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    遙控式有害氣體遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2020-10-27 08:41:52鄧治崗
    化工自動(dòng)化及儀表 2020年5期
    關(guān)鍵詞:遙控鍵盤藍(lán)牙

    潘 鑫 鄧治崗

    (1.西安科技大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院;2.西安航天動(dòng)力試驗(yàn)技術(shù)研究所)

    氣體濃度檢測(cè)系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用,具有非常重要的意義,而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)遙控式氣體濃度檢測(cè)設(shè)備,對(duì)當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展有著開(kāi)創(chuàng)性的意義。

    為了提高企業(yè)工作人員工作環(huán)境的安全可靠性,保障工作人員的生命安全,提高企業(yè)生產(chǎn)效率,針對(duì)工作人員無(wú)法進(jìn)入的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的有害氣體濃度檢測(cè)方式進(jìn)行研究,根據(jù)國(guó)內(nèi)外的研究發(fā)展現(xiàn)狀和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況,設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的遙控小車和有害氣體濃度遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

    1 設(shè)計(jì)目標(biāo)

    由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的有害氣體不宜接近,因此設(shè)計(jì)的遙控式有害氣體遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)具有以下功能:

    a. 顯示。 選用LCD1602 顯示設(shè)置的安全值和小車有害氣體濃度檢測(cè)模塊檢測(cè)到的檢測(cè)值。

    b. 鍵盤。用4×4 鍵盤控制小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),并設(shè)置有害氣體濃度安全值。

    c. 無(wú)線傳輸。小車氣體檢測(cè)部分采用藍(lán)牙模塊將有害氣體濃度檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至遙控模塊,然后接收來(lái)自遙控端的控制信號(hào);遙控模塊將鍵盤的控制信號(hào)傳送至小車部分并接收來(lái)自有害氣體檢測(cè)模塊的數(shù)據(jù)。

    d. 小車移動(dòng)。 通過(guò)單片機(jī)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。e. 聲光報(bào)警。當(dāng)傳送到遙控端的有害氣體檢測(cè)值大于設(shè)置的安全值時(shí),進(jìn)行聲光報(bào)警。

    2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)的主控器件為STC89C52, 利用鍵盤操縱小車進(jìn)入被測(cè)區(qū)域,小車上搭載的傳感器模塊正常工作, 采用藍(lán)牙模塊將數(shù)據(jù)傳送至遙控模塊,由單片機(jī)進(jìn)行判別[1]。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體分為有害氣體檢測(cè)小車模塊和系統(tǒng)遙控模塊,如圖1、2 所示。

    圖1 有害氣體檢測(cè)端結(jié)構(gòu)框圖

    圖2 遙控端結(jié)構(gòu)框圖

    2.1 控制器選型

    本設(shè)計(jì)的兩個(gè)部分采用STC89C52 作為控制器,用來(lái)接收和處理鍵盤模塊、A/D 轉(zhuǎn)換模塊以及無(wú)線收發(fā)模塊等發(fā)送的信號(hào),并做出控制決策。

    2.2 遙控模塊

    遙控端主要由單片機(jī)模塊、顯示模塊、聲光報(bào)警模塊和鍵盤模塊4 部分組成。 其主要作用是控制檢測(cè)小車的行動(dòng)方向,顯示小車采集到的有害氣體濃度, 若檢測(cè)值超出設(shè)定的濃度限定值,則發(fā)出聲光報(bào)警。

    聲光報(bào)警模塊的作用是小車采集回來(lái)的有害氣體濃度信息傳遞給單片機(jī),單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,當(dāng)小車模塊檢測(cè)到有害氣體濃度大于設(shè)定的安全值時(shí),發(fā)出聲光報(bào)警,提醒工作人員及時(shí)采取措施。

    鍵盤模塊由4×4 鍵盤組成, 共選用6 個(gè)按鍵, 其中一排4 個(gè)用來(lái)遙控小車的運(yùn)動(dòng)方向,另外2 個(gè)用來(lái)設(shè)置安全值。

