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    2020-10-28 08:47:30月落烏堤
    讀者 2020年21期
    關(guān)鍵詞:原子鐘導(dǎo)航系統(tǒng)頻段

    月落烏堤

    “長征三號乙”運(yùn)載火箭成功發(fā)射第55顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星

    2020年6月23日9時(shí)43分,西昌衛(wèi)星發(fā)射中心,由中國自主研制的“長征三號乙”運(yùn)載火箭,成功發(fā)射第55顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星,這也是“北斗三號”組網(wǎng)部署的最后一顆衛(wèi)星。衛(wèi)星發(fā)射成功后,北斗全球定位系統(tǒng)組網(wǎng)衛(wèi)星部署圓滿收官。

    一次偶然的發(fā)現(xiàn)

    1957年10月4日,人類歷史上第一顆人造地球衛(wèi)星在蘇聯(lián)發(fā)射成功,標(biāo)志著人類邁出太空探索的第一步。

    這引起美國的極大震動。在美國馬里蘭州的約翰斯·霍普金斯大學(xué),在由美國政府組建的物理實(shí)驗(yàn)室中,兩名科學(xué)家對這顆衛(wèi)星展開了連續(xù)的跟蹤和監(jiān)控。在對衛(wèi)星的無線電發(fā)報(bào)機(jī)信號的追蹤過程中,他們發(fā)現(xiàn)了一個(gè)蘇聯(lián)人忽略的物理現(xiàn)象——多普勒頻移。根據(jù)多普勒頻移,可以確定衛(wèi)星的實(shí)時(shí)位置。

    不久之后,美國向外界公布了蘇聯(lián)衛(wèi)星的運(yùn)行軌道。這一數(shù)據(jù),作為衛(wèi)星設(shè)計(jì)及發(fā)射的國家,蘇聯(lián)也未能精確計(jì)算出來。

    1958年2月1日,美國在匆忙中將自己的第一顆人造衛(wèi)星“探險(xiǎn)者1號”發(fā)射升空,并在“探險(xiǎn)者1號”衛(wèi)星上,增加了一個(gè)無線電信號功能:導(dǎo)航。

    1958年3月,一項(xiàng)“公交導(dǎo)航系統(tǒng)”的實(shí)驗(yàn)性項(xiàng)目,在物理實(shí)驗(yàn)室開展起來。原理就是既然通過地球上固定的點(diǎn),可以計(jì)算出衛(wèi)星的軌道、速度及方位,那么通過衛(wèi)星,也可以計(jì)算出地球上某一個(gè)信標(biāo)的軌道、速度及方位。

    沒有人能想到,全球定位系統(tǒng)竟發(fā)軔于美國對蘇聯(lián)衛(wèi)星的監(jiān)控。

    1968年,美國軍方的第一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式投入使用,這個(gè)名為國防導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的項(xiàng)目,成為美國乃至全球衛(wèi)星導(dǎo)航方面第一次偉大的嘗試,這一嘗試,拉開衛(wèi)星定位及導(dǎo)航的序幕。

    1973年,美國國防部召開了一次由12名(軍方)各部門人員參加的內(nèi)部會議,在五角大樓正式提出組建一個(gè)全球性的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),為方便引用及推廣,又將之稱為全球定位系統(tǒng)GPS(Global Positioning System)。這是美國航空航天史上,繼阿波羅計(jì)劃、航天飛機(jī)計(jì)劃之后,第三大空間探測及應(yīng)用計(jì)劃,它持續(xù)、深刻地影響著世界。

    一項(xiàng)偉大的發(fā)明

    GPS是一項(xiàng)偉大的發(fā)明,它真正地讓地球上所有事物之間有了準(zhǔn)確的聯(lián)系信息,讓每一個(gè)靜止的或者移動的物體,有了可以被捕獲的方式及手段,并能與其他信號源產(chǎn)生聯(lián)系,甚至共享實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

    但是,GPS在設(shè)計(jì)之初只是為軍方服務(wù)的,直到1973年9月才由美國國會批準(zhǔn),改為“軍民兩用”性質(zhì)。

    民用信號為SPS,這一信號可供公眾自由使用。由于GPS誕生的特殊背景,美國保留限制GPS信號強(qiáng)度,甚至關(guān)閉GPS信號的權(quán)力。GPS對提供給非軍事用戶的信號精度上,進(jìn)行了一定的限制,在這一公開信號中,美國加入了SA碼的干擾源,以降低GPS功能的精度。

