正反轉(zhuǎn)倒U型甩刀香蕉莖稈粉碎還田機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

歐忠慶,張 園,劉智強(qiáng),鄧怡國(guó),王業(yè)勤,韋麗嬌,陳沛民,燕 波

(中國(guó)熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院 農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所,廣東 湛江 524091)

0 引言

我國(guó)是世界香蕉第四大生產(chǎn)國(guó)[1],2017年全國(guó)收獲面積33萬(wàn)hm2[2],香蕉產(chǎn)業(yè)是我國(guó)南亞熱帶地區(qū)的農(nóng)業(yè)支柱產(chǎn)業(yè)[3]。一般蕉樹(shù)每2年更新一次[4],按每年淘汰30%計(jì),則全國(guó)每年需要處理蕉莖9.9萬(wàn)hm2,目前多數(shù)以人工或挖掘機(jī)搬運(yùn)到田間地頭丟棄,處理效率低,成本高,既污染環(huán)境又占用耕地[5-7],因此機(jī)械化還田呼聲較為強(qiáng)烈,但現(xiàn)有技術(shù)不夠成熟[8]。機(jī)械還田的主要機(jī)型按刀具與刀軸連接方式,分為鉸接方式(甩刀式)和固定連接式,前者刀具鉸接于銷(xiāo)軸,銷(xiāo)軸套裝于刀軸,刀具可有效避讓石頭等硬物,減少了功耗和避免了損壞機(jī)具[9]。

按刀軸布置位置又分為臥式和立式。臥式如1XHJ系列香蕉假莖還田機(jī)[10],甩刀數(shù)量多,密度大,蕉莖粉碎徹底,粉碎效果好,但短時(shí)間作業(yè)正常,作業(yè)時(shí)間一長(zhǎng)則又長(zhǎng)又韌的蕉莖就不斷纏繞機(jī)具[11],導(dǎo)致作業(yè)能耗大和效率低,甚至損壞機(jī)具。立式機(jī)型甩刀數(shù)量少,密度小,決定其粉碎率較低[12-14],粉碎不徹底,其刀具旋轉(zhuǎn)平面與地面平行,在不平整地面作業(yè)時(shí),易切到泥土,功耗大[10]。例如,甘聲豹[2]等研制的喂入式立軸甩刀香蕉秸稈粉碎還田機(jī),刀具(彎刀、直刀、刀盤(pán)和螺旋片等)與刀軸固定剛性連接,一種在拖拉機(jī)牽引下移動(dòng)作業(yè)(如重型圓盤(pán)耙),但切碎效果差,處理周期長(zhǎng),蕉莖易纏繞主軸[10];另一種刀具依靠動(dòng)力高速旋轉(zhuǎn)作業(yè),極易碰撞干硬泥土、石頭、防風(fēng)用殘留的木棒或竹桿等硬物而損壞,甚至損壞拖拉機(jī),并不適合我國(guó)南方土壤質(zhì)地粘重、干硬且石頭等硬物較多的耕作條件作業(yè),如黃其新[15]開(kāi)發(fā)的旋刀式香蕉滅茬還田機(jī)、朱德榮[16]等設(shè)計(jì)的新型香蕉秸稈還田機(jī)和莫建德[17]等研制的香蕉秸稈還田機(jī)等。