    2.3 小車模塊

    小車模塊主要由驅(qū)動(dòng)模塊、無(wú)線收發(fā)模塊和有害氣體濃度檢測(cè)模塊3 部分構(gòu)成。 驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)控制直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)動(dòng),小車端與遙控端之間通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,有害氣體濃度檢測(cè)模塊將在現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)到的有害氣體濃度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊傳送到手持遙控端。

    2.3.1 驅(qū)動(dòng)模塊

    該系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)模塊(圖3)選擇L298N 芯片。輸入端直接與單片機(jī)連接,易于控制單片機(jī)。 同時(shí)提供電源開(kāi)關(guān)按鍵,不需要外接開(kāi)關(guān)來(lái)控制電源關(guān)閉和二極管防鏈保護(hù)電路,可以有效防止電源反轉(zhuǎn)。 輸出電壓可由電源直接調(diào)節(jié)。

    圖3 驅(qū)動(dòng)模塊引腳圖

    2.3.2 無(wú)線收發(fā)模塊

    遙控式有害氣體遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的初衷就是當(dāng)有害氣體濃度較高時(shí),工作人員進(jìn)入這種環(huán)境工作危險(xiǎn)系數(shù)太高。 藍(lán)牙傳輸模塊(圖4)就可以很好地避免這種情況發(fā)生。 在危險(xiǎn)環(huán)境下,檢測(cè)小車檢測(cè)到的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊傳遞到遙控部分, 不但提高了工作人員的安全系數(shù),也在很大程度上節(jié)省了人力成本。

    圖4 藍(lán)牙模塊引腳圖

    2.3.3 有害氣體濃度檢測(cè)模塊

    有害氣體濃度檢測(cè)模塊由A/D 轉(zhuǎn)換模塊和氣體傳感器兩部分組成。 由于氣體傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)為模擬信號(hào),所以必須在氣體傳感器與單片機(jī)之間設(shè)置A/D 轉(zhuǎn)換模塊(ADC0809),由氣體傳感器檢測(cè)出有害氣體濃度之后把電壓信號(hào)傳送給ADC0809 轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳送至單片機(jī)。

    將MQ-7 煙霧傳感器裝配在小車的前端。 將檢測(cè)點(diǎn)測(cè)得的電壓信號(hào)通過(guò)A/D 模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),通過(guò)無(wú)線藍(lán)牙模塊傳輸?shù)竭b控端,顯示在顯示屏。

    3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    3.1 總體結(jié)構(gòu)

    系統(tǒng)首先通過(guò)氣體傳感器對(duì)檢測(cè)點(diǎn)的有害氣體濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),當(dāng)濃度超出設(shè)定閾值時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警。 另外,該檢測(cè)系統(tǒng)還通過(guò)無(wú)線藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸與控制,將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳送到遙控端并顯示。

    操作鍵盤模塊中的按鍵向小車模塊發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制指令,另一端接收控制指令并執(zhí)行相應(yīng)的控制程序,利用L298N 驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)小車的運(yùn)動(dòng)功能,小車同時(shí)進(jìn)行有害氣體濃度的檢測(cè),并通過(guò)無(wú)線藍(lán)牙模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到遙控端并在LCD1602 上顯示,若檢測(cè)值超出設(shè)定閾值,則發(fā)出濃度超標(biāo)聲光報(bào)警信號(hào)。

    3.2 遙控主程序

    遙控主程序主要由鍵盤子程序、 顯示子程序、 藍(lán)牙子程序和聲光報(bào)警子程序組成, 如圖5所示。

    圖5 遙控部分主程序流程

    3.2.1 鍵盤子程序

    鍵盤采用4×4 鍵盤組,其中選用了一排4 個(gè)按鈕控制小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)動(dòng)作,另外2 個(gè)按鈕用于設(shè)定有害氣體濃度的安全值。 鍵盤子程序流程如圖6 所示。

