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    基于聲振控制的復(fù)合材料層合板連接方式優(yōu)化

    2020-10-31 04:20:06李磊鑫陳爐云
    艦船科學(xué)技術(shù) 2020年9期
    關(guān)鍵詞:復(fù)合材料優(yōu)化結(jié)構(gòu)

    李磊鑫,肖 偉,許 建,陳爐云

    (1. 中國(guó)艦船研究設(shè)計(jì)中心,湖北 武漢 430064;2. 上海交通大學(xué)海洋工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海 200240)

    0 引 言

    為提高艦船結(jié)構(gòu)聲隱身性,應(yīng)用復(fù)合材料是一項(xiàng)行之有效的措施。復(fù)合材料具有比強(qiáng)度和比剛度高、阻尼損耗因子大等優(yōu)勢(shì),體現(xiàn)力學(xué)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的統(tǒng)一[1-2]。通過(guò)添加特定阻尼材料或采用阻尼夾芯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),復(fù)合材料層合板可較好地滿足減振降噪需求。石勇等[3]從材料類(lèi)型、鋪層形式、減振效果等方面論述層合板在潛艇中應(yīng)用技術(shù)趨勢(shì)。李海濤等[4]基于聲傳遞矩陣法推導(dǎo)層合板結(jié)構(gòu)反射、透射系數(shù)公式,對(duì)比材料參數(shù)、背襯形式、聲入射角度對(duì)低頻段聲輻射的影響。胡泊[5]建立復(fù)合材料圍殼結(jié)構(gòu)散射目標(biāo)強(qiáng)度預(yù)報(bào)模型,以降低聲反射為目標(biāo)對(duì)比反聲材料優(yōu)化對(duì)圍殼目標(biāo)強(qiáng)度的影響。

    連接形式是復(fù)合材料層合板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、建造的重要環(huán)節(jié)。層合板與金屬框架結(jié)構(gòu)的連接方式包括膠接連接和螺栓連接:膠接連接認(rèn)為層合板與框架連接為完全連接,即認(rèn)為連接是完整的、不存在缺陷,力學(xué)性能連續(xù);螺栓連接是將螺栓和螺母將層合板連接在框架面板上。對(duì)于層合板與金屬框架的連接問(wèn)題,Le等[6]研究層合板與鋼質(zhì)主船體間的連接形式,對(duì)比螺栓及膠接工藝在非承載構(gòu)件中的力學(xué)特性。Wright等[7]研究護(hù)衛(wèi)艦鋼質(zhì)橫艙壁與FRP結(jié)構(gòu)間的連接形式,提出用于蒙皮材料與鋼板間的“Tuningfork”連接形式。Cao等[8]針對(duì)鋼框架與FRP結(jié)構(gòu)間的混合連接形式,提出大型船體結(jié)構(gòu)的輕質(zhì)連接形式。邢立峰等[9]對(duì)比不同螺栓連接形式的連接強(qiáng)度及破壞形式,表明3倍孔邊距可實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料層合板螺栓連接最大承載力。張大偉等[10]對(duì)膠接連接、螺栓連接、焊接、金屬插入連接等連接類(lèi)型進(jìn)行概述,對(duì)比各種連接工藝的優(yōu)缺點(diǎn)。李立業(yè)等[11]對(duì)夾芯復(fù)合材料/鋼板連接接頭進(jìn)行試驗(yàn)和數(shù)值研究,研究接頭各設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)接頭彎曲剛度的影響。楊筵東[12]分析孔徑大小、布置位置對(duì)碳纖維復(fù)合材料凸頭螺栓/單螺栓連接結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的影響,用實(shí)驗(yàn)對(duì)數(shù)值計(jì)算進(jìn)行驗(yàn)證。為提高板架結(jié)構(gòu)聲振水平,吳錦武等[13]定義鋪設(shè)角為設(shè)計(jì)變量、輻射聲功率為優(yōu)化目標(biāo),對(duì)4層和8層層合板結(jié)構(gòu)聲功率實(shí)施最小化。李想等[14]以釘載均勻分配時(shí)螺栓載荷為已知量,以釘孔間隙為未知量,優(yōu)化各釘近似均勻分配時(shí)釘孔間隙。邵祝濤[15]等針對(duì)層合板多排多列機(jī)械連接問(wèn)題,提出連接效率判別指標(biāo),利用枚舉法對(duì)排列布局實(shí)施優(yōu)化。Peng等[16]采用自動(dòng)化建模技術(shù)建立多釘連接的有限元模型,結(jié)合遺傳算法對(duì)連接板厚度和鋪層順序?qū)嵤﹥?yōu)化,有效地降低釘載分布的不均勻性。

