李世勇
(河南林業(yè)職業(yè)學(xué)院,河南 洛陽 471002)
在播種機(jī)播種作業(yè)過程中,特別是存在秸稈或雜草的情況下,播種機(jī)的漏播、重播和排種管阻塞等故障會(huì)頻繁發(fā)生。播種機(jī)發(fā)生故障時(shí),如果播種人員不及時(shí)發(fā)現(xiàn),會(huì)嚴(yán)重影響播種機(jī)的播種質(zhì)量,且種子發(fā)芽后會(huì)造成大量的重苗或漏苗現(xiàn)象。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),我國播種機(jī)在播種作業(yè)時(shí)的平均漏播率達(dá)到1%,對(duì)于大面積種植作業(yè)來說是非常大的損失,而對(duì)漏播進(jìn)行補(bǔ)苗會(huì)造成大量的時(shí)間和勞動(dòng)力資源浪費(fèi),補(bǔ)苗后的作物產(chǎn)量也會(huì)有所降低。因此,為了提高播種機(jī)的播種質(zhì)量必須解決漏播和重播等問題。基于英文關(guān)鍵詞句將智能故障匹配識(shí)別技術(shù)引入到播種機(jī)的設(shè)計(jì)中,對(duì)于降低播種機(jī)的漏播率和重播率、提高播種機(jī)的智能化水平具有重要意義。
關(guān)鍵詞句匹配是英語閱讀和信息搜索時(shí)常用的方法。按照匹配方式,通常有兩種定位形式:一種是直接用關(guān)鍵詞定位,另一種是用同義詞替換。關(guān)鍵詞定位的例子:Since the mid-1970s, the enrollment of overseas students has increased at an annual rate of 3.9 percent,這個(gè)句子在進(jìn)行關(guān)鍵詞匹配時(shí),可以利用出現(xiàn)的數(shù)據(jù),如3.9%。另一種匹配方式同意替換的例子:A series of books, mostly authored by Americans, warned……句子中mostly可以換成mainly,warned可以換成sounded the alarm,同義替換對(duì)于關(guān)鍵詞匹配具有重要的意義。
對(duì)于關(guān)鍵詞匹配,在信息智能化搜索或智能識(shí)別時(shí)主要有兩種方式:一種是短語匹配,一種是廣泛匹配。其中,短語匹配又分為3種類型,包括短語精確包含、短語同義包含和短語核心包含。短語精確包含主要是指搜索的詞完全包含在關(guān)鍵詞里,系統(tǒng)才能識(shí)別;同義包含是指除了精確包含之外,相近詞也可以被系統(tǒng)識(shí)別到;核心包含是指除了精確包含之外,核心詞也可以被系統(tǒng)所識(shí)別。廣泛匹配的范圍更大,在進(jìn)行搜索時(shí)即可以識(shí)別關(guān)鍵詞,也可以識(shí)別順序顛倒、有間隔和寬泛的匹配方式。
如圖1所示,參照英語關(guān)鍵詞句的匹配方式,在設(shè)計(jì)智能播種機(jī)時(shí),可以利用這些匹配方式智能化識(shí)別種子和播種穴,可以進(jìn)行全方位的故障診斷(比如重播、漏播等),以提高定位識(shí)別和故障診斷的效率。在進(jìn)行智能化播種時(shí),主要是利用時(shí)間間隔來智能識(shí)別播種間距,并通過漏播和重播率的智能化反饋來調(diào)節(jié)播種質(zhì)量,其流程如圖2所示。
圖1 匹配關(guān)系示意圖Fig.1 The schematic diagram of matching relation
圖2 基于匹配方法的智能播種機(jī)設(shè)計(jì)流程Fig.2 The design flow of intelligent Seeder based on matching method
根據(jù)關(guān)鍵詞句匹配方式原理,播種機(jī)利用傳感器對(duì)播種信息進(jìn)行采集后可以進(jìn)行故障識(shí)別,然后將故障信息反饋給處理器,處理器根據(jù)反饋信息對(duì)播種間隔時(shí)間進(jìn)行調(diào)節(jié),再進(jìn)行重播率、漏播率和播種機(jī)其他故障等進(jìn)行監(jiān)測。在進(jìn)行故障識(shí)別時(shí),為了提高故障的匹配準(zhǔn)確性,可以引入智能化學(xué)習(xí)算法(如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法),通過不斷的訓(xùn)練和學(xué)習(xí),將期望誤差降低到最小。
漏播率和重播率等故障的智能化匹配可以為播種機(jī)提供關(guān)鍵故障信息識(shí)別,然后調(diào)整作業(yè)姿態(tài),使播種機(jī)的播種性能發(fā)揮到最優(yōu)。在進(jìn)行故障識(shí)別匹配時(shí),可以參照英語關(guān)鍵詞句的匹配方式(如精確匹配、短語匹配和廣泛匹配的原理),將匹配方式進(jìn)行混合,以提高識(shí)別精度;另外,還可以對(duì)故障的識(shí)別過程進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,提高故障識(shí)別的智能化程度。
如圖3所示,為了實(shí)現(xiàn)故障的智能化匹配和快速識(shí)別,引入了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,通過對(duì)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行不斷的訓(xùn)練,提高故障的識(shí)別效率和精度。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是利用生物學(xué)原理,將神經(jīng)元細(xì)胞進(jìn)行抽象,建立控制模型,通過對(duì)原始樣本數(shù)據(jù)的不斷訓(xùn)練,調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入層、中間層和輸出層的數(shù)據(jù),達(dá)到降低誤差的功能,其模型如圖4所示。