    3.2.2 顯示子程序

    圖6 鍵盤子程序流程

    系統(tǒng)顯示屏顯示兩行字符, 一行顯示“CO detect Car”,另一行顯示“S”安全值和“C”檢測(cè)值。一氧化碳?xì)怏w濃度安全值可以通過(guò)鍵盤按鈕調(diào)整設(shè)定,顯示值為藍(lán)牙模塊接收的來(lái)自小車模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)。 顯示子程序流程如圖7 所示。

    圖7 顯示子程序流程

    3.3 小車氣體濃度檢測(cè)部分

    小車氣體濃度檢測(cè)部分主要由驅(qū)動(dòng)和氣體濃度檢測(cè)組成。驅(qū)動(dòng)部分選用L298N 芯片控制直流電機(jī), 氣體濃度檢測(cè)模塊由MQ-7 進(jìn)行氣體濃度檢測(cè)之后通過(guò)ADC0809 將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)傳輸至單片機(jī)。 氣體濃度檢測(cè)部分的程序流程如圖8 所示。

    3.3.1 驅(qū)動(dòng)子程序驅(qū)動(dòng)子程序流程如圖9 所示。

    圖8 氣體濃度檢測(cè)流程

    圖9 驅(qū)動(dòng)模塊子程序流程

    3.3.2 藍(lán)牙子程序

    系統(tǒng)選用HC-05 藍(lán)牙模塊。 藍(lán)牙配對(duì)成功后,燈閃爍的時(shí)間變長(zhǎng),在此條件下,主機(jī)可向從機(jī)發(fā)送命令信號(hào)。 主機(jī)發(fā)送控制命令時(shí),通過(guò)單片機(jī)的串口通信, 接收到發(fā)送來(lái)的ASCII 碼,根據(jù)指令判斷出相應(yīng)的動(dòng)作,控制單片機(jī)對(duì)應(yīng)引腳的電平高低,從而控制小車的運(yùn)動(dòng)。

    3.3.3 氣體濃度檢測(cè)子程序

    氣體濃度檢測(cè)模塊主要由A/D 轉(zhuǎn)換器和CO濃度檢測(cè)傳感器兩部分組成。 由MQ-7 傳感器檢測(cè)CO 氣體的濃度,再通過(guò)ADC0809 將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳送至單片機(jī)。 A/D 模塊子程序流程如圖10 所示。

    圖10 A/D 模塊子程序流程

    4 實(shí)物搭建

    根據(jù)系統(tǒng)的功能要求搭建實(shí)物,在小車端首先焊接出單片機(jī)的最小系統(tǒng),對(duì)小車端分模塊進(jìn)行焊接,焊接完成之后將已設(shè)計(jì)好的軟件燒錄至單片機(jī)中。 小車端實(shí)物如圖11 所示。

    圖11 小車端實(shí)物

    在手持遙控端焊接出單片機(jī)最小系統(tǒng)、按鍵模塊及顯示模塊等, 手持遙控端實(shí)物如圖12 所示。

    圖12 手持遙控端實(shí)物

    5 結(jié)束語(yǔ)

    將小車放入化工工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),操作員通過(guò)操作遙控上的按鍵控制小車到達(dá)待檢測(cè)地點(diǎn),小車上的傳感器可對(duì)一氧化碳?xì)怏w濃度進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)數(shù)據(jù)將通過(guò)藍(lán)牙模塊傳輸?shù)竭b控手持端并顯示在LCD 屏中。 如果檢測(cè)值大于預(yù)先設(shè)定的安全值,則遙控端進(jìn)行聲光報(bào)警,提醒工作人員一氧化碳濃度不達(dá)標(biāo)。 大幅提高了工業(yè)安全性,提高了工作效率。 不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)一氧化碳?xì)怏w濃度標(biāo)準(zhǔn)會(huì)有不同的要求,可通過(guò)手持端設(shè)置新的安全值,再次進(jìn)行氣體濃度檢測(cè)。

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