淺析工業(yè)機(jī)器人的維修和保養(yǎng)

姜楠

摘?要：隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于汽車，食品，包裝等行業(yè)，不僅提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，而且降低了生產(chǎn)成本。工業(yè)機(jī)器人的管理和維護(hù)是公司的重要任務(wù)。這也對(duì)各個(gè)員工的專業(yè)素質(zhì)提出了很高的要求。它不僅需要基本的理論知識(shí)和管理技能，還需要安裝，編程，調(diào)試和維護(hù)的能力。維護(hù)工作。本文介紹了工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用和組件，分析了它們的維護(hù)和保養(yǎng)，然后提出了針對(duì)機(jī)器人維護(hù)專家嚴(yán)重短缺的合適解決方案。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人;維護(hù)與保養(yǎng);制造業(yè);設(shè)備

第一章、工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人是集成了先進(jìn)技術(shù)的智能設(shè)備，例如機(jī)器，電子設(shè)備，控件，計(jì)算機(jī)，傳感器，人工智能和其他跨學(xué)科設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人被認(rèn)為是現(xiàn)代生產(chǎn)，最重要的自動(dòng)化設(shè)備經(jīng)常在經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域中廣泛的使用。當(dāng)21世紀(jì)的今天，全世紀(jì)各國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)研究越來(lái)越重視，工業(yè)機(jī)器人的投入使用數(shù)量的多少已成為衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)整體實(shí)力的最重要指標(biāo)之一。

第二章、機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)

機(jī)器人的管理和維護(hù)對(duì)于公司的生產(chǎn)特別重要，這直接影響系統(tǒng)的使用壽命，必須仔細(xì)維護(hù)。工廠的管理部門應(yīng)充分了解工廠機(jī)器人維護(hù)和管理的重要性，并應(yīng)在工廠的系統(tǒng)內(nèi)建立和完善機(jī)器人管理維護(hù)系統(tǒng)，包括系統(tǒng)的制定，實(shí)施和評(píng)估。以及工業(yè)機(jī)器人的管理和維護(hù)人員，必須完成專業(yè)培訓(xùn)，具有安全操作的知識(shí)，并嚴(yán)格遵循維護(hù)計(jì)劃。在維修和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人時(shí)，包括常規(guī)和常規(guī)維護(hù)，應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：

（1）請(qǐng)不要帶者手套操作示教盤和操作盤。

（2）慢跑操作機(jī)器人時(shí)，應(yīng)使用較低的過(guò)度轉(zhuǎn)向速度，以增加控制機(jī)器人的機(jī)會(huì)。

（3）在按下教學(xué)拖車上的提示按鈕之前，必須考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。

（4）事先考慮回避機(jī)器人的軌跡，并確保線路沒(méi)有干擾。

（5）機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔，無(wú)油，水和污染物。

（6）在開(kāi)始操作之前，您必須了解機(jī)器人將根據(jù)編程的程序執(zhí)行的所有任務(wù)。

（7）必須知道移動(dòng)機(jī)器人的所有開(kāi)關(guān)，傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài)。

（8）永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒(méi)有移動(dòng)其程序就已經(jīng)完成。因?yàn)檫@時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待讓它繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)。

第三章、故障維修管理與預(yù)防性工作

對(duì)于機(jī)器人主體，是機(jī)械手的清潔和檢查，減速器的潤(rùn)滑以及機(jī)械手的軸制動(dòng)測(cè)試。

（1）必須經(jīng)常清潔機(jī)械手的底座和臂。如果使用溶劑，應(yīng)避免使用強(qiáng)溶劑（例如丙酮），也可以使用高壓清洗機(jī)，但應(yīng)避免直接噴灑在機(jī)械手上。請(qǐng)勿用干布擦拭，以免產(chǎn)生靜電。如有必要，請(qǐng)清潔空心手腕，以免灰塵和顆粒堆積。用不起毛的布清潔。

（2）檢查機(jī)械手包括檢查螺釘是否松動(dòng)或滑滑。容易拆卸的部件是否正常：變速是否完成，操作系統(tǒng)，安全裝置，操作等的安全保護(hù)是否靈活可靠？檢查設(shè)備是否被腐蝕或撞擊。清除并舔油，水，電等食物。周圍地板干凈整潔，無(wú)油污，污垢等。檢查潤(rùn)滑情況，并定期添加固定量和一定量的潤(rùn)滑油。

（3）機(jī)器人的軸制動(dòng)器測(cè)試應(yīng)確定制動(dòng)器是否正常工作，因?yàn)槊總€(gè)軸電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)正常磨損并且必須進(jìn)行測(cè)試。人體測(cè)試方法如下：a將機(jī)械手軸引導(dǎo)到適當(dāng)?shù)奈恢?。在此位置，機(jī)械臂的總重量是多個(gè)，總負(fù)載達(dá)到最大值（最大靜態(tài)負(fù)載）。b發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉;C檢查所有負(fù)域波是否到位。如果在關(guān)閉電機(jī)后機(jī)器人沒(méi)有改變其位置，則制動(dòng)扭矩就足夠了。也可以移動(dòng)機(jī)械手以檢查是否需要其他保護(hù)措施。如果移動(dòng)式支持機(jī)器人緊急停止，則制動(dòng)器會(huì)幫助停止，從而導(dǎo)致磨損。因此，有必要在機(jī)器的整個(gè)使用壽命中進(jìn)行反復(fù)測(cè)試，以驗(yàn)證機(jī)器是否保留了其原始功能。

