洗掃車吸盤越障機(jī)構(gòu)及洗掃車工作原理

王術(shù)會

(甘肅建投重工科技有限公司，甘肅 蘭州 730300)

1 洗掃車及其工作原理

隨著城市化進(jìn)程的不斷加快，很明顯，單單依靠人工進(jìn)行街道清掃的話會是一項非常具有負(fù)擔(dān)的工作。因此，洗掃車開始步入了人們的視線當(dāng)中，應(yīng)用到了城市的清理與打掃當(dāng)中。顧名思義，洗掃車就是指在高速公路以及國道等道路上面，對道路進(jìn)行洗掃沖洗的車輛。

洗掃車是采用東風(fēng)、江淮、華林比亞迪等二類底盤改制成的一種新的路面洗掃車。這種洗掃車既可以在路面工作時擔(dān)當(dāng)清掃以及抽吸工作，也可以作為高壓沖洗車在路面上進(jìn)行工作。洗掃車目前廣泛地應(yīng)用在城市的主干道和高架橋的清洗和打掃之中。

洗掃車的水箱以及垃圾箱都是使用不銹鋼材料加工而成的，并且都是采用方形瓦棱結(jié)構(gòu)。水箱是2部分構(gòu)成的，一部分是前置的獨(dú)立水箱，另一部分設(shè)置在垃圾箱前部。設(shè)置在垃圾箱前部的水箱可以和垃圾箱以及動力艙罩同時完成升降。可以跟垃圾箱體一同完成升降的動力倉罩，可以使整個動力系統(tǒng)變得更加便利。

洗掃車采用的是刷洗以及高壓清洗這2種方式的結(jié)合。在施工作業(yè)的過程當(dāng)中，可以收集路面上的垃圾以及污水，對路面進(jìn)行刷洗作業(yè)。洗掃車是集高壓清洗以及清掃為一體的車輛，實用性非常高。一次作業(yè)就可以完成清掃以及清洗和對污水回收的處理。洗掃車的高壓水路控制系統(tǒng)是非常先進(jìn)的。高壓水泵啟動以及工作水閥在切換的過程當(dāng)中，水泵是可以自動完成卸荷的。

2 發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出的目的就是因為洗掃車在街道進(jìn)行清理和打掃的過程當(dāng)中，很有可能會因為街道上面的一些障礙物和洗掃車的吸盤進(jìn)行碰撞，導(dǎo)致洗掃車的吸盤出現(xiàn)損壞的問題。因此，提出了洗掃車吸盤避障機(jī)構(gòu)及洗掃車這項發(fā)明，目的是保護(hù)洗掃車的吸盤不受損害。為了能夠?qū)崿F(xiàn)這個目的，本發(fā)明提供的一種洗掃車吸盤越障機(jī)構(gòu)，在洗掃車遇到路障的時候，彈性結(jié)構(gòu)可以幫助吸盤向上移動，這樣就可以避免出現(xiàn)吸盤與障礙物的碰撞。洗掃車的吸盤越障機(jī)構(gòu)還包括吸盤拖桿，吸盤托桿和吸盤是固定連接的。彈性結(jié)構(gòu)在幫助吸盤向上移動之后，吸盤還可以通過限位桿來進(jìn)行固定。彈簧和副車架之間是鎖具螺旋扣進(jìn)行連接的。鎖具螺旋扣的存在目的是用來調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力的。彈性結(jié)構(gòu)還包括連接件，連接件的一邊和吸盤的頂部連接，另一邊和彈簧連接。洗掃車吸盤越障機(jī)構(gòu)還包括油缸、連接件和油缸共同來帶動吸盤向上移動?；グ灏?個，2個滑靴板分別固定在吸盤的前方的左右兩邊。滑靴板的前端設(shè)置有第一板。第一板是用來固定在吸盤的前面的。第一板傾斜放置可以和吸盤形成一個封閉的流場，吸盤支架上連接著第二板，第二板可以阻止垃圾上揚(yáng)到吸盤的頂部。

為了能夠真正地實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種洗掃車，包括上面我們所說過的洗掃車吸盤越障機(jī)構(gòu)。通過上述技術(shù)方案，可以在洗掃車吸盤的側(cè)壁安裝滑靴板，在吸盤的頂端安裝彈性結(jié)構(gòu)，這樣洗掃車在前行清掃道路的時候，如果一旦遇到了障礙物，那么障礙物就會隨著滑靴板的圓弧進(jìn)行滑動。由于已經(jīng)事先安裝好了彈性結(jié)構(gòu)，所以吸盤在遇到障礙物的時候會向上移動，既可以避免吸盤和障礙物的沖撞，又可以緩沖減震。

3 具體的實施方法

在本次發(fā)明的具體實施方案當(dāng)中，我們所需要理解到的一些專業(yè)術(shù)語，包括中心橫向、縱向豎直水平等等，這些表示只是方位或者是位置關(guān)系的詞語。了解這些詞語的主要目的是更加方便和清晰地描述本發(fā)明，而不是說在本次發(fā)明當(dāng)中的一些裝置必須安裝在特定的方位上面。

按照圖1來看，數(shù)字1表示滑靴板，數(shù)字2表示螺栓，數(shù)字3表示吸盤，數(shù)字4表示鏈條，數(shù)字5表示彈簧，數(shù)字6表示吸盤支架，數(shù)字7表示吸盤拖桿，數(shù)字8表示鎖具螺旋扣，數(shù)字9表示第一板，數(shù)字10表示第二板，w表示前進(jìn)方向。

