鄧德偉, 呂捷, 馬玉山, 張勇, 黃治冶,田鑫
(1.大連理工大學(xué),遼寧 大連 116024; 2.沈陽鼓風(fēng)機集團股份有限公司,沈陽 110869;3.吳忠儀表有限責(zé)任公司,寧夏 吳忠 751100;4.三一重機有限公司,上海201413)
壓縮機葉輪的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,工作環(huán)境惡劣,這就對材料的性能提出了很高要求。早期引進于意大利的KMN鋼是一種低合金高強鋼,由于其含碳量低,綜合力學(xué)性能和焊接性較好,且成本較低,經(jīng)常用于制造離心鼓風(fēng)機和壓縮機的焊接葉輪[1-2]。
激光焊接被認(rèn)為是“21世紀(jì)最有發(fā)展前景的制造技術(shù)之一”。與傳統(tǒng)焊接方式相比,激光焊接的焊接速度快,效率高;激光焊接的能量更集中,深寬比也較大,從而有著較小的熱影響區(qū)和較小的變形;激光焊接容易實現(xiàn)自動化,且對于激光束的控制很靈活[3-5]。盡管如此,激光焊接在大型風(fēng)機葉輪的制造中仍很少得到研究和應(yīng)用。
合適的焊接工藝參數(shù)對提高焊接葉輪的整體性能至關(guān)重要[6-7]。該文通過設(shè)計正交試驗來進行不同參數(shù)組合的激光焊接試驗,分析焊接參數(shù)對KMN鋼激光焊接的影響。將激光焊與TIG焊的焊接接頭拉伸和沖擊試驗結(jié)果進行對比,并從微觀角度分析組織對激光焊接接頭性能的影響??梢詾榧す夂附釉贙MN鋼焊接領(lǐng)域更進一步的應(yīng)用提供技術(shù)依據(jù),同時對于壓縮機葉輪的制造也有一定的借鑒意義。
試驗選用的材料為熱軋KMN鋼板,用于激光單板自熔焊的試板規(guī)格為100 mm × 250 mm × 6 mm,用于激光對接自熔焊的試板規(guī)格為90 mm × 90 mm × 5 mm。KMN鋼板的化學(xué)成分見表1,可以看出所用材料滿足工廠成分要求。
表1 KMN鋼的化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù),%)
試驗使用六軸機械臂的激光焊接系統(tǒng),型號為KR120 R2700 extra HA。激光束來自TruDisk 6602碟片激光器,其技術(shù)參數(shù)見表2。激光頭型號為ALO3,可通過改變聚焦的方式改變聚焦光斑的大小。圖1為焊接時使用的裝夾系統(tǒng)示意圖,試驗過程中背面保護氣只在對接焊時打開,出氣孔設(shè)置在焊縫下端,通過試板兩側(cè)滑塊可以將保護氣較長時間地保留在焊縫下端的空腔中,以提高背面保護效果。正面和背面保護氣送氣量均為10 L/min。
表2 激光焊接系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)
圖1 裝夾系統(tǒng)
焊接完成后,用電火花線切割從各個樣品焊縫位置取下合適的試樣,用200號~1 500號砂紙對試樣進行磨制并拋光,清洗后吹干,用體積分?jǐn)?shù)4%硝酸酒精的試劑對試樣進行腐蝕。在Nikon ECLIPSE MA100金相顯微鏡下觀察焊縫橫截面的顯微組織,并采用Zeiss Supra55型場發(fā)射掃描電子顯微鏡進行微觀組織的觀察和晶粒尺寸的測量。通過X射線衍射儀(島津 XRD-6000)對材料的物相組成進行測定。由型號為MVC-1000B的維氏硬度計對焊縫進行顯微硬度測試,加載載荷300 g,保壓時間15 s。材料的拉伸試驗在DNS300電子萬能試驗機上進行,最大試驗力為300 kN。沖擊試驗在擺錘式?jīng)_擊試驗機JB-300B中進行,最大沖擊能量為300 J。