    當(dāng)前,大多數(shù)研究關(guān)注于層合板連接中結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、疲勞、破損等問(wèn)題,而對(duì)聲振特性影響的研究較少。本文針對(duì)該問(wèn)題開(kāi)展層合板螺栓連接方式對(duì)結(jié)構(gòu)振動(dòng)-聲輻射特性影響的研究,建立基于聲振控制的層合板連螺栓布置優(yōu)化模型并實(shí)施優(yōu)化,為實(shí)現(xiàn)艦船結(jié)構(gòu)減振降噪提供技術(shù)參考。

    1 層合板連接形式概述

    復(fù)合材料層合板結(jié)構(gòu)廣泛應(yīng)用于艦船結(jié)構(gòu)中,以達(dá)到減振降噪目標(biāo)。板架結(jié)構(gòu)通常由復(fù)合材料層合板和金屬框架結(jié)構(gòu)組成??蚣芙Y(jié)構(gòu)由底部豎支撐板和頂部面板組成,如圖1所示。

    框架面板寬0.10 m、板厚0.006 m;豎支撐板高度0.06 m、板厚0.006 m;黑點(diǎn)為雙排布置的連接螺栓為,螺栓間距0.05 m,螺栓型號(hào)M10×60。層合板厚度0.02 m,內(nèi)部芯厚度0.014 m。

    圖1 復(fù)合材料層合板結(jié)構(gòu)連接圖Fig. 1 Connection diagram of composite laminated structure

    2 典型板架結(jié)構(gòu)聲振分析

    對(duì)比典型工藝下膠接連接和螺栓連接板架結(jié)構(gòu)聲振特性的差異。

    2.1 連接模型

    分別建立板架結(jié)構(gòu)膠接連接和螺栓連接的計(jì)算模型。2個(gè)模型的差異在于對(duì)面板連接的處理,膠接連接模型中節(jié)點(diǎn)為共點(diǎn),螺栓連接模型中螺栓用彈簧單元模擬。在彈簧單元模型中,螺栓剛度與螺栓直徑、螺栓材料、層合板厚度、預(yù)緊力等相關(guān)。

    圖2中,板架結(jié)構(gòu)的4個(gè)角點(diǎn)為固支約束。

    圖2 框架結(jié)構(gòu)邊界約束與受力Fig. 2 Boundary constraints and loading

    2.2 結(jié)構(gòu)材料

    金屬框架由鋁合金焊接,復(fù)合材料層合板有3層,中間層是芯層材料層,外面兩層包裹著玻纖材料層,各材料力學(xué)特性如表1所示。

    表1 板架結(jié)構(gòu)材料力學(xué)特性Tab. 1 The mechanical properties of structure frame

    2.3 模態(tài)分析

    開(kāi)展膠接連接和螺栓連接板架結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析。板架結(jié)構(gòu)前6階振型如圖3所示,左圖為膠接連接模型振型、右圖為螺栓連接模型振型。