    2000年4月28日,克林頓政府簽署命令,解除對SPS的SA碼干擾,使SPS的精度,從之前的100米~300米,直接提升到1米~20米,人們自此得以真正享受到GPS帶來的便利。

    軍用信號為PPS,這一信號,只有獲得授權(quán)的使用者具備解碼設(shè)備、密碼及特殊信號接收機(jī)才能使用。PPS信號是整個(gè)GPS系統(tǒng)中最優(yōu)質(zhì)的部分,它能達(dá)到厘米級定位。為了保障PPS信號不被干擾,美國對GPS系統(tǒng)加入反電子欺騙技術(shù),通過對PPS信號進(jìn)行加密處理,防止PPS信號被電子干擾和非特許用戶對精碼進(jìn)行解碼。

    中國人警醒

    20世紀(jì)90年代初,海灣戰(zhàn)爭爆發(fā),這場戰(zhàn)爭廣泛使用了當(dāng)時(shí)最先進(jìn)的武器裝備。戰(zhàn)爭表明,掌握電磁空間的控制權(quán),對取得戰(zhàn)爭勝利具有重大意義。

    GPS在戰(zhàn)爭中的作用,進(jìn)一步刺激了中國的科學(xué)家。

    1983年9月1日,一架大韓航空客機(jī)從紐約起飛,在經(jīng)過蘇聯(lián)邊境時(shí),偏離航線,誤入蘇聯(lián)的禁飛區(qū)。蘇聯(lián)在發(fā)出警告沒有收到回應(yīng)的情況下,將其擊落,269人無一生還。

    之后,里根總統(tǒng)簽署總統(tǒng)令,開放發(fā)展了10年的GPS系統(tǒng)供民用。這對地球上每一個(gè)有志于研究衛(wèi)星定位導(dǎo)航的國家來說,既是機(jī)遇,又是挑戰(zhàn)。

    這一年,北京跟蹤與通信技術(shù)研究所所長、國家“兩彈一星”科學(xué)家陳芳允提出一個(gè)有別于GPS系統(tǒng)的定位理論——雙星定位通信系統(tǒng),即通過兩顆地球靜止軌道衛(wèi)星,實(shí)現(xiàn)區(qū)域性快速導(dǎo)航定位并兼有通信功能的定位方式。

    1985年4月15日,GPS全球定位系統(tǒng)國際運(yùn)用研討會在華盛頓召開,中國受邀參加,出席本次會議的是后來成為解放軍少將的卜慶君。會上,美國向所有與會者表明立場:“在特殊情況下,為了保證國家安全,軍方會采取三種措施應(yīng)對緊急狀況:第一,降低對方的導(dǎo)航精度;第二,隨時(shí)變換編碼;第三,進(jìn)行區(qū)域性管理?!币簿褪钦f,美國對GPS系統(tǒng)有絕對的控制力。

    會議結(jié)束,卜慶君回到北京,寫了一份報(bào)告,闡述了兩個(gè)重要觀點(diǎn):一要跟蹤、研究、應(yīng)用GPS;二要著手建立我國自己的衛(wèi)星定位系統(tǒng)。

    1986年,是中國現(xiàn)代科學(xué)發(fā)展史上最為重要的一個(gè)年份,就在這一年,形成了共和國歷史上規(guī)模最為龐大的一個(gè)科研產(chǎn)業(yè)化計(jì)劃——“863計(jì)劃”。同時(shí),“雙星快速定位通信系統(tǒng)”技術(shù)方案形成。

    但是,由于國內(nèi)與國際時(shí)局的變化,這一項(xiàng)目被推遲了。

    首先,反對者們認(rèn)為美國有GPS,俄羅斯有格洛納斯,中國沒必要發(fā)展衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),與他們合作就可以了。

    其次,這是一個(gè)燒錢的項(xiàng)目。GPS到第二代組網(wǎng)完成,前后投資高達(dá)300億美元。而格洛納斯更是因?yàn)橘Y金原因,一度停止更新衛(wèi)星,只能提供區(qū)域性服務(wù),在最為窘迫的時(shí)候,甚至不能維持基本所需。那么,中國的導(dǎo)航系統(tǒng)又要花多少錢呢?