綜上所述,臥軸甩刀機(jī)型安全性、適應(yīng)性和粉碎效果最好,關(guān)鍵是解決蕉莖纏繞問(wèn)題[11]。為此,一些單位開(kāi)展了研究,但收效甚微。何峰[18]等公開(kāi)了一種帶有刃口的甩刀的蕉桿粉碎還田機(jī),在甩刀切割部位開(kāi)設(shè)刃口,以切斷香蕉絲防止纏繞主軸,但蕉莖可繞開(kāi)甩刀直接纏繞于主軸。黃嚴(yán)[19-20]等公開(kāi)了一種農(nóng)作物秸粉碎機(jī),滾筒設(shè)置半圓形鋸齒刀片,以切斷蕉莖防纏繞,但半圓形鋸齒刀片被蕉莖纏繞后,不會(huì)主動(dòng)切割蕉莖,而是依靠蕉莖本身在高速旋轉(zhuǎn)中收緊,擠壓半圓形鋸齒刀片,蕉莖難于切斷離開(kāi)滾筒,易纏繞滾筒。為此,設(shè)計(jì)了一種倒U型甩刀及一種刀輥可正反轉(zhuǎn)的香蕉秸稈粉碎還田機(jī),以期破解刀輥纏繞問(wèn)題。

1 整機(jī)技術(shù)方案

香蕉秸稈和菠蘿葉都含有柔韌性極強(qiáng)的纖維,尤其菠蘿葉纖維柔韌性更強(qiáng)。臥式甩刀秸稈粉碎還田機(jī)處理香蕉秸稈和菠蘿葉時(shí),香蕉秸稈極易纏繞機(jī)具,菠蘿葉卻從不出現(xiàn)纏繞現(xiàn)象。香蕉秸稈長(zhǎng)達(dá)2～3m,甚至3～4m,而菠蘿葉長(zhǎng)度一般不超過(guò)1m。分析發(fā)現(xiàn):菠蘿葉長(zhǎng)度短,即使打不斷也被打飛,不會(huì)纏繞機(jī)具;而香蕉秸稈長(zhǎng)度長(zhǎng),如打不斷將被其未進(jìn)入還田機(jī)的另一端拉住,不能離開(kāi)還田機(jī),跟隨氣流旋轉(zhuǎn)就極易纏繞在刀輥上?？梢?jiàn),蕉莖長(zhǎng)度長(zhǎng)是引起纏繞的一個(gè)主要因素。為此,從解決蕉莖長(zhǎng)度入手,采用刀輥可正反轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu),以及刀輥先正轉(zhuǎn)作業(yè)1次、再反轉(zhuǎn)作業(yè)1次的工藝流程作業(yè)(正轉(zhuǎn)指與拖拉機(jī)前行時(shí)的車(chē)輪轉(zhuǎn)向相同,反轉(zhuǎn)指與拖拉機(jī)前行時(shí)的車(chē)輪轉(zhuǎn)向相反,以下同)。刀輥正轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí),將蕉莖打爛切短,并直接拋出機(jī)外,雖粉碎效果差,但蕉莖不跨過(guò)刀輥無(wú)法纏繞刀輥;刀輥反轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí),將預(yù)處理過(guò)長(zhǎng)度已短的碎蕉莖從地面抓起,送入粉碎室再次粉碎,因預(yù)處理過(guò)的蕉莖長(zhǎng)度較短,即使跨過(guò)刀輥也無(wú)法纏繞刀輥,從而從根本上解決了纏繞難題。

2 整機(jī)結(jié)構(gòu)與技術(shù)參數(shù)

2.1 整機(jī)結(jié)構(gòu)

正反轉(zhuǎn)倒U型甩刀香蕉秸稈粉碎還田機(jī)為拖拉機(jī)后置懸掛式,主要由機(jī)架、傳動(dòng)系統(tǒng)、粉碎機(jī)構(gòu)和地輪行走裝置組成,如圖1所示。

整機(jī)通過(guò)三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)與拖拉機(jī)連接,近地面兩個(gè)連接點(diǎn)通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接方式連接,最高處連接點(diǎn)通過(guò)鐵鏈兩端的銷(xiāo)軸分別與拖拉機(jī)和機(jī)具連接,作用是地輪行走中被突然抬高,機(jī)具可環(huán)繞近地面兩個(gè)連接點(diǎn)連線擺動(dòng),從而避免機(jī)架損壞;同時(shí),機(jī)具隨著地形上下浮動(dòng),控制甩刀離地面的最低距離,使機(jī)具在工作時(shí)保證了留茬高度。