    圖3 結(jié)構(gòu)振型對(duì)比Fig. 3 Mode shapes

    對(duì)比圖3可知,螺栓連接模型在第5階中出現(xiàn)內(nèi)卷,而在其他階振型差異不是太大。

    表2所示為膠接連接模型和螺栓連接模型板架結(jié)構(gòu)的前10階固有頻率對(duì)比。

    表2 固有頻率對(duì)比Tab. 2 Natural frequency

    對(duì)比表1可知,膠接連接和螺栓連接的板架結(jié)構(gòu)固有頻率在第3階后差異非常明顯。表明如直接采用膠接連接模型來(lái)模擬螺栓連接結(jié)構(gòu),將出現(xiàn)一定差異。為更精確地預(yù)報(bào)層合板板架結(jié)構(gòu)的聲振特性,需采用螺栓連接模型進(jìn)行模擬。

    2.4 聲輻射分析

    在板架結(jié)構(gòu)橫豎面板連接處受外諧激勵(lì)力的作用,共4個(gè)作用點(diǎn)。分別對(duì)膠接連接和螺栓連接的板架結(jié)構(gòu)開(kāi)展動(dòng)力響應(yīng)分析。以結(jié)構(gòu)表面振動(dòng)速度為邊界,以層合板結(jié)構(gòu)為聲輻射面建立聲邊界元模型,應(yīng)用邊界元法進(jìn)行結(jié)構(gòu)聲輻射計(jì)算。

    在聲輻射分析中,聲介質(zhì)為空氣,其參數(shù)如下:密度ρ=1.225 kg/m3;聲速c=340 m/s;聲功率W0=1×10-12W。

    圖4 聲輻射功率對(duì)比Fig. 4 Comparison of acoustic radiation power

    圖4為膠接連接和螺栓連接的板架結(jié)構(gòu)的聲輻射功率對(duì)比。計(jì)算頻率范圍在10~1 000 Hz之間,在10~200 Hz頻帶內(nèi)步長(zhǎng)為1 Hz,在200~1 000 Hz頻帶步長(zhǎng)為2 Hz。

    對(duì)比圖4可知,膠接連接和螺栓連接的板架結(jié)構(gòu)聲功率差異非常大,除峰值(46 Hz)處外,在高頻段差異明顯,這與固有頻率差異相對(duì)應(yīng)。

    3 層合板連接優(yōu)化模型

    由圖4可知,螺栓連接影響板架結(jié)構(gòu)聲振特性?;趶椈赡P偷倪B接螺栓參數(shù)將影響板架結(jié)構(gòu)總體剛度。通過(guò)改進(jìn)連接螺栓參數(shù)(剛度)及其布置位置可改善板架結(jié)構(gòu)聲振特性。

    3.1 螺栓連接模型優(yōu)化概述

    為提高板架結(jié)構(gòu)聲振特性,開(kāi)展螺栓布置位置及設(shè)計(jì)參數(shù)的優(yōu)化。以聲輻射功率(或總級(jí))最小為優(yōu)化目標(biāo),以螺栓參數(shù)(剛度)K及布置位置X為設(shè)計(jì)變量的層合板結(jié)構(gòu)聲振優(yōu)化模型為:

    考慮到第1階頻率最直接地反映結(jié)構(gòu)固有特性,因而1階頻率權(quán)重系數(shù)最大,其他階次的權(quán)重系數(shù)依次減少,權(quán)重系數(shù)值如表2所示。

    3.2 考慮螺栓剛度的約束優(yōu)化

    在該優(yōu)化模型中,僅考慮螺栓剛度變量因素??紤]螺栓直徑為通用尺寸,定義3個(gè)螺栓尺寸,即,相對(duì)應(yīng)螺栓剛度向量矩陣為:由于螺栓剛度與螺栓橫截面面積直接關(guān)聯(lián),并影響螺栓質(zhì)量,因此對(duì)應(yīng)的螺栓質(zhì)量為

    圖1中,共布置28對(duì)螺栓。將不同階次權(quán)重系數(shù)代入式(1)中,獲得僅考慮螺栓剛度的優(yōu)化模型:

    式中,各符號(hào)的含義與式(1)相同。

    3.3 考慮螺栓位置的約束優(yōu)化

    在該優(yōu)化模型中,僅考慮螺栓位置變量因素,設(shè)板架結(jié)構(gòu)橫豎面板連接處的4對(duì)螺栓位置是固定的。結(jié)合不同階次權(quán)重系數(shù),獲得僅考慮螺栓位置的優(yōu)化模型:

    式中,各符號(hào)的含義與式(1)相同。

    3.4 考慮螺栓剛度、螺栓位置的綜合優(yōu)化

    為進(jìn)一步改善板架結(jié)構(gòu)聲振特性,獲得更好的聲學(xué)優(yōu)化效果。將連接螺栓剛度和螺栓位置的優(yōu)化綜合起來(lái),實(shí)施同時(shí)考慮螺栓剛度、螺栓位置的綜合優(yōu)化。結(jié)合式(1)~式(3),獲得板架結(jié)構(gòu)綜合優(yōu)化模型:

    式中,各符號(hào)的含義與式(1)相同。

    式(2)~式(4)描述了考慮不同優(yōu)化目標(biāo)的層合板板架結(jié)構(gòu)螺栓連接方式的優(yōu)化模型。在實(shí)際工程中,考慮到螺栓布置的對(duì)稱(chēng)性,描述螺栓布置位置參數(shù)的設(shè)計(jì)變量數(shù)量將減少。

    4 復(fù)合材料層合板連接方式優(yōu)化

    通過(guò)定義設(shè)計(jì)變量、約束條件和優(yōu)化目標(biāo),建立基于噪聲控制的層合板連接方式優(yōu)化模型。通過(guò)在iSIGHT集成優(yōu)化平臺(tái)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),進(jìn)行連接螺栓剛度、螺栓位置的優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)板架結(jié)構(gòu)的減振降噪目標(biāo)。

    4.1 考慮螺栓剛度的優(yōu)化

    通過(guò)開(kāi)展螺栓剛度優(yōu)化,在板架結(jié)構(gòu)橫豎面板連接處的4對(duì)螺栓直徑由10增加到12;在四周8對(duì)螺栓直徑由10減少到8,螺栓質(zhì)量有稍微減少。

    圖5左圖為板架結(jié)構(gòu)在實(shí)施螺栓剛度優(yōu)化后的前6階振型,剛度優(yōu)化前后前10階固有頻率對(duì)比如表3所示。

    對(duì)比圖1、圖5和表3可知,通過(guò)實(shí)施螺栓剛度優(yōu)化,結(jié)構(gòu)振型差異不太明顯。結(jié)構(gòu)固有頻率有一定的差異,在高頻率段更為明顯。

    圖6為剛度優(yōu)化前后聲輻射功率對(duì)比。

    對(duì)比圖6可知,在開(kāi)展螺栓剛度優(yōu)化后,框架結(jié)構(gòu)的聲輻射特性有一定改善,從結(jié)構(gòu)減振降噪來(lái)看開(kāi)展結(jié)構(gòu)優(yōu)化是有成效的。

    4.2 考慮螺栓位置的約束優(yōu)化

    開(kāi)展螺栓連接位置優(yōu)化,在中部區(qū)域連接螺栓的間距改變、間距增加,靠近交叉點(diǎn)處螺栓間距變小,各連接螺栓不再均勻分布,如圖7所示。

    圖5 結(jié)構(gòu)振型Fig. 5 Mode shapes

    表3 固有頻率對(duì)比Tab. 3 Natural frequency

    圖6 聲輻射功率對(duì)比Fig. 6 Comparison of acoustic radiation power

    板架結(jié)構(gòu)位置優(yōu)化后前6階振型見(jiàn)圖5,連接位置優(yōu)化后的前10階固有頻率見(jiàn)表3。

    對(duì)比圖1、圖5和表3可知,通過(guò)實(shí)施螺栓位置優(yōu)化,結(jié)構(gòu)振型差異不太明顯。結(jié)構(gòu)固有頻率有一定的差異,在高頻率段更為明顯。