正交試驗采用單板自熔焊的形式,選擇光斑直徑、焊接速度和激光功率3個參量作為因素,設(shè)計這3個因素的不同水平見表3。激光焊接前,用無水乙醇擦拭試板,以去除加工過程中產(chǎn)生的油污。
表3 正交試驗設(shè)計因素及其水平值
選擇能量密度較高和較低的2組參數(shù)焊接的試板,切取試樣進行金相觀察和顯微硬度測試。對焊縫橫截面拍攝不同區(qū)域的金相組織照片,隨后在焊縫橫截面中部沿水平方向測試維氏硬度。拉伸試樣按照標(biāo)準(zhǔn)GB/T 228.1—2010《金屬材料拉伸試驗 第1部分:室溫試驗方法》加工,焊縫置于試樣的中心位置。沖擊試樣按照標(biāo)準(zhǔn)GB/T 2650—2008《焊接接頭沖擊試驗方法》加工,U形缺口取在焊縫上。
試驗以熔深和飛濺熔滴數(shù)為響應(yīng)量,要求在達(dá)到較大熔深的同時獲得良好的表面質(zhì)量。采用L25(56)正交表,選定的焊接工藝參數(shù)和對應(yīng)焊縫的熔滴飛濺、熔深測量結(jié)果列于表4。其中:d表示光斑直徑;v為焊接速度;P為激光功率。選擇能量密度(激光功率與焊接速度和光斑直徑乘積的比值[8])作為綜合參量。
表4 正交試驗參數(shù)和結(jié)果
采用極差分析法對結(jié)果進行分析,以熔深、飛濺程度為響應(yīng)量,得到各響應(yīng)量的極差見表5,影響熔深的各因素主次順序為:d,P,v,而影響飛濺數(shù)量的各因素主次順序為:d,v,P。
圖2為熔深隨各因素的變化曲線,從圖2a可以看出,d對熔深的影響比較復(fù)雜,并非呈單調(diào)變化,而是表現(xiàn)為隨著d的增大,先減小后增大再減小。Katayama等人[9-10]研究了不同光斑直徑下,用10 kW功率的光纖激光器焊接304不銹鋼時的焊道熔透深度。結(jié)果表明,當(dāng)焊接速度在1~2 m/min(即16.7~33.3 mm/s)范圍內(nèi)時,相同的焊接速度下,熔深也并未隨著光斑的增大而單調(diào)減小。溫鵬等人[11],在用3合不同光斑直徑的光纖激光器焊接304鋼平板時也發(fā)現(xiàn)了類似的現(xiàn)象。根據(jù)激光原理[12];聚焦光斑直徑與聚焦透鏡焦距成正比,與發(fā)散角成反比。因而當(dāng)改變透鏡焦距使光斑直徑增大時,發(fā)散角減小,從而使光束在熔池中的傳播和能量的傳遞發(fā)生變化,更多的能量作用于小孔底部,使熔池的寬度減小。另外,隨著光斑直徑的增大,功率密度減小,熔透能力下降。這兩方面綜合作用,導(dǎo)致了熔深的變化。圖2b和2c為熔深隨焊接速度v和激光功率P的變化曲線。如圖所示,隨著v增加熔深減小,而隨著P的增加熔深變大。這是因為,其他參數(shù)不變時,v增加導(dǎo)致單位時間作用在單位長度上的激光能量(即熱輸入)降低,從而使熔深減?。籔增加導(dǎo)致熱輸入升高,使得熔深也增大。
表5 正交試驗的響應(yīng)量極差表
圖3為飛濺程度隨各因素的變化曲線。圖3a也呈現(xiàn)出非單調(diào)變化且曲線形態(tài)與圖2a相似。當(dāng)d為1.0mm和2.0 mm時,飛濺的程度最小。隨著光斑直徑的增加,焊縫的橫截面逐漸由釘子形轉(zhuǎn)變?yōu)榈瑰F形,表明激光傳遞能量的方式也由小孔型向熱傳導(dǎo)型轉(zhuǎn)變。而熱傳導(dǎo)型焊縫的熔池相比小孔型熔池更加穩(wěn)定,不易產(chǎn)生飛濺,因而在大光斑下飛濺較少。圖3b和圖3c為飛濺程度隨v和P變化的曲線,隨著v和P的增加,飛濺程度增大。這是因為,飛濺程度的大小與熔池的穩(wěn)定性有關(guān),增大v和P使熔池中金屬溶液的流動更加紊亂,熔體的垂直動量更容易滿足克服表面張力的要求,因而更容易產(chǎn)生飛濺[13-14]。