作業(yè)時(shí),拖拉機(jī)向前行駛,將香蕉樹(shù)推倒,其動(dòng)力輸出軸通過(guò)機(jī)具動(dòng)力輸入軸、變速箱和V帶輪傳動(dòng)組件,驅(qū)動(dòng)刀輥先正轉(zhuǎn)作業(yè)1次、再反轉(zhuǎn)作業(yè)1次,將香蕉秸稈粉碎成絲狀碎渣,最后拋灑還田,完成整個(gè)還田作業(yè)過(guò)程。

2.2 技術(shù)參數(shù)

正反轉(zhuǎn)倒U型甩刀香蕉秸稈粉碎還田機(jī)主要技術(shù)參數(shù)如表1所示。

表1 香蕉秸稈粉碎機(jī)主要技術(shù)參數(shù)Table 1 Main technical parameters for Banana Stalks machine

3 主要工作部件設(shè)計(jì)與分析

3.1 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

動(dòng)力從變速箱輸入軸輸入后,經(jīng)錐齒輪驅(qū)動(dòng)兩根輸出軸分別正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。刀輥兩端均設(shè)有V帶輪,若需要正轉(zhuǎn),則在正轉(zhuǎn)輸出軸與刀輥之間安裝V帶,此時(shí)反轉(zhuǎn)輸出軸與刀輥之間不安裝V帶;若需要反轉(zhuǎn),則在反轉(zhuǎn)輸出軸與刀輥之間安裝V帶。同理,此時(shí)正轉(zhuǎn)輸出軸與刀輥之間不安裝V帶,如圖2所示。

1.輸入軸 2.正轉(zhuǎn)輸出軸 3.組合倒U型甩刀 4.反轉(zhuǎn)輸出軸圖2 傳動(dòng)方案結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Schematic diagram ofTransmission scheme

3.2 組合倒U型甩刀設(shè)計(jì)

直刀型甩刀外形筆直,不易掛住秸稈,防纏繞性能好,但切割覆蓋面窄,粉碎面積小,易漏割;L型及其改進(jìn)型和Y型甩刀切割覆蓋面寬,粉碎面積大,不漏割,但彎折段易掛住秸稈,易纏繞刀輥。為此,將兩把L改進(jìn)型甩刀兩兩一組,面對(duì)面組合貼在一起,外形似倒U形,且刀頭端寬度最小,呈錐形,其寬度比刀身平段寬度小1～2cm,以方便秸稈沿兩刀刀刃滑脫離開(kāi)。

3.3 甩刀及刀座排列方式

為了防止漏割和甩刀發(fā)生碰撞,相鄰兩組甩刀沿刀軸軸向重合0～2mm,徑向夾角為180°,甩刀按刀輥軸向?qū)ΨQ排列,如圖3所示。每把L改進(jìn)型甩刀質(zhì)心位于彎曲這側(cè),離心力將使其向刀背一側(cè)翻轉(zhuǎn),即同組兩把甩刀翻轉(zhuǎn)方向相反。為減小其刀端間隙,防止漏割和蕉莖進(jìn)入兩甩刀之間纏繞刀軸,甩刀與其兩側(cè)刀座的間隙及甩刀與銷(xiāo)軸之間的間隙均較小,為0.2～0.5mm。

圖3 甩刀及刀座排列圖Fig.3 Sickle and knife arrangement diagram

3.4 粉碎室的設(shè)計(jì)

