系統(tǒng)變深度發(fā)射能力,使用成熟、經(jīng)過試驗驗證的燃燒室壓力方程、流量方程、能量方程、氣體狀態(tài)方程和運動方程,建立發(fā)射內(nèi)彈道方程組[11]。
2.2.1 燃燒室壓力方程
燃燒室內(nèi)部壓力計算方程為:
2.2.2 流量方程
進入發(fā)射筒內(nèi)的燃?xì)饬亢屠鋮s水量分別按下式計算:
2.2.3 能量方程
能量守恒方程:
2.2.4 氣體狀態(tài)方程
氣體狀態(tài)方程:
2.2.5 導(dǎo)彈運動方程
導(dǎo)彈運動方程為:
根據(jù)上述分析建立的發(fā)射內(nèi)彈道數(shù)學(xué)模型,結(jié)合某戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈發(fā)射約束條件和內(nèi)彈道要求,發(fā)射內(nèi)彈道主要技術(shù)指標(biāo)計算結(jié)果如表1所示,彈道過程曲線如圖2~圖5所示。
表1 發(fā)射內(nèi)彈道特征值Tab. 1 Launching interior ballistics eigenvalue
圖2 速度-時間曲線圖Fig. 2 The velocity-time curves
圖3 加速度-時間曲線圖Fig. 3 The acceleration-time curves
圖4 壓力-時間曲線圖Fig. 4 The pressure-time curves
圖5 溫度-時間曲線圖Fig. 5 The temperature-time curves
從發(fā)射內(nèi)彈道仿真計算結(jié)果可以看出:導(dǎo)彈發(fā)射時,速度、加速度、壓力、溫度等發(fā)射內(nèi)彈道曲線平穩(wěn)。在變深度范圍達到50 m時,導(dǎo)彈出筒速度隨發(fā)射深度變淺呈增大趨勢,出筒速度落在25~30 m/s之間,偏差范圍為,出筒速度偏差范圍較??;導(dǎo)彈過載最大值變化較小,趨于穩(wěn)定,保證了導(dǎo)彈出筒過程中過載特征值的一致性;發(fā)射筒內(nèi)壓力、溫度特征值在變深度范圍內(nèi)隨發(fā)射深度變淺呈減小趨勢,且最高溫度在1 000 K以內(nèi),發(fā)射熱環(huán)境好。根據(jù)上述內(nèi)彈道分析計算結(jié)果,變深度范圍達到50 m時,出筒速度、發(fā)射過載最大值均有一定余量,變深度能力具有一定拓展空間。同時本文固定能量變深度發(fā)射技術(shù)性能優(yōu)于相關(guān)文獻中固定能量變深度范圍16 m和“三叉戟Ⅱ”(D5)能量可調(diào)發(fā)射動力系統(tǒng)變深度范圍18 m[7-8]。
本文基于固定能量的集中注水燃?xì)?蒸汽式發(fā)射動力系統(tǒng)驗證時間匹配設(shè)計實現(xiàn)變深度發(fā)射的可行性,同時基于時間匹配設(shè)計對固定能量燃?xì)馐桨l(fā)射動力系統(tǒng)亦開展了驗證技術(shù),可實現(xiàn)大變深度發(fā)射。本文固定能量變深度發(fā)射動力系統(tǒng)已完成設(shè)計,正在生產(chǎn),后續(xù)將結(jié)合試驗開展實際驗證工作。
本文在一定假設(shè)條件下和彈道參數(shù)約束條件下對基于時間匹配的固定能量變深度發(fā)射動力系統(tǒng)發(fā)射內(nèi)彈道開展仿真計算,經(jīng)過計算可得出如下結(jié)論:
1)基于時間匹配設(shè)計的固定能量發(fā)射動力系統(tǒng)可實現(xiàn)變深度發(fā)射,變深度范圍達到50 m,且具有一定擴展性,技術(shù)具有一定先進性;
2)基于時間匹配的大變深度發(fā)射動力采用固定裝藥量和冷卻水量設(shè)計,具有結(jié)構(gòu)簡單,適裝性、可靠性、保障性好等特點,同時可擴展應(yīng)用到固定能量燃?xì)馐桨l(fā)射動力系統(tǒng)設(shè)計;
3)本文的研究基于戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈發(fā)射開展,是否可應(yīng)用到戰(zhàn)略導(dǎo)彈,后續(xù)需開展深入論證工作,同時需結(jié)合試驗對該項技術(shù)開展綜合型驗證。