    圖7為位置優(yōu)化前后的聲輻射功率對(duì)比。

    對(duì)比圖8可知,在開(kāi)展螺栓位置優(yōu)化后,板架結(jié)構(gòu)的聲輻射特性有一定改善,從結(jié)構(gòu)減振降噪來(lái)看開(kāi)展結(jié)構(gòu)優(yōu)化有成效。

    圖8 聲輻射功率對(duì)比Fig. 8 Comparison of acoustic radiation power

    4.3 考慮螺栓剛度、螺栓位置的綜合優(yōu)化

    開(kāi)展考慮螺栓剛度、螺栓位置的綜合優(yōu)化。在實(shí)施結(jié)構(gòu)優(yōu)化后,在板架結(jié)構(gòu)橫豎面板連接處的4對(duì)螺栓直徑由10增加到12;在四周8對(duì)螺栓直徑由10減少到8,螺栓質(zhì)量有稍微減少。

    同時(shí),在中部區(qū)域部分連接螺栓的間距改變、間距增加,靠近交叉點(diǎn)處螺栓間距變小,各連接螺栓不再是均勻分布,如圖9所示。

    圖5右圖為板架結(jié)構(gòu)螺栓剛度、螺栓位置的綜合優(yōu)化后的前6階振型。螺栓連接位置優(yōu)化后前10階固有頻率見(jiàn)表3。

    對(duì)比圖1、圖5和表3可知,通過(guò)實(shí)施螺栓剛度、螺栓位置的綜合優(yōu)化,結(jié)構(gòu)振型差異不太明顯。結(jié)構(gòu)固有頻率有一定差異,高頻段更為明顯。

    圖9 復(fù)合材料圍殼結(jié)構(gòu)連接圖Fig. 9 Connection diagram of composite materials structure

    圖10為螺栓剛度、螺栓位置的綜合優(yōu)化前后的聲輻射功率對(duì)比。

    圖10 聲輻射功率對(duì)比Fig. 10 Comparison of acoustic radiation power

    對(duì)比圖10可知,實(shí)施綜合優(yōu)化后,復(fù)合材料板架結(jié)構(gòu)的聲輻射特性有明顯改善,綜合優(yōu)化取得更好地優(yōu)化效果。

    4.4 聲功率總級(jí)

    分別計(jì)算膠接模型、螺栓連接模型、剛度優(yōu)化、位置優(yōu)化和綜合優(yōu)化的板架結(jié)構(gòu)聲輻射功率總級(jí)。計(jì)算包括 10~200 Hz、200~1 000 Hz和 10~1 000 Hz三個(gè)頻段聲功率總級(jí),如表4所示。

    由表4可知,在聲輻射功率聲功率總級(jí)方面,在開(kāi)展結(jié)構(gòu)優(yōu)化后其聲輻射功率的總級(jí)明顯降低,采用綜合優(yōu)化效果最為顯著。

    5 結(jié) 語(yǔ)

    以復(fù)合材料層合板框架結(jié)構(gòu)的螺栓連接工藝為基礎(chǔ),分析復(fù)合材料層合板螺栓連接方式對(duì)結(jié)構(gòu)聲振特性的影響,建立以聲學(xué)控制為目標(biāo)的層合板結(jié)構(gòu)螺栓連接優(yōu)化模型并實(shí)施優(yōu)化計(jì)算。計(jì)算表明實(shí)施優(yōu)化后結(jié)構(gòu)聲學(xué)性得到明顯改善,達(dá)到結(jié)構(gòu)優(yōu)化之目的。研究成果為復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、建造及質(zhì)量評(píng)估提供參考。

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