粉碎室內(nèi)設(shè)置定刀,雖能增強(qiáng)粉碎效果,但定刀易阻礙秸稈離開(kāi),秸稈易纏繞刀輥。為此,粉碎室不設(shè)置定刀,其入口段蓋板設(shè)計(jì)為圓弧形,與刀輥旋轉(zhuǎn)圓弧相對(duì)應(yīng),與處于徑向射線位置時(shí)的甩刀間隙較小,以增強(qiáng)入口處負(fù)壓,將秸稈吸入粉碎室。粉碎室中段設(shè)計(jì)為直線形,處于徑向射線位置時(shí)的甩刀與其正上方蓋板之間的間隙較大,達(dá)20～30cm,以利于秸稈在離心力作用下快速脫離甩刀拋向蓋板,被蓋板阻擋后下落,又被后續(xù)甩刀重新粉碎,以增加粉碎效果。粉碎室出口處采用敞開(kāi)式結(jié)構(gòu),在刀輥正轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí),可減小出口處負(fù)壓,防止秸稈反向吸入粉碎室而纏繞刀輥;在刀輥反轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí),也有利于秸稈拋出離開(kāi),防止纏繞刀輥。

3.5 地輪行走裝置的設(shè)計(jì)

地輪行走裝置沒(méi)有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),在拖拉機(jī)牽引下移動(dòng)。由地輪和地輪支架組成。地輪支架一端焊接于機(jī)架外兩側(cè),另一端通過(guò)軸承安裝地輪,并伸入刀輥工作幅寬范圍內(nèi),以防止地輪作業(yè)行走中輾壓未粉碎的蕉莖而被突然抬高,導(dǎo)致抬高甩刀出現(xiàn)漏割現(xiàn)象。

3.6 擋渣裝置的設(shè)計(jì)

鐵鏈擋渣裝置由鋼筋及若干條鐵鏈組成,鋼筋橫向焊接于地輪支架上,若干條鐵鏈一端焊接于鋼筋上,另一端依靠自重下垂,以阻擋粉碎物飛濺傷人。鐵鏈的優(yōu)點(diǎn)是透氣性能好,刀輥正轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí)可減小出口處負(fù)壓,防止秸稈反向吸入粉碎室纏繞刀輥。

4 田間試驗(yàn)與結(jié)果

4.1 試驗(yàn)條件

田間性能試驗(yàn)在廣東省徐聞縣和安鎮(zhèn)下尾仔村進(jìn)行,機(jī)具工作幅寬1.08m,試驗(yàn)配套東方紅LX904拖拉機(jī)作動(dòng)力,功率66.2kW。香蕉品種為“廣東香蕉2號(hào)”,種植行距1860mm,株距1740mm,植株假莖高2250～2850mm,干枯莖桿和葉片較多,秸稈含水率92.2%,每公頃植株數(shù)量3000株,產(chǎn)量為121t/hm2。

4.2 試驗(yàn)方法及指標(biāo)

試驗(yàn)前,調(diào)查試驗(yàn)地特征和測(cè)定香蕉秸稈特性,試驗(yàn)時(shí)機(jī)器按正常工作狀態(tài)作業(yè),并按照以下方法檢測(cè)。

4.2.1 香蕉秸稈產(chǎn)量

在試驗(yàn)地對(duì)角線上取樣5點(diǎn),對(duì)每點(diǎn)選擇1顆植株,并將其莖桿和葉片全部砍下,稱其質(zhì)重,求出5點(diǎn)平均值,并計(jì)算每公頃的產(chǎn)量。

香蕉秸稈每公頃產(chǎn)量為

W=N×G

(1)

式中W—香蕉秸稈產(chǎn)量(kg/hm2);

N—每公頃植株數(shù)量(顆);

G—香蕉秸稈的平均質(zhì)量(kg)。

4.2.2 香蕉秸稈粉碎率

在試驗(yàn)地對(duì)角線上取樣5點(diǎn),每點(diǎn)取1 m×1m,挖掘、揀拾出每點(diǎn)所有莖桿、葉片和纖維,稱其質(zhì)量,從中揀出粉碎長(zhǎng)度≥200mm的莖稈、葉片和纖維,并稱其質(zhì)量,計(jì)算每點(diǎn)秸稈粉碎率及平均值。