圖2 熔深隨各因素的變化
圖3 飛濺程度隨各因素的變化
焊接效果采用加權(quán)評分的方式來評估,熔深以最大值5.18 mm為10分,最小值3.38 mm為0分;飛濺以最小值4個為10分,最大值40個為0分。中間值按等間距劃分,并對熔深和飛濺評分分別乘以0.5后相加,最終得到的評分值與能量密度的關(guān)系如圖4所示??梢钥吹侥芰棵芏容^大時評分較高,評分最高的3組編號為21號、1號和4號。考慮到21號參數(shù)組合能耗較高,選擇1號參數(shù)組合。
圖4 焊接效果與能量密度的關(guān)系
3.2.1宏觀形貌和顯微組織分析
根據(jù)能量密度高低選取出3號和23號2個參數(shù)下的試樣,其相應(yīng)的能量密度分別為214.3 J/mm2和80.4 J/mm2。圖5為3號和23號試樣的焊縫橫截面形貌,可以明顯地看出3號焊縫截面為釘子形,而23號焊縫接近倒錐形。能量密度較高的3號焊縫熔深和熔寬明顯大于23號,計算得3號和23號焊縫的深寬比分別為1.25和1.06。
圖5 高、低能量密度下激光焊焊縫橫截面宏觀形貌
圖6為3號焊縫母材和焊縫的金相組織。圖6a為母材區(qū)域,其組織為板條馬氏體(白色)和斷續(xù)鏈狀分布的鐵素體以及碳化物(黑色)。圖6b中熔化區(qū)的顯微組織主要是白色的板條馬氏體,并有少量鐵素體和細(xì)小的碳化物分布在原奧氏體晶界和馬氏體板條界處。圖6c為緊靠熔合線的熱影響區(qū)組織形貌,可看到等軸狀原奧氏體晶粒內(nèi)分布著不同取向馬氏體束,此區(qū)域晶粒尺寸較大,稱為粗晶熱影響區(qū)[15]。這是由于該區(qū)靠近熔化區(qū),高溫奧氏體區(qū)停留時間較長,使晶粒發(fā)生粗化。圖6d為遠(yuǎn)離熔合線的熱影響區(qū)組織形貌,此區(qū)域的組織由回火馬氏體和大量彌散分布的黑色碳化物組成。該區(qū)域在焊接時被加熱到奧氏體化溫度以下,馬氏體發(fā)生回火,析出大量的碳化物[16-18]。
圖6 3號試樣的金相組織
圖7為3號和23號試樣焊縫熔化區(qū)的SEM照片,其組織中馬氏體板條寬度分別約為0.72 μm和0.50 μm。3號試樣由于焊接能量密度較高,焊縫區(qū)域的冷卻速度慢,晶粒易長大,因而馬氏體板條也較為粗大。
圖7 3號和23號試樣焊縫的SEM二次電子像
圖8給出了母材、3號試樣和23號試樣焊縫的X射線衍射譜。衍射譜中3個試樣均只含有α相的衍射峰而沒有γ相的衍射峰,表明焊縫組織主要為馬氏體而沒有大量的殘余奧氏體。
圖8 母材、3號和23號試樣焊縫的X射線衍射譜
3.2.2顯微硬度分析
圖9為3號和23號焊接試樣不同區(qū)域的硬度曲線。3號試樣的熔化區(qū)平均硬度為428 HV,母材平均硬度為368 HV,約為熔化區(qū)的86%。硬度最低的位置出現(xiàn)在熱影響區(qū)中緊靠熔合線的位置,硬度約為326 HV,僅為熔化區(qū)的76%。結(jié)合金相觀察可知,晶粒粗化是該區(qū)域硬度下降的主要原因。遠(yuǎn)離熔合線的熱影響區(qū)硬度逐漸升高,甚至略高于母材,這與該區(qū)在焊接時不完全奧氏體化,冷卻過程中形成部分馬氏體以及碳化物彌散分布有關(guān)。23號與3號相似,最高硬度值同樣出現(xiàn)在熔化區(qū),約為447 HV,最低硬度值出現(xiàn)在熔合線附近的熱影響區(qū),約為386 HV,是熔化區(qū)的86%??梢钥吹匠覆耐?,23號試樣各區(qū)域硬度均高于3號相應(yīng)區(qū)域,這與能量密度降低使晶粒細(xì)化有關(guān)。