    第三,歐洲也在獨(dú)立開發(fā)導(dǎo)航系統(tǒng),完全可以選擇與他們合作開發(fā),分擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)和資金壓力。

    國際事件的刺痛

    “銀河號事件”是第一件刺激中國人的事情。

    1993年7月23日,美國單方面宣稱,駛往伊朗阿巴斯港的“銀河號”中國貨船載有制造化學(xué)武器的化學(xué)品,要求中國政府立即采取禁止措施,否則美國將按照其國內(nèi)法制裁中國。在國際貿(mào)易中,貨輪代表的是發(fā)出國,所載貨物代表的是發(fā)出國與發(fā)往國的貿(mào)易主權(quán)。

    8月1日起,美方派遣在附近巡游的航空母艦戰(zhàn)斗群的驅(qū)逐艦、飛機(jī)對“銀河號”近距離跟蹤和低空偵察、拍照。

    隨后,美國將“銀河號”的GPS信號中斷,“銀河號”被迫在公海漂泊長達(dá)22天。

    1994年1月10日,國家批準(zhǔn)“北斗一號”工程立項(xiàng),北斗終于在提出設(shè)想10余年后得以立項(xiàng)。立項(xiàng)后,緊隨而來的危機(jī),加快了北斗的研發(fā)步伐。

    2001年4月1日,一起震驚中外的事件發(fā)生,這就是“南海撞機(jī)事件”。

    當(dāng)天早上,中國在發(fā)現(xiàn)美國一架偵察機(jī)飛抵中國海南島東南海域上空執(zhí)行偵察任務(wù)后,派出兩架殲-8Ⅱ殲擊機(jī)進(jìn)行合法監(jiān)視并喊話。9時(shí)7分,在海南島東南104公里處,美國軍機(jī)突然轉(zhuǎn)向,其左翼同王偉駕駛的戰(zhàn)斗機(jī)相撞,撞擊造成我方飛機(jī)墜毀,駕駛員王偉少校跳傘。王偉跳傘后,中國調(diào)動了超過10萬人次進(jìn)行了連續(xù)10多天的搜尋,最后沒有找到。

    反觀1999年3月27日,南聯(lián)盟擊落美國F-117隱形轟炸機(jī),飛行員澤爾科跳傘后,在南聯(lián)盟首都貝爾格萊德附近40公里的農(nóng)田里被救走。前來營救的,僅僅是一架美軍A-10攻擊機(jī)與3架MH-60G直升機(jī),他們就是依靠GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng),精確地將澤爾科找到并救出。

    走出第一步

    2000年10月31日,北斗導(dǎo)航衛(wèi)星01星發(fā)射;2000年12月21日,北斗導(dǎo)航衛(wèi)星02星發(fā)射。從“雙星定位通信系統(tǒng)”轉(zhuǎn)變而來的北斗系統(tǒng),終于初現(xiàn)雛形。這是北斗走出的第一步,“北斗一號”開始初步實(shí)施組網(wǎng)并提供服務(wù)。

    “北斗一號”的成功發(fā)射,使我國成為繼美、俄之后第三個(gè)擁有自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國家。

    2004年8月31號,“北斗二號”正式立項(xiàng),“北斗二號”并不是“北斗一號”的延續(xù),而是全新設(shè)計(jì)的導(dǎo)航系統(tǒng),為此專門向國際電信聯(lián)盟申請了專屬頻段。

    從2015年3月30日首顆“北斗三號”試驗(yàn)衛(wèi)星入軌,到2020年6月23日第55顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星成功發(fā)射,“北斗三號”全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座部署全面完成。

    “北斗三號”提供的服務(wù),在全球范圍內(nèi),定位精度優(yōu)于10米,測速精度優(yōu)于0.2米/秒,授時(shí)精度優(yōu)于20納秒;在亞太地區(qū),定位精度優(yōu)于5米,測速精度優(yōu)于0.1米/秒,授時(shí)精度優(yōu)于10納秒。

    從1994年立項(xiàng),2000年首星入軌,到2020年組網(wǎng)完成,中國在20年的時(shí)間里,發(fā)射了59顆北斗系統(tǒng)衛(wèi)星,這在世界衛(wèi)星發(fā)射史上都是罕見的。

    過了九九八十一難

    “一次次被逼到絕境,又一次次爬起來?!边@句話是總設(shè)計(jì)師楊慧接受采訪時(shí)說的。這句話,也是對北斗系統(tǒng)最真實(shí)的反映。

    首先,頻段方面,根據(jù)國際電信聯(lián)盟的規(guī)則,衛(wèi)星運(yùn)行的軌道和信號頻率在使用前必須提前申請,必須在申請通過后的7年內(nèi)完成衛(wèi)星發(fā)射入軌和信號接收,否則相關(guān)資源會被回收,且有“先申請,先獲得;先發(fā)射,先占有”的規(guī)定。