每點(diǎn)粉碎率為

Fni=(Mzi-Mbi)/Mzi×100%

(2)

式中Fni—i測(cè)點(diǎn)秸稈粉碎率;

Mzi—測(cè)點(diǎn)秸稈總質(zhì)量(kg);

Mbi—測(cè)點(diǎn)中粉碎長(zhǎng)度≥200mm的秸稈質(zhì)量(kg);

F—秸稈粉碎率。

4.2.3 生產(chǎn)率測(cè)定

在正常作業(yè)條件下測(cè)定1h左右(時(shí)間精確到s),測(cè)定3次,取平均值,則

E=Q/T

(3)

式中E—生產(chǎn)率(hm2/h);

Q—作業(yè)面積(hm2);

T—工作時(shí)間(h)。

4.2.4 單位面積燃油消耗量測(cè)定

在測(cè)定生產(chǎn)率的同時(shí),測(cè)定其燃油消耗量,測(cè)定3次,取平均值,即

F=A/Q

(4)

式中F—單位面積燃油消耗量(kg/hm2);

A—工作時(shí)間內(nèi)燃油消耗量()。

4.2.5 作業(yè)速度測(cè)定

在往返行程內(nèi)進(jìn)行測(cè)定,測(cè)定3次,取平均值。

4.3 試驗(yàn)結(jié)果與分析

采用刀輥先正轉(zhuǎn)作業(yè)1次、再反轉(zhuǎn)作業(yè)1次的工藝流程作業(yè),香蕉秸稈粉碎成絲狀碎渣,并有部分與泥土混合在一起,沒(méi)有殘留塊狀蕉莖,作業(yè)后地面平整,如圖4所示。根據(jù)上述試驗(yàn)方法,測(cè)定了機(jī)具的性能參數(shù),結(jié)果如表2所示。

表2 主要測(cè)試指標(biāo)結(jié)果Table 2 The main indicators of the test results

圖4 香蕉莖稈粉碎還田機(jī)作業(yè)效果圖Fig.4 Banana stalk crushing and returning machine operation effect diagram

試驗(yàn)結(jié)果表明:整個(gè)作業(yè)過(guò)程沒(méi)有出現(xiàn)蕉莖纏繞機(jī)具現(xiàn)象,機(jī)器作業(yè)性能穩(wěn)定,作業(yè)負(fù)荷較輕,尤其是刀輥正轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí)拖拉機(jī)可以以較高速度行駛作業(yè);與現(xiàn)有的 1XHJ系列香蕉假莖還田機(jī)[10]相比,工作效率提高了70%,單位面積耗油量節(jié)省29%。但是在土壤粘性大、水分多的蕉園,地輪易粘附泥土,泥土又不斷掉落,造成地輪高度變化,降低其仿地形行走能力,因此應(yīng)研究地輪外形結(jié)構(gòu),提高防粘土能力。

5 結(jié)論

1)正反轉(zhuǎn)倒U型甩刀香蕉秸稈粉碎還田機(jī)從解決蕉莖長(zhǎng)度入手,采用甩刀可正反轉(zhuǎn)作業(yè)的結(jié)構(gòu),以及甩刀先正轉(zhuǎn)作業(yè)1次將蕉莖打爛切短、再反轉(zhuǎn)作業(yè)1次的工藝流程作業(yè),破解了纏繞難題,實(shí)現(xiàn)了減輕作業(yè)能耗、提高作業(yè)效率和避免損壞機(jī)具的目的,且二次粉碎對(duì)新鮮大型香蕉品種(如粉蕉)更有技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

2)該機(jī)配套拖拉機(jī)動(dòng)力58.8～66.2kW,工作幅寬1.08m,生產(chǎn)率1.7 hm2/h,香蕉秸稈粉碎率93.1%,作業(yè)后土地可立即翻耕播種,機(jī)具應(yīng)用前景廣闊。