圖3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能化識(shí)別Fig.3 Intelligent Recognition Based on Neural Network
圖4 人工神經(jīng)元模型Fig.4 Artificial neuron model
與生物學(xué)的神經(jīng)細(xì)胞工作原理類似,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以對(duì)數(shù)據(jù)的輸入值進(jìn)行處理,得到合理的輸出數(shù)值。假設(shè)播種機(jī)故障匹配的模式有m個(gè),其數(shù)學(xué)表達(dá)式為
(1)
其中,p1、p1、…、pR為訓(xùn)練數(shù)據(jù)的輸入部分;ω1、ω2、…、ωR為連接權(quán)值;θ為偏置信值。與神經(jīng)元中的興奮閾值類似,采集信息的(x,y)點(diǎn)都在不等式約束的范圍之內(nèi)。
假設(shè)采集點(diǎn)為p1(x1,y1),故障點(diǎn)為p2(x2,y2),則權(quán)值和置信值可以分別表示為
(2)
由式(2)可以看出:如果故障點(diǎn)所有的值都是明確的,則可以確定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中的各種參數(shù)及輸出數(shù)值。因此,故障點(diǎn)一般是經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),通過不斷優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的權(quán)值,提高計(jì)算的精度。其算法流程圖如圖5所示。
圖5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法流程圖Fig.5 The flow chart of neural network algorithm
根據(jù)故障匹配和識(shí)別原理,在對(duì)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練時(shí),首先利用播種機(jī)經(jīng)驗(yàn)故障數(shù)據(jù)對(duì)誤差進(jìn)行預(yù)設(shè),通過計(jì)算實(shí)際的輸出誤差;采用PID算法進(jìn)行反饋調(diào)節(jié),以提高故障的識(shí)別精度,同時(shí)提高智能識(shí)別的響應(yīng)速度。
為了驗(yàn)證基于英語關(guān)鍵詞句匹配原理在智能化播種機(jī)設(shè)計(jì)上使用的可行性,以播種機(jī)播種作業(yè)測試為目的,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法和故障智能化匹配原理,設(shè)計(jì)了播種機(jī)播種試驗(yàn)。試驗(yàn)采用的設(shè)備如圖6所示。
圖6 播種機(jī)播種實(shí)驗(yàn)設(shè)備示意圖Fig.6 The schematic diagram of experimental equipment for seeder seeding
為了簡化試驗(yàn),主要以系統(tǒng)的監(jiān)測精度、故障匹配反饋調(diào)節(jié)后的漏播率和重播率為試驗(yàn)對(duì)象,對(duì)播種機(jī)的性能進(jìn)行初步測試。對(duì)播種機(jī)的監(jiān)測性能進(jìn)行監(jiān)測,結(jié)果如表1所示。
表1 正常播種情況測試Table 1 The Testing of Normal Seeding Conditions 次
由表1可知:采用本系統(tǒng)得到的播種次數(shù)和人工監(jiān)測得到的次數(shù)相差不大,而其他監(jiān)測系統(tǒng)和人工監(jiān)測相差的較大,從而驗(yàn)證了監(jiān)測系統(tǒng)的可靠性。分別對(duì)使用監(jiān)測系統(tǒng)后的重播率和漏播率進(jìn)行了測試,結(jié)果如表2和表3所示。
表2 重播率測試結(jié)果Table 2 Relay Rate Test Result %
表3 漏播率測試結(jié)果Table 3 The test results of leakage rate %
由表2可以看出:本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)通過反饋調(diào)劑和故障實(shí)時(shí)匹配后,重播率要明顯比其他系統(tǒng)低。
由表3可以看出:采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和關(guān)鍵詞匹配故障診斷后,漏播率也明顯降低。這是由于采用反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)后,可以將漏播信息及時(shí)的反饋給系統(tǒng),系統(tǒng)做出相應(yīng)調(diào)整后提高了播種精度。
為了降低播種機(jī)的漏播率和重播率,提高播種精度,基于英語關(guān)鍵詞句匹配原理,將故障智能化匹配識(shí)別技術(shù)引入到了播種機(jī)的設(shè)計(jì)上。通過反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng),播種機(jī)可以自主識(shí)別漏播和重播等故障,然后通過調(diào)整播種時(shí)間間隔,降低漏播率和重播率。為了驗(yàn)證方案的可靠性,對(duì)播種機(jī)的播種性能進(jìn)行了測試,結(jié)果表明:本次設(shè)計(jì)播種機(jī)的監(jiān)測結(jié)果和人工監(jiān)測結(jié)果基本吻合,驗(yàn)證了監(jiān)測系統(tǒng)的可靠性。對(duì)漏播率和重播率的統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明:兩種都有明顯降低,對(duì)于提高播種機(jī)的播種質(zhì)量和智能化水平具有重要的意義。