為了做好管理和預(yù)防工業(yè)機(jī)器人故障的維護(hù)，我們需要了解工業(yè)機(jī)器人故障的原因，收集有關(guān)常見(jiàn)錯(cuò)誤和典型錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)，編制深入的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行錯(cuò)誤分析。例行程序。維護(hù)，檢查與預(yù)防性維護(hù)，故障管理與預(yù)防性工作主要包括以下六個(gè)方面：

（1）注意故障分析的發(fā)展，養(yǎng)成自覺(jué)記錄，計(jì)數(shù)和分析故障的習(xí)慣，并為日常維修工作提供明智的建議。

（2）關(guān)鍵過(guò)程中的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)給予特別關(guān)注，并定期進(jìn)行監(jiān)控和檢查，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障和劣化信息。

（3）錯(cuò)誤日志是完成機(jī)器人錯(cuò)誤管理的基本數(shù)據(jù)，是錯(cuò)誤分析和處理的原始基礎(chǔ)。錯(cuò)誤記錄必須完整且詳細(xì)，語(yǔ)言描述應(yīng)簡(jiǎn)單明了，單詞應(yīng)易于理解且無(wú)歧義。維修技術(shù)人員完成故障排除后，他會(huì)認(rèn)真填寫“錯(cuò)誤修復(fù)報(bào)告”，并收集錯(cuò)誤修復(fù)歷史記錄，以供以后參考。

（4）維護(hù)技術(shù)人員定期收集“故障維護(hù)報(bào)告”，以形成機(jī)器人故障的基本數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)和分析確定平均停機(jī)時(shí)間和不同機(jī)械手類型的平均停機(jī)時(shí)間，并選擇單個(gè)機(jī)械手作為目標(biāo)。分析錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，了解錯(cuò)誤動(dòng)態(tài)和原因并確定錯(cuò)誤的規(guī)律性，以便采取預(yù)防性維護(hù)或改進(jìn)措施。

（5）維護(hù)技術(shù)人員通過(guò)日常檢查機(jī)器人來(lái)接收機(jī)器人的狀態(tài)信息和錯(cuò)誤標(biāo)志，并結(jié)合錯(cuò)誤數(shù)據(jù)的分析結(jié)果和相關(guān)的維護(hù)記錄，對(duì)某些常見(jiàn)的錯(cuò)誤標(biāo)志和隱患進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)工作。防止機(jī)器人工作“生病”，以有效控制并減少錯(cuò)誤的發(fā)生。

（6）如果出現(xiàn)嚴(yán)重的錯(cuò)誤跡象和隱患，應(yīng)用公司的技術(shù)人員將無(wú)法負(fù)擔(dān)。它應(yīng)立即尋求外部服務(wù)提供商的支持，以充分利用設(shè)備的生產(chǎn)間隔和空閑時(shí)間來(lái)進(jìn)行故障排除，并避免記錄生產(chǎn)部門的正常生產(chǎn)時(shí)間。

綜上所述，工業(yè)機(jī)器人的常見(jiàn)錯(cuò)誤是限制制造企業(yè)制造效率的關(guān)鍵因素之一?？茖W(xué)的故障排除技術(shù)是現(xiàn)代企業(yè)提高競(jìng)爭(zhēng)力的有效工具，也是企業(yè)生存，發(fā)展，壯大和產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化的有效保證。因此，企業(yè)需要重視工業(yè)機(jī)器人的獨(dú)立維護(hù)，加大對(duì)獨(dú)立維護(hù)的投入，建立科學(xué)的工業(yè)機(jī)器人維護(hù)體系和維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，嚴(yán)格按照系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行日常維護(hù)工作，確保工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)定安全運(yùn)行。

結(jié)束語(yǔ)

工業(yè)機(jī)器人對(duì)于提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率以及降低人工成本非常重要。工業(yè)機(jī)器人是公司生產(chǎn)的重要因素。工業(yè)機(jī)器人的管理和維護(hù)與公司的生產(chǎn)效率有關(guān)，在維護(hù)安全，穩(wěn)定，健康和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行中發(fā)揮著非常重要的作用。企業(yè)管理應(yīng)著重從系統(tǒng)中改善工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行，維護(hù)和管理系統(tǒng)，提高機(jī)器人的運(yùn)行速度。維護(hù)專業(yè)人員還必須努力提高其專業(yè)技能，執(zhí)行良好的維護(hù)和維修工作，并豐富他們?cè)诠收显\斷和維護(hù)方面的經(jīng)驗(yàn)。

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