張陽,劉波
(海洋石油工程股份有限公司, 天津 300451)
FPSO單點系泊系統(tǒng)與傳統(tǒng)擴展式系泊系統(tǒng)的主要差別在于所系泊浮體是否具備風向標效應。風向標效應是指在受到風、浪、流聯(lián)合作用時,F(xiàn)PSO可繞單點轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向所受環(huán)境合力最小的位置。在實際環(huán)境條件下,由于FPSO單點系泊系統(tǒng)的風向標效應,F(xiàn)PSO艏向不斷變化,并趨向于最小環(huán)境載荷位置,最終形成相對平衡[1,2]。
假設(shè)FPSO對地靜止,此時環(huán)境波浪入射角及對應的波浪參數(shù)可用于FPSO的運動性能及結(jié)構(gòu)強度校核。因此進行FPSO結(jié)構(gòu)設(shè)計及運動性能分析,需要將全局坐標系下的環(huán)境波浪入射角及對應的波浪參數(shù)轉(zhuǎn)化到FPSO局部坐標系[3,4]。鑒于傳統(tǒng)擴展式系泊系統(tǒng)的特點,浮體艏向相對固定,全局坐標系中環(huán)境波浪入射角及波浪參數(shù)可直接用于局部坐標系進行設(shè)計分析,即環(huán)境波浪極值設(shè)計法。單點系泊FPSO由于其風向標特性,F(xiàn)PSO艏向不斷變化,即FPSO局部坐標系下船體波浪入射角與整體坐標系下環(huán)境波浪入射角不一致。直接采用環(huán)境波浪極值設(shè)計法進行設(shè)計,會導致FPSO結(jié)構(gòu)設(shè)計過于保守,提高FPSO建造成本;而FPSO運動性能失真,會提升FPSO設(shè)備、設(shè)施能力需求,最終增加FPSO總體造價。
本文研究的目的是通過艏向角分析解決風向標效應下,單點系泊FPSO船體波浪入射角求解難題,作為設(shè)計輸入使FPSO的結(jié)構(gòu)設(shè)計及運動性能評估更符合工程實際。
單點系泊FPSO平衡艏向求解是艏向角分析的核心內(nèi)容。建立FPSO單點系泊分析模型后,對每個實際的環(huán)境工況,進行3h時域系泊分析,求解每一時間步長下,風、浪、流聯(lián)合作用的FPSO轉(zhuǎn)塔合力矩M。FPSO轉(zhuǎn)塔合力矩M等于或趨近于0所對應時刻下的FPSO艏向角Ψ即為該環(huán)境工況下FPSO的平衡艏向。如在同一個環(huán)境工況下,存在多于合力矩M為0的時刻,則選取具有最大靜態(tài)穩(wěn)性的時刻下FPSO艏向角作為FPSO的平衡艏向。
圖1 船體局部坐標系下環(huán)境入射方向定義
時域分析中單點系泊FPSO轉(zhuǎn)塔合力矩M的計算公式:
其中:
Lt-船舯橫剖面與單點轉(zhuǎn)塔中心的最短水平距離,m;
Fwiy-FPSO Y軸上的風力分量,kN;
Fwdy-FPSO Y軸上的波浪漂移力分量,kN;
Fcy-FPSO Y軸上的流力分量,kN;
Mwiz-繞FPSO Z軸的風力矩,kN·m;
Mwdz-繞FPSO Z的波浪漂移力矩,kN·m;
Mcz-繞FPSO Z軸的流力矩,kN·m。
進行時域系泊分析時,流力矩應包含由FPSO風向標效應帶來的艏搖低頻粘性阻尼效應McψMolin/o。
其中CMolin考慮力矩作用點的參數(shù),以Ccy(90°)的百分比表征,可通過水池模型試驗獲取。
Xaft為FPSO坐標原點至FPSO艉垂線的距離,m;
Xfore為FPSO坐標原點至FPSO艏垂線的距離,m;
ψ為FPSO的艏向角,deg。
單點系泊FPSO艏向分析方法以獲取實際海洋環(huán)境下船體波浪入射角為目的,求解過程主要分三步:
(1)確定單點系泊FPSO目標作業(yè)區(qū)的環(huán)境組合工況。環(huán)境數(shù)據(jù)覆蓋的時間跨度越長,計算分析結(jié)果越準確,最好選取目標油田多年環(huán)境后報數(shù)據(jù),如不具備相關(guān)數(shù)據(jù)也可考慮選用FPSO入級船級社建議的環(huán)境條件組合方式。
(2)時域系泊分析。以后報數(shù)據(jù)為例,對每個海況進行3h時域系泊分析計算,獲得風、浪、流聯(lián)合作用下,單點系泊FPSO平衡艏向。
(3)船體波浪入射角包絡線。假設(shè)FPSO對地靜止不動,將環(huán)境波浪入射角與單點系泊FPSO平衡艏向角組合,獲得船體波浪入射角包絡線。
以目標油田的環(huán)境后報數(shù)據(jù)作為輸入,構(gòu)建后報數(shù)據(jù)數(shù)值模型,見圖2至圖4。
選取單點系泊FPSO操作具有代表性的中等裝載吃水進行時域系泊分析計算[6,7],得到實際海洋環(huán)境下FPSO平衡艏向,如圖5所示。
圖2 環(huán)境有義波高與環(huán)境波浪入射角的聯(lián)合分布模型
圖3 環(huán)境風速與風入射角的聯(lián)合分布模型
圖4 環(huán)境流的表層流速與流入射角的聯(lián)合分布模型
圖5 環(huán)境有義波高與FPSO平衡艏向聯(lián)合分布模型
將環(huán)境波浪入射角與單點系泊FPSO平衡艏向組合,統(tǒng)計船體波浪入射角包絡線,并與環(huán)境波浪極值包絡線進行對比,有義波高沿船體最高降幅達93.22%,如圖6所示。
圖6 船體波浪入射角包絡線與環(huán)境波浪入射角包絡線對比圖
對具備風向標效應的單點系泊FPSO應用單點系泊系統(tǒng)艏向角分析方法,相比環(huán)境波浪極值設(shè)計法,所得船體波浪入射角包絡線,更符合工程實際,可有效降低FPSO的結(jié)構(gòu)設(shè)計及運動性能評估的設(shè)計輸入,現(xiàn)已應用于工程實際。
該方法不僅適用于單點系泊FPSO,還可拓展應用于渤海塔架式軟鋼臂單點FPSO設(shè)計,具有十分重要的現(xiàn)實意義。
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