圖9 3號和23號焊接試樣不同區(qū)域的硬度曲線
3.2.3激光對接焊接頭形貌及拉伸性能
經(jīng)單板激光自熔焊正交試驗優(yōu)化參數(shù)后,對KMN鋼進行對接焊。對接焊由于間隙的存在,光束更容易到達(dá)試板底部,故相同參數(shù)的激光束在對接時獲得的熔深更大,因此對接焊時需對前述優(yōu)化參數(shù)進行適當(dāng)調(diào)整,在保證全熔透的同時,盡量減少飛濺和塌陷等缺陷。調(diào)整后的激光參數(shù)為:激光光斑直徑0.8 mm,焊接速度30 mm/s,激光功率4.5 kW。圖10為利用該參數(shù)得到焊縫的外觀形貌,焊縫上表面周圍較光滑且沒有飛濺,大部分區(qū)域呈金黃色,局部因氧化而呈灰黑色,焊縫呈連續(xù)的魚鱗狀;下表面的飛濺也較少,焊縫均勻連續(xù),因背面的保護氣裝置效果較好,導(dǎo)致焊縫背面未受氧化整體呈銀白色。
圖10 優(yōu)化參數(shù)下激光對接焊焊縫表面宏觀形貌
為了考察焊縫是否符合工程要求,采用工廠中普遍使用的焊接方法——手工TIG填絲焊(焊絲牌號為ER 90S-B3,直徑1.2 mm)焊接相同厚度的KMN鋼板(焊接電流105 A,電弧電壓13 V),焊后檢測其拉伸性能并與激光焊焊縫進行對比。表6列出了兩種焊接方法獲得焊接接頭的力學(xué)性能,激光焊接頭的抗拉強度、屈服強度及斷后伸長率均高于手工TIG填絲焊接頭,而沖擊韌性略低。
表6 優(yōu)化參數(shù)下激光焊接頭與TIG焊接頭力學(xué)性能對比
圖11a為優(yōu)化參數(shù)激光對接焊試板的拉伸斷裂試樣,接頭位于試樣的中間位置,從圖中可以看出試樣斷裂在母材處,表明焊縫的強度高于母材。圖11b為激光焊拉伸試樣斷口,主要由纖維區(qū)和剪切唇組成,說明材料的塑性較好。圖11c、圖11d為TIG填絲焊拉伸斷裂試樣及其斷口,可以看出,試樣斷裂面與拉伸方向呈一定角度貫穿整個焊縫,斷口近似呈階梯型。由于其斷口處發(fā)生頸縮,且斷裂延伸率為10.5%,可以推斷其發(fā)生塑性斷裂。但因填充材料的強度低于母材,導(dǎo)致斷裂發(fā)生在焊縫區(qū)。
圖11 優(yōu)化參數(shù)下激光焊接頭與TIG焊接頭拉伸斷裂試樣對比
(1)在選定的試驗參數(shù)范圍內(nèi),通過極差分析可知,隨著激光光斑直徑d從0.8 mm增大到2.0 mm,KMN鋼激光自熔焊焊縫的熔深值和焊縫表面的飛濺數(shù)量的變化規(guī)律接近,均呈非單調(diào)變化,在d= 1.2 mm時達(dá)到最大,在d= 2.0 mm時最??;隨著焊接速度的增大,焊縫熔深值緩慢減小,而飛濺數(shù)量緩慢增多;焊縫熔深值和飛濺數(shù)量均隨著激光功率的增大而增大。通過加權(quán)評分的方法得到的優(yōu)焊接參數(shù)為:光斑直徑0.8 mm,焊接速度24 mm/s,激光功率4.2 kW。
(2)焊縫熔化區(qū)顯微組織為白色板條馬氏體,并含有少量鐵素體和細(xì)小碳化物,緊靠熔合線的熱影響區(qū)處,原奧氏體為較粗的等軸晶,而遠(yuǎn)離熔合線的熱影響區(qū)組織為馬氏體和彌散分布的黑色碳化物。能量密度高時,焊縫熔深和熔寬較大,形成的馬氏體較為粗大;能量密度低時,與之相反。
(3)接頭熔化區(qū)的硬度最高,母材次之,熱影響區(qū)最低;能量密度低的焊接接頭各區(qū)域顯微硬度高于能量密度高的焊接接頭;激光對接焊拉伸試樣在母材處發(fā)生斷裂,相比于手工TIG焊接接頭,激光焊接接頭的強度、塑性更高,而沖擊韌性略低。