    2000年4月18日,中國申請的頻段獲得通過。這意味著在接下來的7年里,衛(wèi)星必須發(fā)射升空并傳回可接收的信號。

    留給中國人的時(shí)間不多了,在“北斗一號”第三顆衛(wèi)星發(fā)射成功,開始提供服務(wù)之后,中國選擇與歐盟合作,共同推進(jìn)歐洲版的GPS——伽利略計(jì)劃。

    根據(jù)預(yù)估,伽利略計(jì)劃的資金投入為33億歐元,中國應(yīng)該出資約2.3億歐元。錢付了,但中國的工作人員連伽利略計(jì)劃的核心內(nèi)容都不能接觸。

    2006年年中,為伽利略系統(tǒng)注資的政府社會資本共同體瓦解,歐盟委員會決定將伽利略系統(tǒng)國有化。隨著歐盟委員會將伽利略計(jì)劃收歸國有,出于對歐美關(guān)系以及對安全與技術(shù)獨(dú)立的考量,中國被踢出伽利略計(jì)劃,中國之前的投資也沒有得到任何回報(bào)。

    2006年12月,中國重啟被耽擱的北斗系統(tǒng),并搶在歐盟之前,率先在2007年先后發(fā)射了“北斗一號”的最后一顆接續(xù)衛(wèi)星和“北斗二號”首星?!氨倍范枴笔仔堑陌l(fā)射時(shí)間是2007年4月14日,從變軌到入軌到定點(diǎn),已經(jīng)是4月16日晚8時(shí)。監(jiān)控大廳接收到從兩萬公里外的太空傳回的信號并成功解析,此時(shí)距向國際電信聯(lián)盟申請的頻段失效僅剩4個(gè)小時(shí)。

    借此,中國獲得了國際電信聯(lián)盟劃分給中國的“北斗二號”系統(tǒng)的頻段,這部分頻段,正是與伽利略計(jì)劃頻段重疊的部分黃金優(yōu)質(zhì)頻段。

    絕境不止一次

    發(fā)射“北斗一號”時(shí),中國采用的授時(shí)原子鐘是從瑞士進(jìn)口的。當(dāng)時(shí),僅美國、俄羅斯和歐盟(僅瑞士)有原子鐘。美國不可能出口原子鐘給中國,俄羅斯自顧不暇,那么,中國的授時(shí)原子鐘,只能向歐洲求助。

    “北斗二號”立項(xiàng)后,中國試圖繼續(xù)從瑞士進(jìn)口原子鐘,結(jié)果瑞士不予出口。原因是“北斗一號”采用的是有源定位,只能民用,軍用價(jià)值不大,而且“北斗一號”的實(shí)驗(yàn)意義更大。但“北斗二號”改為無源定位,這意味著跟GPS一樣,是軍民兩用的產(chǎn)品。瑞士作為《瓦森納協(xié)定》的締約方之一,絕不可能出口高精尖產(chǎn)品給中國,用于可能軍用的產(chǎn)品。

    當(dāng)時(shí),中國在衛(wèi)星搭載授時(shí)原子鐘方面,技術(shù)幾乎為空白。

    用了整整兩年時(shí)間,中國航天科工集團(tuán)二院203所便突破了銣原子鐘技術(shù);之后,上海天文臺自主研發(fā)了星載氫原子鐘。也就是說,中國不同的部門,自主研發(fā)了不同的星載原子鐘,而且精度比從歐盟進(jìn)口的還要高。

    北斗的突破,其實(shí)不只是單個(gè)器件的突破,還是整個(gè)系統(tǒng)和整個(gè)系統(tǒng)之下的產(chǎn)業(yè)鏈,甚至包括運(yùn)載火箭的突破。

    “北斗三號”衛(wèi)星的使用壽命,從“北斗二號”的8年增至10年以上,其部件全部實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化,其中被限制進(jìn)口的原子鐘,性能更是得到極大的提升,精度已經(jīng)達(dá)到1000萬年差1秒,并且還有兩套不同類型的原子鐘可供選擇。運(yùn)力方面,2017年年底發(fā)射1箭2星,2018年發(fā)射9箭17星,2019年發(fā)射6箭8星,2020年發(fā)射3箭3星……不到3年時(shí)間,30顆衛(wèi)星發(fā)射升空,完成組網(wǎng)。

    浩瀚星空,北斗指路。古人借助北斗七星,找尋方位和星座;而今,借助北斗系統(tǒng),我們踏上星辰大海的征途。

    (陳金峰摘自微信公眾號“財(cái)經(jīng)無忌”,本刊節(jié)選)

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