圖1

如圖所示就是洗掃車吸盤越障機(jī)構(gòu)的一個結(jié)構(gòu)示意圖。整個洗掃車的吸盤越障結(jié)構(gòu)包括，1滑雪靴板以及彈性結(jié)構(gòu)?？梢钥吹?滑靴板是固定在吸盤3的前端的?；グ逶诔蛳磼哕嚽懊婧统虻孛孢叺倪B接處時是一個弧狀的連接。吸盤3和吸盤支架6形成了一個可轉(zhuǎn)動的連接點。吸盤支架6固定在底盤的大梁上面。彈性結(jié)構(gòu)的一端固定在副車架上，另一端連接在吸盤3的前邊。吸盤3在遇到道路上面的障礙物的時候，彈性結(jié)構(gòu)可以把它帶著向上移動。

當(dāng)洗掃車向圖中所示的方向進(jìn)行移動的時候，如果吸盤一旦遇到了障礙物，滑靴板和障礙物接觸的面是圓弧面，所以障礙物就會沿著滑靴板的這個圓弧面不停地進(jìn)行滑動。而此時吸盤的頂端是設(shè)置了彈性結(jié)構(gòu)的，所以吸盤可以在吸盤支架上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。因此，吸盤會帶著向上移動，直接避免了吸盤和障礙物發(fā)生剛性碰撞。這樣可以保護(hù)洗掃車的吸盤，節(jié)約洗掃車的生產(chǎn)成本。除此之外，滑靴板的存在可謂是代替了吸盤和障礙物的碰撞，所以滑靴板起到的是延緩的作用。吸盤被向上移動，所以滑靴板就會和障礙物產(chǎn)生直接的接觸，因此滑靴板會產(chǎn)生一定的磨損，當(dāng)其磨損嚴(yán)重的時候，我們可以把它拆卸下來進(jìn)行更換，并且更換起來是比較方便的。洗掃車的吸盤越障機(jī)構(gòu)還包括吸盤脫針，也就是圖中的7。吸盤3和吸盤托針7是固定連接的。而吸盤拖桿7和吸盤支架6是通過銷軸來進(jìn)行連接的。吸盤拖桿7可以圍繞著銷軸來進(jìn)行運(yùn)動。當(dāng)吸盤受到障礙物阻擋的時候，吸盤拖桿可以繞著障礙物的點來進(jìn)行轉(zhuǎn)動，因此吸盤的拖桿會將吸盤進(jìn)行抬升。

在另一個實例中，吸盤3可以向上移動，移動完畢之后可以通過限位桿來進(jìn)行固定。當(dāng)吸盤被彈性機(jī)構(gòu)提升到一定高度之后，比方說離地170mm左右。吸盤上方設(shè)置的限位桿就會將其固定住。保證洗掃機(jī)在工作的過程當(dāng)中，吸盤不會因為不作業(yè)的狀態(tài)下而晃動。當(dāng)吸盤在工作的過程當(dāng)中，如果吸盤距離地面的距離為10mm的時候，限位桿是不必使用的。當(dāng)限位桿不使用的時候，吸盤就可以實現(xiàn)上下浮動。這樣能夠防止路面不平，會帶給吸盤的一些碰撞和磨損。我們所說的彈性結(jié)構(gòu)是包括彈簧5的。當(dāng)洗掃車的吸盤在遇到路面的一些障礙物的時候，彈簧是可以使吸盤實現(xiàn)緩沖作用的，減少吸盤和障礙物會出現(xiàn)的剛性撞擊。同時也能夠減小吸盤底部橡膠的磨損度，可以延長吸盤的使用壽命。彈簧的主要作用就是緩沖撞擊以及震蕩，并且結(jié)構(gòu)簡單，制作起來也比較方便。在必要的時候也可以將多個彈簧組裝在一起，形成一個組合的彈簧來使用。

圖中的彈簧5和副車架之間是用鎖具螺旋扣8來進(jìn)行連接處理的。鎖具螺旋扣8在應(yīng)用的過程當(dāng)中主要是來調(diào)節(jié)彈簧5的預(yù)緊力的。鎖具螺旋扣在出廠的時候就要調(diào)試完畢才能使用。當(dāng)然也可以根據(jù)洗掃車的實際需求來對鎖具螺旋扣進(jìn)行調(diào)整，調(diào)試彈簧的預(yù)緊力。彈性結(jié)構(gòu)當(dāng)然還包括連接件，連接件的一端和吸盤3的頂端連接。另一端和彈簧5進(jìn)行連接，連接件的作用就是和彈簧共同組合起來使用，構(gòu)成整個洗掃車的彈性結(jié)構(gòu)。在洗掃車清掃的過程當(dāng)中，遇到障礙物的時候，連接件可以帶動吸盤向上移動，然后彈簧起到緩沖的作用。

4 結(jié)語

洗掃車現(xiàn)在已經(jīng)成為城市功能當(dāng)中的不可取代的一部分，洗掃車的存在可以幫助環(huán)衛(wèi)工人減輕非常大的負(fù)擔(dān)。洗掃車的工作效率以及工作效果都要比人工更好，也可以完成在一些極端天氣下的洗掃，比方說過冷或者是過熱的天氣，這些天氣都不適合人工來完成工作，因此洗掃車在我們的生活當(dāng)中有著非常重要的地位。然而洗掃車在工作的過程當(dāng)中很有可能會因為路面的一些障礙，導(dǎo)致其吸盤出現(xiàn)一些嚴(yán)重的磨損和破壞。頻繁地更換吸盤對于企業(yè)來說也是一個負(fù)擔(dān)。本篇文章所介紹的洗掃車吸盤越障結(jié)構(gòu)是非常具有現(xiàn)實意義的一項發(fā)明。